本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種同心夾爪。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，夾爪是自動(dòng)化設(shè)備中常見(jiàn)的夾取部件,現(xiàn)階段的夾爪一般使用夾爪氣缸作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,無(wú)法滿足較高精度的抓取場(chǎng)合。

因此，有必要提供一種同心夾爪來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種同心夾爪,夾爪張開(kāi)及閉合具有較高的同心度,保證夾爪抓取的精度。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種同心夾爪,包括固定座、設(shè)置于所述固定座上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的且穿透所述固定座上往復(fù)塊，固定座下端開(kāi)設(shè)有穿透所述固定座且與所述往復(fù)塊配合使用的夾爪移動(dòng)槽，所述夾爪移動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一組配合使用的夾爪，所述夾爪上連接有與所述往復(fù)塊上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽配合使用的夾爪驅(qū)動(dòng)柱。

進(jìn)一步的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由伸縮氣缸構(gòu)成。

進(jìn)一步的，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述固定座上設(shè)置的固定板上。

進(jìn)一步的，所述固定座上設(shè)置有與所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的往復(fù)槽。

進(jìn)一步的，所述夾爪包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾爪移動(dòng)槽內(nèi)的滑塊、以及連接于所述滑塊上的夾爪體。

其中：

所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述往復(fù)塊進(jìn)行相對(duì)所述固定座的往復(fù)移動(dòng)：

所述往復(fù)塊前伸出時(shí)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)柱于所述往復(fù)塊上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽內(nèi)移動(dòng)，由于所述夾爪為可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾爪移動(dòng)槽內(nèi)，此時(shí)一組所述夾爪做相對(duì)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾爪為張開(kāi)狀態(tài)；

所述往復(fù)塊回縮出時(shí)，所述夾爪驅(qū)動(dòng)柱于所述往復(fù)塊上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽內(nèi)移動(dòng)，由于所述夾爪為可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾爪移動(dòng)槽內(nèi)，此時(shí)一組所述夾爪做相對(duì)靠近運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾爪為閉合抓取物品狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種同心夾爪,夾爪張開(kāi)及閉合具有較高的同心度,保證夾爪抓取的精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1固定座，11夾爪移動(dòng)槽，12往復(fù)槽；

2伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；

3往復(fù)塊，31弧形軌跡槽；

4夾爪，41滑塊，42夾爪體；

5夾爪驅(qū)動(dòng)柱；

6固定板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)施例展示一種同心夾爪：

包括固定座1、設(shè)置于固定座1上的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2、連接于伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2的且穿透固定座1上往復(fù)塊3，固定座1下端開(kāi)設(shè)有穿透固定座1且與往復(fù)塊3配合使用的夾爪移動(dòng)槽11，夾爪移動(dòng)槽11內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一組配合使用的夾爪4，夾爪4上連接有與往復(fù)塊3上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽31配合使用的夾爪驅(qū)動(dòng)柱5。

伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2由伸縮氣缸構(gòu)成。

伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置于固定座1上設(shè)置的固定板6上。

固定座1上設(shè)置有與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2相對(duì)應(yīng)的往復(fù)槽12。

夾爪4包括可滑動(dòng)設(shè)置于夾爪移動(dòng)槽11內(nèi)的滑塊41、以及連接于滑塊41上的夾爪體42。

其中：

伸縮驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)往復(fù)塊3進(jìn)行相對(duì)固定座1的往復(fù)移動(dòng)：

往復(fù)塊3前伸出時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)柱5于往復(fù)塊3上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽31內(nèi)移動(dòng)，由于夾爪4為可滑動(dòng)設(shè)置于夾爪移動(dòng)槽11內(nèi)，此時(shí)一組夾爪4做相對(duì)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾爪4為張開(kāi)狀態(tài)；

往復(fù)塊3回縮出時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)柱5于往復(fù)塊4上開(kāi)設(shè)的弧形軌跡槽11內(nèi)移動(dòng)，由于夾爪4為可滑動(dòng)設(shè)置于夾爪移動(dòng)槽11內(nèi)，此時(shí)一組夾爪3做相對(duì)靠近運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾爪4為閉合抓取物品狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種同心夾爪,夾爪張開(kāi)及閉合具有較高的同心度,保證夾爪抓取的精度。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。