本發(fā)明涉及一種巡檢機(jī)器人，特別涉及一種無人值守巡檢機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，對(duì)于電力電站的巡檢，巡檢機(jī)器人已經(jīng)越來越被普遍運(yùn)用，其能夠代替人力進(jìn)行區(qū)域巡檢，不但減少了降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，更能夠出現(xiàn)在一些高輻射高危險(xiǎn)的區(qū)域，做到人工無法完成的巡檢任務(wù)。
但是目前的巡檢機(jī)器人，其一般存在著以下不足：
1、由于巡檢線路復(fù)雜，巡檢過程中需要人員控制，其信息的采集和上傳需要人工控制，使用上還是不夠方便。
2、巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力有限，由于巡檢區(qū)域大，而巡檢機(jī)器人一般采用蓄電池供電，使用較短時(shí)間后就需要充電，其使用局限性比較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種無人值守巡檢機(jī)器人，其能夠利用巡檢區(qū)域設(shè)置的充電樁為巡檢機(jī)器人提供巡檢路線的同時(shí)，為巡檢機(jī)器人提供續(xù)航充電，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)巡檢信息。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
一種無人值守巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)和巡檢區(qū)域充電樁，巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)包括機(jī)身，所述的機(jī)身底部設(shè)置移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪通過機(jī)身內(nèi)的電動(dòng)機(jī)控制，所述的電動(dòng)機(jī)分別連接機(jī)身內(nèi)設(shè)置的鋰電池和控制器，所述的機(jī)身上方還設(shè)置有信息采集裝置，所述的控制器連接有無線信號(hào)傳遞裝置和充電器控制器，所述的充電器控制器包括一個(gè)藍(lán)牙掃描匹配電路；所述的巡檢區(qū)域充電樁內(nèi)設(shè)置有與所述藍(lán)牙掃描匹配電路匹配的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射電路。
巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)通過預(yù)先設(shè)定的巡檢線路進(jìn)行行進(jìn)，當(dāng)進(jìn)入設(shè)定的充電樁范圍內(nèi)時(shí)，藍(lán)牙掃描匹配電路與充電樁的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射電路發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行匹配，一旦匹配成功，在反饋給充電器控制器和電動(dòng)機(jī)連接的控制器，控制移動(dòng)機(jī)向充電樁移動(dòng)，兩者連接后進(jìn)行充電，從而保證了巡檢機(jī)器人的續(xù)航。
信息采集裝置包括圖像采集機(jī)構(gòu)和溫濕度采集機(jī)構(gòu)，所述的圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集巡檢區(qū)域的視頻信息，所述的溫濕度采集機(jī)構(gòu)用于采集巡檢區(qū)域的溫濕度變化。
巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)通過信息采集裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢區(qū)域內(nèi)的信息采集，當(dāng)巡檢區(qū)域內(nèi)發(fā)生異常情況，如有設(shè)備損壞或者起火，暴雨導(dǎo)致設(shè)備短路等情況時(shí)，能夠及時(shí)將信息反饋給控制人員，及時(shí)做出應(yīng)對(duì)。
圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以保證圖像采集機(jī)構(gòu)360度采集無死角。
巡檢區(qū)域充電樁設(shè)置有信息存儲(chǔ)裝置，其用于將充電時(shí)的巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)的采集信息實(shí)時(shí)保存。在充電的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)信息的存儲(chǔ)，保證了信息采集的完整性，不會(huì)因?yàn)橥话l(fā)事故而導(dǎo)致信息缺失。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
本發(fā)明的一種無人值守巡檢機(jī)器人，其能夠利用巡檢區(qū)域設(shè)置的充電樁為巡檢機(jī)器人提供巡檢路線的同時(shí)，為巡檢機(jī)器人提供續(xù)航充電，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)巡檢信息，從而在提高巡檢機(jī)器人續(xù)航能力的同時(shí)，保證其無人值守特性得到充分發(fā)揮。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的一種無人值守巡檢機(jī)器人的系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例一
如附圖1所示，一種無人值守巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)和巡檢區(qū)域充電樁，巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)包括機(jī)身，所述的機(jī)身底部設(shè)置移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪通過機(jī)身內(nèi)的電動(dòng)機(jī)控制，所述的電動(dòng)機(jī)分別連接機(jī)身內(nèi)設(shè)置的鋰電池和控制器，所述的機(jī)身上方還設(shè)置有信息采集裝置，所述的控制器連接有無線信號(hào)傳遞裝置和充電器控制器，所述的充電器控制器包括一個(gè)藍(lán)牙掃描匹配電路；所述的巡檢區(qū)域充電樁內(nèi)設(shè)置有與所述藍(lán)牙掃描匹配電路匹配的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射電路。
信息采集裝置包括圖像采集機(jī)構(gòu)和溫濕度采集機(jī)構(gòu)，所述的圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集巡檢區(qū)域的視頻信息，所述的溫濕度采集機(jī)構(gòu)用于采集巡檢區(qū)域的溫濕度變化。
圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
巡檢區(qū)域充電樁設(shè)置有信息存儲(chǔ)裝置，其用于將充電時(shí)的巡檢機(jī)器人移動(dòng)機(jī)的采集信息實(shí)時(shí)保存。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。