本發(fā)明涉及小型再現(xiàn)機(jī)，屬于材料成型自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

船舶里到處都布滿了管路，這些管件的設(shè)計(jì)、制作及在船內(nèi)安裝后的檢查等一系列的作業(yè)被稱作“管路鋪設(shè)”。通常船舶是分段建造的，在分段合攏時(shí)分段間的管線就需要合攏管來連接，但依靠管線設(shè)計(jì)圖紙無法制造出各式各樣的合攏管，合攏管的制作通常采取取型法和現(xiàn)場焊接法。這兩種方法存在以下缺點(diǎn)：(1)精度不高，會存在5％的不合格品(2)作業(yè)時(shí)間長，在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)意外事故多發(fā)，存在安全隱患(3)需要法蘭和角鐵等輔助工具，造成材料浪費(fèi)(4)船內(nèi)焊接、切割等操作存在火災(zāi)隱患(5)需要技術(shù)熟練、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技工才能完成在管道制作中最為困難的是“保證成品良好的精度”。但是采用上面兩種方法經(jīng)常會但是采用上面兩種方法經(jīng)常會出現(xiàn)制造出的合攏管法蘭螺栓孔位置不正確，導(dǎo)致無法安裝的情況。

專利cn102350605a，提供了一種用于合攏管測量再現(xiàn)系統(tǒng)的變位機(jī)，但是在使用過程中，受卡盤的夾持范圍限制，對于管徑較小(＜dn50)的管子，適用性較差，同時(shí)由于受采用的減速機(jī)精度的影響，制作出來的合攏管雖然滿足使用要求，但是精度還有進(jìn)步的空間。該專利提供的變位機(jī)體積龐大，重量大，占地大，對場地要求高，不便于移動(dòng)。本發(fā)明是提供的小型再現(xiàn)機(jī)是合攏管測量再現(xiàn)系統(tǒng)的重要組成部分，采用本發(fā)明的再現(xiàn)機(jī)占地小、重量輕、精度高、便于移動(dòng)，適應(yīng)于小管徑鋼管可以快速精確的再現(xiàn)待合攏的兩個(gè)法蘭的空間位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種小型再現(xiàn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)高效、精確、低成本加工合攏管的目的，同時(shí)具有精度高、適應(yīng)于小直徑鋼管、重量輕便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種小型再現(xiàn)機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有前回轉(zhuǎn)座和第一直線導(dǎo)軌，所述底座上通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝有用來夾持法蘭的前卡盤，所述第一直線導(dǎo)軌上安裝有主滑塊，主滑塊上安裝有拖板，在拖板上安裝有后回轉(zhuǎn)座，后回轉(zhuǎn)座通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝有用來夾持法蘭的后卡盤，所述拖板上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠配合，絲杠與位于底座上的電機(jī)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和電機(jī)分別與控制柜連接。

作為優(yōu)選，所述前卡盤和后卡盤均包含底板，所述底板上安裝有一對第二直線導(dǎo)軌，在第二直線導(dǎo)軌上安裝有四對滑塊，分別為第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊，在兩端的第一滑塊和第四滑塊上分別安裝有卡爪，第一滑塊和第四滑塊分別與第一螺母和第二螺母連接，第一螺母和第二螺母均套在左右旋絲桿上，左右旋絲桿一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋，左右旋絲桿的兩端通過絲桿支座安裝在底板上，所述定位板上設(shè)有定位孔，定位孔中連接有定位銷，兩個(gè)定位孔的中心連線與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的中線重合；通過定位銷使法蘭的中心線和兩直線導(dǎo)軌之間的中心線重合，左右旋絲桿旋轉(zhuǎn)，通過第一螺母和第二螺母帶動(dòng)第一滑塊和第四滑塊運(yùn)動(dòng)，從而通過卡爪將法蘭卡緊。

作為優(yōu)選，所述左右旋絲桿的端部安裝有手輪。

作為優(yōu)選，所述左右旋絲桿為一端是左旋t牙絲桿一端是右旋t牙絲桿的組合型絲桿，兩個(gè)t牙外徑和螺距相同，旋向相反。

作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包含前回轉(zhuǎn)座、前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)、前翻轉(zhuǎn)架、前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、前旋轉(zhuǎn)架和前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述前回轉(zhuǎn)座安裝在底座上，前回轉(zhuǎn)座上安裝有前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)，前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)與前翻轉(zhuǎn)架連接，前翻轉(zhuǎn)架上安裝有前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)與前旋轉(zhuǎn)架連接，前旋轉(zhuǎn)架與前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)連接，前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與前卡盤連接。

作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包含后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)、后翻轉(zhuǎn)架、后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、后旋轉(zhuǎn)架和后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)安裝在后回轉(zhuǎn)座上，后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)與后翻轉(zhuǎn)架連接，后翻轉(zhuǎn)架上安裝有后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)與后旋轉(zhuǎn)架連接，后旋轉(zhuǎn)架與后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)連接，后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與后卡盤連接。

在本發(fā)明中，底座為鋼制焊接底座，分為固定側(cè)和移動(dòng)側(cè)，固定側(cè)安裝前部變位系統(tǒng)，移動(dòng)側(cè)安裝后側(cè)變位系統(tǒng)，后側(cè)變位系統(tǒng)安裝在可移動(dòng)的拖板上，拖板安裝在導(dǎo)軌滑塊和滾珠絲桿構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，拖板驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)拖板實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。前部和后部變位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相同。變位系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)三部分，回轉(zhuǎn)座上部安裝回轉(zhuǎn)減速電機(jī)，翻轉(zhuǎn)架安裝在回轉(zhuǎn)減速電機(jī)上，翻轉(zhuǎn)架可以在回轉(zhuǎn)減速電機(jī)作用下實(shí)現(xiàn)±95°回轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)架上面安裝翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)架安裝在翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)架可以在翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)水平到豎直狀態(tài)變化(0°～90°)，卡盤安裝在旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架上，卡盤可以在旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)360°無線旋轉(zhuǎn)，法蘭固定在卡盤上。

在本發(fā)明中，各減速電機(jī)均為高精度rv行星減速機(jī)，具有精度高、返程間隙小、體積小、重量輕、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。各減速電機(jī)通過通訊電纜和控制柜聯(lián)結(jié)，控制柜包含plc、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、pc機(jī)等控制部件，其中pc機(jī)安裝專用控制軟件，用于再現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入以及和plc通訊，專用控制軟件將再現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸給plc，plc將再現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制信號，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，達(dá)到控制電機(jī)的目的。

在本發(fā)明中，控制軟件可以實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)載入，即再現(xiàn)數(shù)據(jù)以某種數(shù)據(jù)格式存儲，在使用時(shí)軟件可以自動(dòng)讀取該數(shù)據(jù)，避免了在數(shù)據(jù)輸入過程中人為因素造成的錯(cuò)誤。控制軟件還具有碰撞檢測的功能，前部變位系統(tǒng)和后部變位系統(tǒng)在變位和移動(dòng)過程中有可能會造成碰撞，控制軟件在自動(dòng)載入再現(xiàn)數(shù)據(jù)之后自動(dòng)計(jì)算前部和后部變位系統(tǒng)是否存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，并給出安全提示，存在碰撞危險(xiǎn)的再現(xiàn)數(shù)據(jù)，軟件自動(dòng)限制后續(xù)操作，具有極高的安全性。

有益效果：本發(fā)明的小型再現(xiàn)機(jī)，采用高精度的減速電機(jī)，使設(shè)備總體質(zhì)量降低、體積減小、精度提高；而且本發(fā)明的卡盤，采用標(biāo)準(zhǔn)的直線導(dǎo)軌和直線滑塊，采購方便、底座便于加工，總體裝配簡便快捷，調(diào)節(jié)方便；兩個(gè)定位板是自由狀態(tài)，安裝法蘭時(shí)便于調(diào)節(jié)相互位置，法蘭安裝方便；采用兩個(gè)定位銷的定位方式，保證了法蘭中心和卡盤中心重新重合，法蘭定位精度高；采用左右旋絲桿的傳動(dòng)方式，沒有傳動(dòng)間隙，傳動(dòng)精度高，夾持力大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中前卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明的一種小型再現(xiàn)機(jī)，包括底座1，所述底座1上設(shè)有前回轉(zhuǎn)座2和第一直線導(dǎo)軌9，所述底座1上通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝有用來夾持法蘭26的前卡盤8，所述第一直線導(dǎo)軌9上安裝有主滑塊，主滑塊上安裝有拖板11，在拖板11上安裝有后回轉(zhuǎn)座17，后回轉(zhuǎn)座17通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝有用來夾持法蘭26的后卡盤23，所述拖板上安裝有絲杠螺母16，絲杠螺母16與絲杠12配合，絲杠12與位于底座1上的電機(jī)15連接，絲杠12通過絲杠支座13安裝在拖板11上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和電機(jī)15分別與控制柜25連接。

在本發(fā)明中，所述前卡盤8和后卡盤23均包含底板，所述底板81上安裝有一對第二直線導(dǎo)軌82，在第二直線導(dǎo)軌82上安裝有四對滑塊，分別為第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊和第四滑塊，在兩端的第一滑塊和第四滑塊上分別安裝有卡爪88，第一滑塊和第四滑塊分別與第一螺母和第二螺母連接，第一螺母和第二螺母均套在左右旋絲桿85上，左右旋絲桿85一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋，優(yōu)選所述左右旋絲桿85為一端是左旋t牙絲桿一端是右旋t牙絲桿的組合型絲桿，兩個(gè)t牙外徑和螺距相同，旋向相反，左右旋絲桿85的兩端通過絲桿支座84安裝在底板81上，所述左右旋絲桿85的端部安裝有手輪87，所述定位板89上設(shè)有定位孔811，定位孔811中連接有定位銷810，兩個(gè)定位孔811的中心連線與兩個(gè)直線導(dǎo)軌的中線重合；通過定位銷810使法蘭26的中心線和兩直線導(dǎo)軌之間的中心線重合，左右旋絲桿85旋轉(zhuǎn)，通過第一螺母和第二螺母帶動(dòng)第一滑塊和第四滑塊運(yùn)動(dòng)，從而通過卡爪88將法蘭卡緊。

在本發(fā)明中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包含前回轉(zhuǎn)座2、前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)3、前翻轉(zhuǎn)架4、前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)5、前旋轉(zhuǎn)架6和前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)7，所述前回轉(zhuǎn)座2安裝在底座1上，前回轉(zhuǎn)座2上安裝有前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)3，前回轉(zhuǎn)減速電機(jī)3與前翻轉(zhuǎn)架4連接，前翻轉(zhuǎn)架4上安裝有前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)5，前翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)5與前旋轉(zhuǎn)架6連接，前旋轉(zhuǎn)架6與前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)7連接，前旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)7與前卡盤8連接。

在本發(fā)明中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包含后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)18、后翻轉(zhuǎn)架19、后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)20、后旋轉(zhuǎn)架21和后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)22，所述后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)18安裝在后回轉(zhuǎn)座17上，后回轉(zhuǎn)減速電機(jī)18與后翻轉(zhuǎn)架19連接，后翻轉(zhuǎn)架19上安裝有后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)20，后翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)20與后旋轉(zhuǎn)架21連接，后旋轉(zhuǎn)架21與后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)22連接，后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)22與后卡盤23連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。