本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，移動機(jī)器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，而機(jī)器人的研發(fā)道路還很漫長，例如，機(jī)器人測驗(yàn)或者工作的時候可能因?yàn)橐恍┰驅(qū)е聶C(jī)器人收到碰撞，這樣會對機(jī)器人產(chǎn)生損害，甚至影響其工作，因此，我們提出一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人收到碰撞可能會損壞的問題，而提出的一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人，包括移動底座，所述移動底座的下端四角處均裝設(shè)有移動輪，所述移動底座的上端設(shè)有機(jī)器人身體，所述機(jī)器人身體的上端設(shè)有機(jī)器人頭，所述機(jī)器人頭的上端設(shè)有天線，所述機(jī)器人頭的前端裝設(shè)有攝像機(jī)，所述機(jī)器人身體的側(cè)面裝設(shè)有機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人身體相對一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有移動槽，每個所述移動槽的內(nèi)部均設(shè)有移動塊，所述移動塊遠(yuǎn)離機(jī)器人身體的一側(cè)設(shè)有環(huán)形結(jié)構(gòu)的第二防撞板，所述第二防撞板遠(yuǎn)離移動塊的一側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有多個減震桿，所述減震桿遠(yuǎn)離第一防撞板的一端共同連接有第一防撞板，位于移動槽內(nèi)的所述移動塊的一端側(cè)壁上設(shè)有固定球，所述固定球上固定有彈性板，所述彈性板遠(yuǎn)離固定球的一端設(shè)有卡球，所述彈性板和移動塊之間通過多個第二彈簧連接，所述移動槽的側(cè)壁上設(shè)有推動槽，所述推動槽的內(nèi)部設(shè)有推動桿，所述推動桿遠(yuǎn)離移動塊的一端設(shè)有按壓墊，所述按壓墊與機(jī)器人身體的側(cè)壁固定連接，所述按壓墊與機(jī)器人身體的外側(cè)壁之間還設(shè)有多個第四彈簧，所述機(jī)器人身體的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端與攝像機(jī)的輸出端電連接，所述控制器的輸出端與移動底座內(nèi)的自移動系統(tǒng)電連接，所述控制器的輸出端與天線的輸入端電連接；所述減震桿由彈性桿和繞設(shè)在彈性桿上的第三彈簧組成。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體的側(cè)壁上還設(shè)有多個距離傳感器，所述距離傳感器的輸出端與控制器的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人手臂的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)的輸入端與控制器的輸出讀遠(yuǎn)電連接。

優(yōu)選的，所述移動底座的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與機(jī)器人身體固定連接，且驅(qū)動電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人頭的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有警示燈，所述警示燈的輸入端與控制器的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人頭的一側(cè)側(cè)壁上還設(shè)有語音播報器，所述語音播報器的輸入端與控制器的輸出端電連接。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該裝置的時候，控制器控制移動底座內(nèi)的自移動系統(tǒng)工作，驅(qū)動移動輪進(jìn)行移動，帶動機(jī)器人整體進(jìn)行工作，攝像機(jī)可以對機(jī)器人前行的路線進(jìn)行觀察和規(guī)劃，另外，距離傳感器的設(shè)置可以對機(jī)器人的碰撞距離進(jìn)行檢測，并且檢測得到的一系列數(shù)據(jù)可以通過天線發(fā)送給外置的電腦端口，并且兩個防撞板之間通過減震桿連接，可以給機(jī)器人起到很好的減震作用，位于內(nèi)側(cè)的第二防撞板通過移動塊插設(shè)到移動槽中與機(jī)器人身體連接，并且固定球、卡球、彈性板、推動槽和彈簧的設(shè)置可以將移動塊很好的卡接在移動槽和推動槽的內(nèi)部，并且按壓墊、彈簧、推動桿和推動槽的設(shè)置可以將移動塊方便的拆卸下來，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以在機(jī)器人進(jìn)行工作的時候，即使因?yàn)槭д`導(dǎo)致出現(xiàn)碰撞，也會因?yàn)榉雷舶搴蜏p震桿的作用起到很好的減震與保護(hù)的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人a部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人b部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1移動底座、2移動輪、3機(jī)器人手臂、4第一防撞板、5機(jī)器人頭、6天線、7攝像機(jī)、8距離傳感器、9第二防撞板、10機(jī)器人身體、11移動塊、12減震桿、13按壓墊、14第一彈簧、15推動桿、16推動槽、17移動槽、18卡球、19彈性板、20固定球、21第二彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1-4，一種帶防撞裝置的自移動機(jī)器人，包括移動底座1，移動底座1的下端四角處均裝設(shè)有移動輪2，移動底座1的上端設(shè)有機(jī)器人身體10，機(jī)器人身體10的上端設(shè)有機(jī)器人頭5，機(jī)器人頭5的上端設(shè)有天線6，機(jī)器人頭5的前端裝設(shè)有攝像機(jī)7，機(jī)器人身體10的側(cè)面裝設(shè)有機(jī)器人手臂3，機(jī)器人身體10相對一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有移動槽17，每個移動槽17的內(nèi)部均設(shè)有移動塊11，移動塊11遠(yuǎn)離機(jī)器人身體10的一側(cè)設(shè)有環(huán)形結(jié)構(gòu)的第二防撞板9，第二防撞板9遠(yuǎn)離移動塊11的一側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有多個減震桿12，減震桿12遠(yuǎn)離第一防撞板9的一端共同連接有第一防撞板4，位于移動槽17內(nèi)的移動塊11的一端側(cè)壁上設(shè)有固定球20，固定球20上固定有彈性板19，彈性板19遠(yuǎn)離固定球20的一端設(shè)有卡球18，彈性板19和移動塊11之間通過多個第二彈簧21連接，移動槽17的側(cè)壁上設(shè)有推動槽16，推動槽16的內(nèi)部設(shè)有推動桿15，推動桿15遠(yuǎn)離移動塊11的一端設(shè)有按壓墊13，按壓墊13與機(jī)器人身體10的側(cè)壁固定連接，按壓墊13與機(jī)器人身體10的外側(cè)壁之間還設(shè)有多個第四彈簧，機(jī)器人身體10的內(nèi)部設(shè)有控制器，控制器的輸入端與攝像機(jī)7的輸出端電連接，控制器的輸出端與移動底座1內(nèi)的自移動系統(tǒng)電連接，控制器的輸出端與天線的輸入端電連接，減震桿12由彈性桿和繞設(shè)在彈性桿上的第三彈簧組成，機(jī)器人身體10的側(cè)壁上還設(shè)有多個距離傳感器8，距離傳感器8的輸出端與控制器的輸入端電連接，機(jī)器人手臂3的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)的輸入端與控制器的輸出讀遠(yuǎn)電連接，移動底座1的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端與機(jī)器人身體10固定連接，且驅(qū)動電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器電連接，機(jī)器人頭5的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有警示燈，警示燈的輸入端與控制器的輸出端電連接，機(jī)器人頭5的一側(cè)側(cè)壁上還設(shè)有語音播報器，語音播報器的輸入端與控制器的輸出端電連接。

本發(fā)明中，當(dāng)使用該裝置的時候，控制器控制移動底座1內(nèi)的自移動系統(tǒng)工作，驅(qū)動移動輪2進(jìn)行移動，帶動機(jī)器人整體進(jìn)行工作，攝像機(jī)7可以對機(jī)器人前行的路線進(jìn)行觀察和規(guī)劃，另外，距離傳感器8的設(shè)置可以對機(jī)器人的碰撞距離進(jìn)行檢測，并且檢測得到的一系列數(shù)據(jù)可以通過天線6發(fā)送給外置的電腦端口，并且兩個防撞板之間通過減震桿12連接，可以給機(jī)器人起到很好的減震作用，位于內(nèi)側(cè)的第二防撞板9通過移動塊11插設(shè)到移動槽17中與機(jī)器人身體10連接，并且固定球20、卡球18、彈性板19、推動槽16和彈簧的設(shè)置可以將移動塊11很好的卡接在移動槽17和推動槽16的內(nèi)部，并且按壓墊13、彈簧、推動桿15和推動槽16的設(shè)置可以將移動塊11方便的拆卸下來。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。