1.一種實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，安裝于機(jī)械臂中，其特征在于，包括所述抓手包括抓手支架、旋轉(zhuǎn)抓手支架、升降導(dǎo)桿缸、旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸、吸盤伸縮氣缸以及氣爪，所述抓手支架的一端和所述旋轉(zhuǎn)抓手的一端之間通過圓柱銷可旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸可伸縮地連接所述抓手支架和所述旋轉(zhuǎn)抓手支架，所述抓手支架的另一端固定所述升降導(dǎo)桿缸，所述升降導(dǎo)桿缸上安裝所述氣爪，所述旋轉(zhuǎn)抓手支架的另一端上固定有所述吸盤伸縮氣缸，所述吸盤伸縮氣缸連接有至少一個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤貫穿所述旋轉(zhuǎn)抓手支架，所述旋轉(zhuǎn)抓手支架位于所述吸盤伸縮氣缸的一側(cè)還安裝有至少一個(gè)所述真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述升降導(dǎo)桿缸和所述氣爪之間具有氣爪安裝固定板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述氣爪中安裝有過渡橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述過渡橡膠墊中開設(shè)有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，安裝于所述旋轉(zhuǎn)抓手支架另一端的若干個(gè)所述真空吸盤呈矩形結(jié)構(gòu)排布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述機(jī)械臂上還安裝有視覺檢測(cè)設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述視覺檢測(cè)設(shè)備與后臺(tái)控制器通訊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)化收集的多功能抓手，其特征在于，所述機(jī)械臂為四軸機(jī)械臂。