技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線夾持工件用機(jī)械手，包括連接板、轉(zhuǎn)動座、第一擺動臂、第二擺動臂、夾持裝置和拉繩；所述連接板的下側(cè)設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動座，連接板的內(nèi)部滑動安裝有齒條，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)部對稱設(shè)置有主動齒輪和從動齒輪；所述第一擺動臂有兩個，第一擺動臂的下側(cè)鉸接有第二擺動臂，第二擺動臂的伸縮端設(shè)置有夾持裝置；所述夾持塊的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，夾持塊的表面設(shè)置有若干圓球。本發(fā)明能夠同時控制第一擺動臂和第二擺動臂轉(zhuǎn)動，使機(jī)械手滿足實際的夾持需求，防止工件脫落；還在夾持裝置上設(shè)置有可伸縮的圓球，使凹凸不平的工件也能夠貼合夾持裝置，進(jìn)一步防止工件脫落。

技術(shù)研發(fā)人員：肖路長
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市正略信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.08
技術(shù)公布日：2017.09.26