本發(fā)明是一種汽車散熱器密封條的安裝裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱，機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡單機(jī)械，而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(jī)械構(gòu)成，通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器，從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別，泛稱為機(jī)械，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區(qū)別與手工工具，機(jī)械的特征有：機(jī)械是一種人為的實物構(gòu)件的組合，機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01320878325.0的一種機(jī)械臂，包括后臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、前臂和平衡部件，后臂的一端與安裝面鉸接、另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)鉸接，前臂的一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)鉸接，并在鉸接處設(shè)有第一制動裝置，后臂相對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸垂直于前臂相對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，平衡部件的一端與安裝面連接、另一端鉸接在后臂的中部，該發(fā)明的機(jī)械臂的后臂以一端為軸上下轉(zhuǎn)動，帶動前臂上下移動，前臂以與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接處為軸左右轉(zhuǎn)動，平衡部件可以平衡后臂的上下轉(zhuǎn)動位置，制動裝置可以平衡前臂的左右轉(zhuǎn)動位置，所以本發(fā)明的機(jī)械臂既保證了操作的靈活性，也保證了操作的穩(wěn)定性，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時機(jī)械臂的手抓是固定的，損壞時無法拆卸更換維修，維修成本高，裝置實用性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種汽車散熱器密封條的安裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時機(jī)械臂的手抓是固定的，損壞時無法拆卸更換維修，維修成本高，裝置實用性差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種汽車散熱器密封條的安裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括可更換機(jī)械手抓、安裝底板、底部支撐座、控制箱、旋轉(zhuǎn)盤、機(jī)械臂、連接桿、鎖緊螺栓、轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手抓連接塊，所述安裝底板焊接于底部支撐座下方，所述控制箱安裝于底部支撐座右側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝于底部支撐座頂部，所述機(jī)械臂通過機(jī)械連接于旋轉(zhuǎn)盤上方，所述連接桿焊接于機(jī)械臂內(nèi)側(cè)，所述鎖緊螺栓通過螺紋連接于機(jī)械臂表面，所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸相連接，所述機(jī)械手抓連接塊位于機(jī)械臂左端，所述可更換機(jī)械手抓通過螺紋連接于機(jī)械手抓連接塊左側(cè)，所述可更換機(jī)械手抓由連接套、手抓控制塊、手抓主體、連接桿、螺紋組成，所述連接套嵌套于連接桿外側(cè)，所述手抓控制塊焊接于連接桿左端，所述手抓主體通過機(jī)械連接于手抓控制塊左端，所述螺紋安裝于連接桿表面上，所述連接桿通過螺紋與機(jī)械手抓連接塊相連接。

進(jìn)一步地，所述安裝底板設(shè)有底板主體、定位螺栓安裝孔，所述定位螺栓安裝孔貫穿連接于底板主體表面四個角。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂包括內(nèi)臂、中間臂、外臂，所述內(nèi)臂通過轉(zhuǎn)軸安裝在中間臂下方，所述外臂通過轉(zhuǎn)軸安裝在中間臂上方。

進(jìn)一步地，所述底板主體為倒角120°-150°的圓角矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述中間臂設(shè)有2個且相互平行。

進(jìn)一步地，所述安裝底板為不銹鋼材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述連接桿為碳素鋼/普通鋼/不銹鋼材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)了汽車散熱器密封條的安裝裝置通過安裝有可更換機(jī)械手抓，汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時損壞可以直接進(jìn)行拆卸更換維修，降低維修成本，提高裝置實用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種汽車散熱器密封條的安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明可更換機(jī)械手抓的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：可更換機(jī)械手抓-1、安裝底板-2、底部支撐座-3、控制箱-4、旋轉(zhuǎn)盤-5、機(jī)械臂-6、連接桿-7、鎖緊螺栓-8、轉(zhuǎn)軸-9、機(jī)械手抓連接塊-10、連接套-101、手抓控制塊-102、手抓主體-103、連接桿-104、螺紋-105、底板主體-201、定位螺栓安裝孔-202、內(nèi)臂-601、中間臂-602、外臂-603。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種汽車散熱器密封條的安裝裝置的方案：一種汽車散熱器密封條的安裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括可更換機(jī)械手抓1、安裝底板2、底部支撐座3、控制箱4、旋轉(zhuǎn)盤5、機(jī)械臂6、連接桿7、鎖緊螺栓8、轉(zhuǎn)軸9、機(jī)械手抓連接塊10，所述安裝底板2焊接于底部支撐座3下方，所述控制箱4安裝于底部支撐座3右側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)盤5安裝于底部支撐座3頂部，所述機(jī)械臂6通過機(jī)械連接于旋轉(zhuǎn)盤5上方，所述連接桿7焊接于機(jī)械臂6內(nèi)側(cè)，所述鎖緊螺栓8通過螺紋連接于機(jī)械臂6表面，所述機(jī)械臂6通過轉(zhuǎn)軸9相連接，所述機(jī)械手抓連接塊10位于機(jī)械臂6左端，所述可更換機(jī)械手抓1通過螺紋連接于機(jī)械手抓連接塊10左側(cè)，所述可更換機(jī)械手抓1由連接套101、手抓控制塊102、手抓主體103、連接桿104、螺紋105組成，所述連接套101嵌套于連接桿104外側(cè)，所述手抓控制塊102焊接于連接桿104左端，所述手抓主體103通過機(jī)械連接于手抓控制塊102左端，所述螺紋105安裝于連接桿104表面上，所述連接桿104通過螺紋105與機(jī)械手抓連接塊10相連接，所述安裝底板2設(shè)有底板主體201、定位螺栓安裝孔202，所述定位螺栓安裝孔202貫穿連接于底板主體201表面四個角，所述機(jī)械臂6包括內(nèi)臂601、中間臂602、外臂603，所述內(nèi)臂601通過轉(zhuǎn)軸安裝在中間臂602下方，所述外臂603通過轉(zhuǎn)軸安裝在中間臂602上方，所述底板主體201為倒角120°-150°的圓角矩形結(jié)構(gòu)，所述中間臂602設(shè)有2個且相互平行。

本專利所說的可更換機(jī)械手抓，主要是為了使汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時損壞可以直接進(jìn)行拆卸更換維修，降低維修成本，提高裝置實用性。

在進(jìn)行使用時，機(jī)械手通過控制箱接受信號，控制節(jié)機(jī)械臂的手抓將汽車散熱器密封條安裝到散熱器上，可更換機(jī)械手抓在機(jī)械手抓出現(xiàn)問題時可以直接拆卸下來維修或者更換。

本發(fā)明的可更換機(jī)械手抓-1、安裝底板-2、底部支撐座-3、控制箱-4、旋轉(zhuǎn)盤-5、機(jī)械臂-6、連接桿-7、鎖緊螺栓-8、轉(zhuǎn)軸-9、機(jī)械手抓連接塊-10、連接套-101、手抓控制塊-102、手抓主體-103、連接桿-104、螺紋-105、底板主體-201、定位螺栓安裝孔-202、內(nèi)臂-601、中間臂-602、外臂-603，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時機(jī)械臂的手抓是固定的，損壞時無法拆卸更換維修，維修成本高，裝置實用性差,本發(fā)明實現(xiàn)了汽車散熱器密封條的安裝裝置通過安裝有可更換機(jī)械手抓，汽車散熱器密封條的安裝裝置在使用時損壞可以直接進(jìn)行拆卸更換維修，降低維修成本，提高裝置實用性，具體如下所述：

所述可更換機(jī)械手抓1由連接套101、手抓控制塊102、手抓主體103、連接桿104、螺紋105組成，所述連接套101嵌套于連接桿104外側(cè)，所述手抓控制塊102焊接于連接桿104左端，所述手抓主體103通過機(jī)械連接于手抓控制塊102左端，所述螺紋105安裝于連接桿104表面上，所述連接桿104通過螺紋105與機(jī)械手抓連接塊10相連接。

甲采用碳素鋼材質(zhì)為連接桿，利用該可更換機(jī)械手抓在使用時可以直接拆卸維修或更換；

乙采用普通鋼材質(zhì)為連接桿，利用該可更換機(jī)械手抓在使用時可以直接拆卸維修或更換；

丙采用不銹鋼材質(zhì)為連接桿，利用該可更換機(jī)械手抓在使用時可以直接拆卸維修或更換；

綜上所述，采用碳素鋼材質(zhì)為連接桿，利用該可更換機(jī)械手抓在使用時可以直接拆卸維修或更換的效果最佳，硬度強(qiáng)且重量較輕。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。