技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型為一種同心夾爪,包括固定座、設(shè)置于所述固定座上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的且穿透所述固定座上往復(fù)塊，固定座下端開設(shè)有穿透所述固定座且與所述往復(fù)塊配合使用的夾爪移動(dòng)槽，所述夾爪移動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一組配合使用的夾爪，所述夾爪上連接有與所述往復(fù)塊上開設(shè)的弧形軌跡槽配合使用的夾爪驅(qū)動(dòng)柱。本實(shí)用新型的一種同心夾爪,夾爪張開及閉合具有較高的同心度,保證夾爪抓取的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：花安強(qiáng);吳寶齊;劉志國;洪亮;劉建國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州富銳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201720036784
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.09.05