本實用新型涉及PCB板加工技術領域，具體地，涉及一種輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾。

背景技術：

PCB板加工過程中，常常需要用夾具夾緊PCB板，將其輸送至下一個工位，現(xiàn)有的PCB板夾由于結(jié)構(gòu)設計不合理，不能完成輸送工作，而且常常出現(xiàn)掉板，或夾不牢固，PCB板一端掉落等情況，影響后續(xù)加工位的順利加工，降低工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾，能夠?qū)崿F(xiàn)自動夾持板件，輸送板件，實現(xiàn)的自動化，夾板牢固，避免了掉板等現(xiàn)象。

本實用新型的技術方案如下：一種輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾，包括安裝板，所述安裝板上設有多個懸臂夾和一個氣缸控制元件；所述懸臂夾包括氣缸和設置在該氣缸上的機械手；所述機械手夾持工件，每個所述氣缸都通過一個氣管與所述氣缸控制元件連通。

所述安裝板中部固定設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針90度旋轉(zhuǎn)，帶動所述安裝板旋轉(zhuǎn)，從而使所述懸臂夾旋轉(zhuǎn)，將工件輸送至下一個工位。

所述氣缸上設有有推桿，所述推桿的頂端設置所述機械手；所述氣缸推動所述推桿伸縮，從而將升降所述機械手。

多個所述懸臂夾并排設置，多個所述機械手設置在一條直線上。

所述懸臂夾具有3個，3個所述懸臂夾均勻分布。

所述懸臂夾具有4個，4個所述懸臂夾對稱分布。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾，能夠?qū)崿F(xiàn)自動夾持板件，輸送板件，實現(xiàn)的自動化，夾板牢固，避免了掉板等現(xiàn)象。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實用新型目的，技術方案及技術效果更加清楚明白，下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。應理解，此處所描述的具體實施例，僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1，一種輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾，包括安裝板1，所述安裝板上設有多個懸臂夾2和一個氣缸控制元件3。所述懸臂夾2包括氣缸4和設置在該氣缸上的機械手5，所述機械手5夾持工件。每個所述懸臂夾2的氣缸4都通過一個氣管7與所述氣缸控制元件3連通。所述輸送轉(zhuǎn)移懸臂夾工作時，所述氣缸控制元件3驅(qū)動所述氣缸4，所述氣缸4驅(qū)動所述機械手5伸縮，夾持工件。

所述安裝板1中部固定設有轉(zhuǎn)軸9，所述轉(zhuǎn)軸9連接一驅(qū)動電機8，所述驅(qū)動電機8驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸9順時針或逆時針90度旋轉(zhuǎn)，帶動所述安裝板1及其上上懸臂夾2旋轉(zhuǎn)，從而使所述機械手5和所述機械手5夾持的工件旋轉(zhuǎn)，將工件輸送至下一個工位。所述氣缸控制元件3驅(qū)動所述機械手5放下工件，所述驅(qū)動電機8驅(qū)動所述安裝板1和所述懸臂夾2復位。開始下一輪輸送轉(zhuǎn)移。

所述氣缸4上設有有推桿6，所述推桿6的頂端設置所述機械手5；所述氣缸4推動所述推桿6伸縮。

多個所述懸臂夾2并排設置，多個所述機械手5設置在一條直線上。

所述懸臂夾2具有3個，3個所述懸臂夾2在所述安裝板1上均勻分布。

所述懸臂夾2具有4個，4個所述懸臂夾2在所述安裝板1上對稱分布。

相對于2個懸臂夾2，設置3個或4個懸臂夾2的優(yōu)勢在于，當其中一個懸臂夾損壞時，剩余的懸臂夾2仍然可以夾緊所述工件，從而防止工件掉落。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。