本發(fā)明涉及電氣工程領(lǐng)域的電氣設(shè)備安裝維護(hù)的工具,具體涉及一種電表箱安裝運(yùn)送操作平臺。
背景技術(shù):
隨著城鄉(xiāng)電網(wǎng)升級改造的開展,供電企業(yè)也相應(yīng)加大了對鐵皮表箱、鋁制表箱和鋁合金表箱的更換力度。更換安裝電能表箱時(shí),需要對臺區(qū)進(jìn)行停電,電能表箱更換進(jìn)度的快慢,直接影響臺區(qū)停電的時(shí)間,長時(shí)間停電不僅增多了損失售電量還有可能導(dǎo)致客戶不滿,發(fā)生投訴事件。為了加快電表箱的更換、安裝,縮短停電時(shí)間,現(xiàn)在安裝單位多使用的人海戰(zhàn)術(shù),即安排盡可能多的人員進(jìn)行安裝,但這樣存在最大的問題是人工成本的增加:第一,需要三人同時(shí)進(jìn)行安裝,兩人負(fù)責(zé)把住表箱并與墻體緊貼,一人負(fù)責(zé)觀察表箱是否傾斜,并進(jìn)行固定;第二,需要專人負(fù)責(zé)運(yùn)送電能表箱,提前將電能表箱送到指定地點(diǎn),并安排人員看守。這樣安裝電表箱至少需要五六個(gè)人以上,但即使在增加人員的情況下,也存在諸多問題:第一、安裝固定電表箱,要求箱體成垂直、四方端正不得傾斜,在固定時(shí),如把扶表箱的兩個(gè)人出現(xiàn)用力不均勻,就會導(dǎo)致電能表箱安裝位置傾斜,造成今后用電的隱患;第二,表箱安裝高度要求在1.8m-2.2m,安裝施工人員需要借助梯子來把扶電能表箱,不但增加了安裝設(shè)備還存在高中墜落的安全隱患;第三,安裝表箱和電能表計(jì)接線時(shí)所需的工具只能放置在地面,彎腰拿取工具消耗體力同時(shí),工具極易遺忘丟失。
申請?zhí)枮?01520435104.5的一種可調(diào)式電表箱安裝托臺,采用三角支撐一個(gè)托盤實(shí)現(xiàn)表箱的固定。該裝置雖然具有前后、上下、左右可調(diào)的功能,但是采用單根支柱撐起托盤的效果不具有可靠的穩(wěn)定性,并且三個(gè)支撐腿在調(diào)節(jié)時(shí)不能同步容易造成偏斜。申請?zhí)枮?01310600854.9的一種在墻體上安裝電表箱的梯子,是一種便于表箱安裝的輔助工具。它是在梯子豎桿的上端連接有支撐架,支撐架與梯子豎桿連接的連接裝置上設(shè)置有伸向梯子外的兩個(gè)固定桿,每個(gè)固定桿外端鉸接有壓桿,壓桿與固定桿之間設(shè)置有使壓桿向固定桿合攏的彈簧。兩壓桿通過螺桿連接為一體。使用時(shí),將梯子支撐到需要安裝表箱的位置和高度,一人拿著表箱登上梯子,拉動(dòng)壓桿,將表箱放于固定桿上,在彈簧的彈力作用下,兩個(gè)壓桿就將表箱牢牢卡持在墻體上,工作人員即可進(jìn)行打眼安裝工作。該輔助裝置需要工作人員將表箱拿到墻上,如果表箱過大不具有可操作性。
綜上所述,設(shè)計(jì)一種既能夠運(yùn)送表箱又能夠方便工作人員安裝固定表箱的一種電表箱安裝運(yùn)送操作平臺成為一種迫切的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供了電表箱安裝運(yùn)送操作平臺及其使用方法,具有快速安裝表箱,自動(dòng)保持表箱端正和水平,能夠運(yùn)輸表箱的諸多功能。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種電表箱安裝運(yùn)送操作平臺,其特征在于:包括架體、液壓系統(tǒng)、移動(dòng)輪、定位器、固定架、電子水平儀以及控制裝置。所述架體包括一個(gè)底板、一個(gè)頂板、四個(gè)支柱、三個(gè)橫梁、四個(gè)支撐桿、兩個(gè)踏板。所述支柱為圓管,所述底板為矩形平板,底板的四個(gè)角分別與四個(gè)支柱的底部固定連接,所述頂板為后部設(shè)有矩形缺口的平板,所述矩形缺口為操作缺口,頂板與四個(gè)支柱的頂部固定連接。所述橫梁的兩端分別與相鄰的兩個(gè)支柱的上端固定連接,且和頂板固定連接,位于前部的兩個(gè)支柱之間的橫梁為前部橫梁,位于左右兩側(cè)的橫梁為中部橫梁,所述前部橫梁的兩端設(shè)有軸心線為前后方向的探出孔,所述中部橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽。所述支撐桿的兩端分別與左右兩側(cè)的支柱的三等分點(diǎn)固定連接,兩個(gè)支撐桿水平放置且互相平行,所述踏為矩形板,踏板的上部設(shè)有矩形孔,踏板的一側(cè)設(shè)有上下兩組掛鉤,上下兩組掛鉤之間的距離與兩個(gè)支撐桿之間的距離相同,用以將踏板掛在兩個(gè)支撐桿上。所述固定架包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定桿、調(diào)節(jié)桿、托盤、轉(zhuǎn)動(dòng)支柱。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支柱數(shù)量為兩個(gè),且分別固定在頂板前部的左右兩端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿前后方向放置,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱的上端鉸接連接。所述固定桿垂直于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿,并且其兩端分別和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的前部固定連接,所述固定桿套設(shè)有兩個(gè)托盤,左側(cè)的托盤為第一托盤,右側(cè)的托盤為第二托盤。所述調(diào)節(jié)桿與固定桿平行,調(diào)節(jié)桿的左端設(shè)有平行于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的套管,調(diào)節(jié)管的右端設(shè)有抱箍,所述套管的管壁中部設(shè)有螺孔,螺孔內(nèi)安裝有鎖定螺絲,調(diào)節(jié)桿的套管套設(shè)在左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上,所述抱箍套接在右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上,所述調(diào)節(jié)桿的左側(cè)設(shè)有第三托盤,右側(cè)設(shè)有第四托盤。所述第一托盤包括滑動(dòng)塊、夾持板、側(cè)板、夾持螺栓。所述滑動(dòng)塊的上部的側(cè)面設(shè)有滑動(dòng)孔,滑動(dòng)塊的頂部設(shè)有螺孔,所述螺孔與滑動(dòng)孔貫通,所述螺孔內(nèi)設(shè)有固定螺絲,滑動(dòng)塊套在固定桿上部,所述側(cè)板為中部設(shè)有螺孔的矩形板,側(cè)板垂直于滑動(dòng)塊的左側(cè)邊緣并且兩者固定連接,所述夾持螺栓為蝶形螺栓,夾持螺栓與側(cè)板螺接連接,所述夾持板的中部設(shè)有軸承,所述軸承的內(nèi)圈與夾持螺栓的右端固定連接。所述第二托盤與第一托盤的結(jié)構(gòu)左右對稱,第三、四托盤分別與第一、二托盤前后對稱。所述移動(dòng)輪包括連接柱和萬向輪,連接柱為柱體,連接柱的下端和萬向輪固定連接。所述定位器包括推進(jìn)器、推進(jìn)桿、探出桿。所述推進(jìn)器包括固定板、推進(jìn)電機(jī)、推進(jìn)絲杠、絲杠固定座、限位擋塊、計(jì)數(shù)擋塊,所述固定板為矩形板,固定板與操作缺口的前部邊緣的下端垂直且兩者固定連接。所述推進(jìn)電機(jī)與固定板的中部固定連接,所述絲杠固定座位于前部橫梁的中部,所述推進(jìn)絲杠與推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接,推進(jìn)絲杠的另一端與絲杠固定座滑動(dòng)連接。所述限位擋塊有兩個(gè),位于推進(jìn)電機(jī)的兩側(cè),并且和固定板固定連接,兩個(gè)限位擋塊相對的側(cè)面的下部分別設(shè)有紅外對射器的發(fā)射器和接收器,所述紅外對射器位于推進(jìn)絲杠的下部,所述計(jì)數(shù)擋塊設(shè)于推進(jìn)絲杠靠近推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端,計(jì)數(shù)擋塊為長條狀,計(jì)數(shù)擋塊的長度大于紅外對射器距離推進(jìn)絲杠在豎直方向上距離。所述推進(jìn)桿的中部設(shè)有與推進(jìn)絲杠匹配的螺孔,并且和推進(jìn)絲杠螺接連接,推進(jìn)桿的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)中部橫梁的滑動(dòng)槽中。所述探出桿數(shù)量為兩個(gè),分別設(shè)置于推進(jìn)桿的兩端,探出桿與推進(jìn)桿垂直,探出桿的另一端插接在前部橫梁的探出孔內(nèi)部。所述液壓系統(tǒng)包括油箱、電動(dòng)液壓泵以及四個(gè)升降液壓缸,所述升降液壓缸為活塞式液壓缸,所述升降液壓缸的缸體的底部和支柱的內(nèi)部的頂端固定連接,所述升降液壓缸的活塞連桿的頂端和連接柱的上端固定連接。所述電子水平儀安裝在固定桿下部,電子水平儀和控制裝置的控制器電氣連接。所述電動(dòng)液壓泵與控制裝置的控制器電氣連接,所述推進(jìn)電機(jī)與控制裝置的控制器電氣連接,所述計(jì)數(shù)電機(jī)與控制裝置的控制器電氣連接,所述上、下行程開關(guān)和控制裝置的控制器電氣連接,控制裝置(9)設(shè)有開關(guān)控制面板,開關(guān)控制面板通過軟導(dǎo)線與控制裝置電氣連接。
更好的,所述支撐桿上部設(shè)有兩個(gè)擋塊,兩個(gè)擋塊之間的距離略大于踏板的寬度。
更好的,所述中部橫梁的外側(cè)設(shè)有定位架,所述定位架包括,定位軸、定位桿、放置軸,所述定位軸和放置軸與中部橫梁固定連接,所述定位桿一端與定位軸鉸接連接,另一端掛接在放置軸上,所述定位桿遠(yuǎn)離定位軸的一端設(shè)有直角鉤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)設(shè)有定位孔,用以卡接定位桿的直角鉤。
更好的,所述移動(dòng)輪包括支撐板、支撐板、鎖定器、連接柱以及萬向輪,所述支撐管管內(nèi)的中部設(shè)有上擋板和下?lián)醢澹蠐醢逦挥谙聯(lián)醢宓纳喜?,所述上擋板的中間設(shè)有固定孔,固定孔的兩側(cè)設(shè)有鎖定孔,所述下?lián)醢宓闹胁吭O(shè)有固定孔,所述連接柱設(shè)于上、下?lián)醢宓墓潭變?nèi)部,連接柱的中部設(shè)有鎖定槽,所述萬向輪設(shè)于連接柱的下端且兩者固定連接,連接柱的下端套設(shè)有彈簧,所述彈簧下端與萬向輪固定連接,上端與下?lián)醢宓纸?,所述鎖定器包括鎖定塊和鎖定彈簧,所述鎖定塊設(shè)有解鎖槽和擋片,所述解鎖槽設(shè)于鎖定塊的上部,解鎖槽的槽口向上,且和鎖定孔上下重合,解鎖槽的槽底為傾斜面,所述擋片位于鎖定塊上部靠近支撐管軸心線的一側(cè)邊緣。所述鎖定塊設(shè)于上、下?lián)醢逯g,鎖定彈簧一端與鎖定塊固定連接,另一端與支撐管的管壁的內(nèi)側(cè)抵接,鎖定塊的擋片卡設(shè)在連接柱的鎖定槽內(nèi)。所述支撐板包括承接板、解鎖桿以及支撐彈簧,所述承接板位于支撐管的上部,承接板的直徑與支撐管的外徑相同,承接板的上部和升降液壓缸的活塞桿的頂端固定連接,所述支撐彈簧設(shè)于承接板的下部且兩者固定連接,支撐彈簧的底部與上擋板抵接,所述解鎖桿設(shè)于承接板的底部且兩者固定連接,解鎖桿的截面形狀與鎖定孔的形狀匹配,解鎖桿的底部為傾斜面,解鎖桿的底部與鎖定塊)上部的解鎖槽滑動(dòng)接觸。
更好的,所述頂板的上部設(shè)有測量機(jī)構(gòu),用以檢測表箱的厚度以確定電表箱安裝運(yùn)送操作平臺距離墻體的距離。所述測量機(jī)構(gòu)包括伸縮尺、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器、支架以及下行程開關(guān)和上行程開關(guān)。所述支架為矩形盒,支架設(shè)于左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左側(cè),支架的下部和頂板固定連接,支架的中間設(shè)有絲杠通孔,支架的前部設(shè)有計(jì)數(shù)通孔。所述伸縮尺包括計(jì)數(shù)電機(jī)、計(jì)數(shù)絲杠、滑動(dòng)管、測量桿,所述計(jì)數(shù)電機(jī)設(shè)有支架的底部,計(jì)數(shù)電機(jī)和頂板固定連接,計(jì)數(shù)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸正對絲杠通孔,所述計(jì)數(shù)絲杠與計(jì)數(shù)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接,所述滑動(dòng)管為方形管,滑動(dòng)管設(shè)于支架上部的中間,滑動(dòng)管的豎直方向的中心線與絲杠通孔的軸心線重合,所述測量桿為矩形桿,測量桿外部輪廓和滑動(dòng)管的管腔匹配,測量桿的下部設(shè)有與計(jì)數(shù)絲杠匹配的螺孔,所述測量桿與計(jì)數(shù)絲杠螺接連接,測量桿滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)管的管腔內(nèi)。所述觸發(fā)器位于測量桿的上部,觸發(fā)器包括電磁鐵、固定器、觸發(fā)桿、觸發(fā)頭、加力塊、復(fù)位彈簧、滾輪。所述固定器為矩形塊,固定器的中部設(shè)有軸心線為左右方向的通孔,所述電磁鐵數(shù)量有兩個(gè),分別與固定器的左右兩個(gè)側(cè)面固定連接,所述觸發(fā)桿安裝在固定器的通孔內(nèi)部,所述觸發(fā)頭安裝在觸發(fā)桿的左端,所述滾輪安裝在觸發(fā)桿的右端,所述加力塊為磁性材料,加力塊位于固定器的右側(cè),并且和觸發(fā)桿固定連接,所述復(fù)位彈簧設(shè)于固定器和加力塊中間,復(fù)位彈簧套設(shè)于觸發(fā)桿上。所述計(jì)數(shù)器包括激光發(fā)射器、激光接收器和擋光片,所述擋光片設(shè)于支架的下部,并且擋光片和計(jì)數(shù)絲杠固定連接,所述激光發(fā)射器設(shè)于支架的上部,激光發(fā)射器的發(fā)光裝置和計(jì)數(shù)通孔上下對應(yīng),所述激光接收器位于頂板的上部,激光接收器與激光發(fā)射器上下對應(yīng)。所述下行程開關(guān)位于滑動(dòng)管的底部并且和支架的上部固定連接,所述上行程開關(guān)位于固定器的前端,上行程開關(guān)與觸發(fā)頭在同一水平面上。
更好的,所述頂板上部設(shè)有橡膠墊,用以防止破壞表箱的箱門。
本發(fā)明的有益效果在于:
1、該發(fā)明采用電動(dòng)液壓泵和活塞式液壓缸進(jìn)行升降作業(yè)具有減少人員體力消耗的有益效果;
2、該發(fā)明采用電動(dòng)液壓泵和電子水平儀采用自動(dòng)控制的方法實(shí)現(xiàn)表箱的水平定位,具有高效準(zhǔn)確的有益效果;
3、該發(fā)明的移動(dòng)輪具有移動(dòng)和支撐的作用,移動(dòng)式輪子著地進(jìn)行移動(dòng),作業(yè)時(shí)移動(dòng)輪受到液壓缸連桿的壓力收回到支撐管內(nèi)讓支撐管著地進(jìn)行支撐,具有移動(dòng)支撐兼具的有益效果;
4、該發(fā)明具有自動(dòng)測量表箱厚度,自動(dòng)定位操作臺距離墻面的距離的功能;
5、該發(fā)明設(shè)有支撐桿和踏板,具有組合成階梯便于工作人員登高作業(yè)的有益效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的外觀左視圖,
圖2是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的主視圖,
圖3是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的俯視圖,
圖4是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例去除頂板的俯視圖,
圖5是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例圖1中a區(qū)域放大圖,
圖6是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的測量結(jié)構(gòu)主視圖,
圖7是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的測量機(jī)構(gòu)俯視圖,
圖8是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的托盤的左視圖,
圖9是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的托盤的主視圖,
圖10是本發(fā)明電表箱安裝運(yùn)送操作平臺一種實(shí)例的固定架豎直狀態(tài)的示意圖。
圖中:
11.底板,12.頂板,13.支柱,141.前部橫梁,142.中部橫梁,143.探出孔,144.滑動(dòng)槽,15.支撐桿,16.踏板,
21.油箱,22.電動(dòng)液壓泵,231.升降液壓缸,
3.移動(dòng)輪,31.支撐管,312.上擋板,313.下?lián)醢澹?21.承接板,322.解鎖桿,323.支撐彈簧,331.鎖定塊,332.鎖定彈簧,333.擋片,34.連接柱,35.萬向輪,
410.固定板,411.推進(jìn)電機(jī),412.推進(jìn)絲杠,413.絲杠固定座,414.計(jì)數(shù)擋塊,415.限位擋塊,42.推進(jìn)桿,43.探出桿,
51.轉(zhuǎn)動(dòng)桿,52.固定桿,53.調(diào)節(jié)桿,531.套管,532.抱箍,54a.第一托盤,54b.第二托盤,54c.第三托盤,54d.第四托盤,55.轉(zhuǎn)動(dòng)支柱,541.滑動(dòng)塊,542.夾持板,543.側(cè)板,544.夾持螺栓,
6.測量機(jī)構(gòu),611.下行程開關(guān),612.上行程開關(guān),64.支架,671.電磁鐵,672.固定器,673.觸發(fā)桿,674.觸發(fā)頭,675.加力塊,676.復(fù)位彈簧,677.滾輪,681.激光發(fā)射器,682.激光接收器,683.擋光片,691.計(jì)數(shù)電機(jī),692.計(jì)數(shù)絲杠,693.測量桿,694.滑動(dòng)管,
9.控制裝置。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果更加清楚,下面對本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的詳細(xì)解釋。
如圖1所示,一種電表箱安裝運(yùn)送操作平臺,包括架體、液壓系統(tǒng)、定位器、固定架、電子水平儀以及控制裝置9。該裝置為電表箱安裝運(yùn)送操作平臺,因此該裝置具有運(yùn)輸表箱并且可以輔助安裝表箱的功能。為了實(shí)現(xiàn)這些功能需要許多的裝置進(jìn)行配合,包括,定位該裝置的定位器,固定表箱的固定架,調(diào)整表箱水平的電子水平儀,升降該裝置的液壓系統(tǒng),以及控制上述裝置的控制裝置9和安裝上述裝置的架體。
首先對為各裝置提供安裝位置的架體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。架體為一個(gè)具有兩層平板的支架結(jié)構(gòu),包括一個(gè)底板11、一個(gè)頂板12以及連接底板11和頂板12的四個(gè)支柱13。為了便于定位器4的安裝以及增加架體的穩(wěn)定性,在架體的上部設(shè)置了三個(gè)橫梁14。為了使該架體具有梯子的功能以方便操作人員登高作業(yè)在架體上設(shè)置了四個(gè)支撐桿15和兩個(gè)踏板16。
為了便于表箱的放置,底板11設(shè)計(jì)為矩形平板。為了方便人員站在架體上工作,將頂板12設(shè)計(jì)為后部設(shè)有缺口的平板,該缺口為操作缺口17。頂板12和底板11的外部輪廓的尺寸大小相同。在操作人員進(jìn)行固定表箱的時(shí),操作缺口17方便操作人員站在底板11上進(jìn)行作業(yè)。支柱13是連接底板11和頂板12的支撐和連接結(jié)構(gòu),為了便于升降液壓缸231的安裝將支柱13設(shè)計(jì)為中空結(jié)構(gòu)。如圖1所示,升降液壓缸231安裝在支柱13的內(nèi)部。
橫梁的數(shù)量有三個(gè),如圖2所示,其中位于前部兩個(gè)支柱13之間的橫梁為前部橫梁141,位于左右兩側(cè)的兩個(gè)支柱13之間的橫梁為中部橫梁142。橫梁的兩端分別和相鄰的兩個(gè)支柱13的頂部固定連接。為了增加頂板12的承重的效果,橫梁的上部與頂板12的下部固定連接。橫梁除了具有增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的作用之外還具有輔助定位器定位的作用。為了便于探出桿43探出該裝置,在前部橫梁141的兩端設(shè)置了軸心線方向?yàn)榍昂蠓较虻奶匠隹?43。為了給推進(jìn)桿42提供滑動(dòng)軌道在中部橫梁142上設(shè)置了滑動(dòng)槽144?;瑒?dòng)槽144位于左右兩側(cè)的中部橫梁142相對的側(cè)面上,并且兩個(gè)中部橫梁142的滑動(dòng)槽144的槽口相對。
為了實(shí)現(xiàn)梯子的功能,在左右兩側(cè)的兩個(gè)支柱13之間分別設(shè)置了兩個(gè)支撐桿15。在兩個(gè)支柱13之間的兩個(gè)支撐桿15水平平行放置,兩個(gè)支撐桿15的兩端分別位于支柱13上距離頂板12和底板11的三分之一處。要想實(shí)現(xiàn)梯子的作用還需要有臺階進(jìn)行支撐,為了不影響表箱的放置,在作為臺階的踏板16掛在兩個(gè)支撐桿15上。踏板16具有兩個(gè)分別掛在左右兩側(cè)的支撐桿15上。為了方便踏板16的取放在踏板16的上部設(shè)置了矩形孔。為了方便掛在支撐桿15上,在踏板16對應(yīng)支撐桿15的位置設(shè)有兩個(gè)掛鉤,兩個(gè)掛鉤可以同時(shí)掛在兩個(gè)支撐桿15上。
更好的,為了防止踏板16在支撐桿15上滑動(dòng),在支撐桿15上設(shè)置了兩個(gè)擋塊,兩個(gè)擋塊之間的距離略大于踏板16的寬度。
更好的,為了防止頂板12對表箱的破壞,防止把表箱表面的噴漆刮掉,在頂板12的上部設(shè)置橡膠墊。
架體為各裝置提供安裝位置并且給表箱的運(yùn)送提供空間,而對于表箱的安裝仍然需要一個(gè)固定裝置。如圖1所示,在架體的上部即頂板12的上部設(shè)置了固定架。固定架的作用是將表箱平鋪在水平位置進(jìn)行固定,固定之后將其翻轉(zhuǎn)為豎直位置以便將表箱安裝固定在墻壁上。
如圖2和圖3所示,固定器包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿51、固定桿52、調(diào)節(jié)桿53、托盤以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55。轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55設(shè)有兩個(gè),分別固定在頂板12的前部的左右兩端,每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的上端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿51鉸接連接。轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的長度方向與該裝置的前后方向一致。為了使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿51能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的前部設(shè)置了固定桿52。固定桿52垂直于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿51并且固定桿52的兩端分別和左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51固定連接。為了方便對表箱的固定在固定桿52上設(shè)置了兩個(gè)托盤,其中左側(cè)的托盤為第一托盤54a,右側(cè)的托盤為第二托盤54b。一個(gè)固定桿52無法完成對表箱的固定,因此在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置了調(diào)節(jié)桿53。
為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿53在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上位置的調(diào)整,在調(diào)節(jié)桿53的一端設(shè)置了一個(gè)套管531,在調(diào)節(jié)桿53的另一端設(shè)置了抱箍532。調(diào)節(jié)桿53的套管531套設(shè)在左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上,抱箍532套設(shè)在右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上。右端采用抱箍532的好處還在于:方便調(diào)節(jié)桿53與表箱脫離,使整個(gè)安裝平臺的下降不受表箱的影響。為了將套管531固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上,在套管531的管壁上設(shè)置了螺孔,螺孔內(nèi)部設(shè)有手?jǐn)Q螺栓。為了便于抱箍的固定和松開抱箍的連接螺栓采用蝶形螺栓。為了對表箱進(jìn)行固定在調(diào)節(jié)桿53上同樣套設(shè)有兩個(gè)托盤,其中位于左側(cè)的托盤為第三托盤54c,位于右側(cè)的托盤為第四托盤54d。
為了實(shí)現(xiàn)對表箱的夾持,對托盤進(jìn)行了特殊的設(shè)計(jì)。由于第二托盤54b與第一托盤54a的結(jié)構(gòu)左右對稱,第三、四托盤54c、54d的結(jié)構(gòu)分別與第一、二托盤54a、54b的結(jié)構(gòu)前后對稱,因此這里只對第一托盤54a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖8和圖9所示,第一托盤54a包括滑動(dòng)塊541、夾持板542、側(cè)板543、夾持螺栓544?;瑒?dòng)塊541用以與固定桿52或者調(diào)節(jié)桿53進(jìn)行滑動(dòng)連接,因此在滑動(dòng)塊541的上部設(shè)置了與固定桿52的截面形狀相同的通孔。為了保證固定架的水平,滑動(dòng)塊541的高度和轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的高度相同。為了方便滑動(dòng)塊541在固定桿52上的調(diào)節(jié)和固定,在滑動(dòng)塊541的上部設(shè)置了螺孔,螺孔的內(nèi)部設(shè)置了固定螺絲。為了便于操作,固定螺絲采用蝶形螺栓。將滑動(dòng)塊541的螺孔設(shè)置在上方的好處還在于有利于操作人員的操作。
為了實(shí)現(xiàn)對表箱的夾持,在滑動(dòng)塊541的下部的右側(cè)邊緣設(shè)置了側(cè)板543。如果采用側(cè)板543直接對表箱進(jìn)行夾持,由于在固定滑動(dòng)塊541時(shí)無法同時(shí)給表箱施加壓力,因此無法達(dá)到牢固的效果。因此在側(cè)板543的中部設(shè)置了一個(gè)螺孔,在螺孔的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)夾持螺栓544。夾持螺栓544為一個(gè)蝶形螺栓。在夾持螺栓544的右端設(shè)有夾持板542。為了在調(diào)整夾持螺栓544的時(shí)候防止夾持板542的轉(zhuǎn)動(dòng)對表箱造成刮傷,在夾持板542的中部設(shè)置了軸承,將夾持螺栓544的右端與軸承的內(nèi)圈固定連接。軸承的外圈和夾持板542固定連接。
為了實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng),在支柱13內(nèi)部的升降液壓缸231的底部設(shè)置了移動(dòng)輪3。移動(dòng)輪3包括連接柱34和萬向輪35,連接柱34的上端與升降液壓缸231的活塞桿的頂部固定連接,連接柱34的下端萬向輪35固定連接。
更好的,為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)輪3可以移動(dòng)也可以鎖定,以保證在表箱安裝過程中操作平臺的穩(wěn)定。因此將移動(dòng)輪3設(shè)計(jì)為可以通過與升降液壓缸231的配合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)輪3移動(dòng)功能和支撐功能的切換。如圖5所示,移動(dòng)輪3的結(jié)構(gòu)包括支撐管31、支撐板、鎖定器、連接柱34以及萬向輪35和彈簧。
為了便于連接柱34的安裝,在支撐管31的內(nèi)部設(shè)置了上擋板312和下?lián)醢?13,上擋板312和下?lián)醢?13的中心位置設(shè)有固定孔。連接柱34插接在上、下?lián)醢?12、313的固定孔中。為了實(shí)現(xiàn)對鎖定器的鎖定,在上擋板312的的固定孔的兩側(cè)設(shè)有鎖定孔。鎖定器的作用為鎖定連接柱34,因此在連接柱34的中部的兩側(cè)設(shè)有鎖定槽。為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能在連接柱34的下端與萬向輪35固定連接。為了便于萬向輪35恢復(fù)到移動(dòng)狀態(tài),在連接柱34的下部套設(shè)有彈簧。彈簧的上端與下?lián)醢?13抵接,彈簧的下端與萬向輪35抵接。
鎖定器作為鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定塊331和鎖定彈簧332,鎖定塊331上部設(shè)有解鎖槽,解鎖槽的底部面為傾斜面。鎖定塊331的一側(cè)設(shè)有擋片333,擋片333為矩形塊。擋片333的形狀和鎖定槽的形狀匹配。鎖定塊331安裝在上下?lián)醢?12、313之間,解鎖槽的位置與鎖定孔的位置上下對應(yīng)。
為了配合液壓系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)輪3的移動(dòng)和固定的切換,在支撐管31的上部設(shè)置了支撐板。支撐板包括承接板321、解鎖桿322以及支撐彈簧323。承接板321在支撐管31的上部,承接板321的直徑與支撐管322的外徑相同,其功能是可以使支撐板架設(shè)在支撐管31的上部。為了便于承接板321恢復(fù)原始位置,在承接板321的下部設(shè)置了支撐彈簧323。支撐彈簧323的下部與上擋板311的上部抵接。解鎖桿322位于承接板321的底部且固定連接。解鎖桿322的底部面為傾斜面,解鎖桿322底部的傾斜面的傾角和鎖定塊331解鎖槽的底部的傾斜面的傾角相同。解鎖桿322插接在鎖定孔內(nèi)部,解鎖桿322的底部與鎖定塊331上部的鎖定孔滑動(dòng)接觸。
由于需要將水平放置的箱體豎立之后推向墻面,為了保證安裝運(yùn)送平臺與墻面的距離適中,從而避免箱體與墻面的碰撞,在架體的頂板12的下部設(shè)置了定位器。如圖2和圖4所示,定位器包括推進(jìn)器、推進(jìn)桿42和探出桿43。推進(jìn)器采用絲杠推進(jìn)的方式,包括固定板410、推進(jìn)電機(jī)411、推進(jìn)絲杠412、絲杠固定座413、限位擋塊415、計(jì)數(shù)擋塊414。固定板410的作用是為推進(jìn)電機(jī)411以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置提供安裝位置。固定板410為矩形塊,固定板410的上端與操作缺口17的頂板12的后部邊緣的下部固定連接。在固定板410的中部安裝有推進(jìn)電機(jī)411,在推進(jìn)電機(jī)411的兩側(cè)設(shè)有限位擋塊415。推進(jìn)電機(jī)411的轉(zhuǎn)軸和推進(jìn)絲杠412的一端固定連接。推進(jìn)絲杠412的另一端安裝在絲杠固定座413內(nèi)部,絲杠固定座413安裝在前部橫梁141的中部。
定位器通過記錄推進(jìn)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的圈數(shù)來確定探出桿43探出的長度,因此為了測定圈數(shù)在兩個(gè)限位擋塊415相對的側(cè)面的下端設(shè)置了紅外對射器的發(fā)射器和接收器。只有紅外發(fā)射器和接收器還不足以完成對轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù),因此在推進(jìn)絲杠412距離推進(jìn)電機(jī)411的一端設(shè)有計(jì)數(shù)擋塊414。計(jì)數(shù)擋塊414為矩形桿,并且該矩形桿和推進(jìn)絲杠412垂直。為了實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)擋塊414對紅外對射器的遮擋,計(jì)數(shù)擋塊414的長度應(yīng)大于推進(jìn)絲杠412距離紅外對射器在豎直方向上的距離。因此在推進(jìn)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),計(jì)數(shù)擋塊414實(shí)現(xiàn)對紅外接收器的一次阻擋,實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的記錄。
推進(jìn)器的功能是將探出桿43推出該安裝運(yùn)送操作平臺的前部,因此連接探出桿43的推進(jìn)桿42的中部設(shè)有與推進(jìn)絲杠412匹配的螺孔。為了防止推進(jìn)桿42轉(zhuǎn)動(dòng),將推進(jìn)桿42的兩端分別插接在兩個(gè)中部橫梁142的滑動(dòng)槽144內(nèi)部。為了實(shí)現(xiàn)該運(yùn)輸安裝平臺與墻面保持平行,探出桿43的數(shù)量設(shè)為兩個(gè),并且分別位于推進(jìn)桿42的兩端。探出桿43的一端與推進(jìn)桿42固定連接,另一端插接在前部橫梁141的探出孔143的內(nèi)部。
有了定位器還需要為定位器提供一個(gè)定位參數(shù),常規(guī)的方法就是采用尺子人工測量。更好的,為了實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化,采用裝置自動(dòng)測量表箱的厚度。因此在頂板12的上部設(shè)置了測量機(jī)構(gòu)6,其功能是自動(dòng)測量表箱的厚度。測量機(jī)構(gòu)6包括伸縮尺、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器、支架64以及上、下行程開關(guān)612、611。
如圖3所示,測量機(jī)構(gòu)6安裝在固定桿52的前部,并且測量機(jī)構(gòu)6的下部和頂板12固定連接。測量機(jī)構(gòu)6與頂板12連接的部件為支架64。支架64除了和頂板12固定連接的功能外還具有安裝測量機(jī)構(gòu)6其他部件的功能,為此將支架64設(shè)計(jì)為一個(gè)底部敞開的矩形的盒體。為了便于計(jì)數(shù)絲杠692的安裝以及方便計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)數(shù),在支架64的上部的中心位置設(shè)置了絲杠通孔,絲杠通孔的右側(cè)設(shè)置了計(jì)數(shù)通孔。
如圖6所示,要實(shí)現(xiàn)長度的測量必須有尺子,為了實(shí)現(xiàn)尺子的自動(dòng)伸縮,將伸縮尺設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)構(gòu),包括計(jì)數(shù)電機(jī)691、計(jì)數(shù)絲杠692、滑動(dòng)管694、測量桿693。為了保證計(jì)數(shù)電機(jī)691的安全運(yùn)行,將計(jì)數(shù)電機(jī)691安裝在支架64的底部,計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)軸沖著絲杠通孔。計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)軸和計(jì)數(shù)絲杠692的一端固定連接。滑動(dòng)管694為測量桿693提供滑動(dòng)軌道,滑動(dòng)管694安裝在支架64的上部。為了起到限定作用將滑動(dòng)管694設(shè)計(jì)為矩形管。為了和滑動(dòng)管694配合,測量桿693設(shè)計(jì)為矩形桿,測量桿693套設(shè)在滑動(dòng)管694的管腔內(nèi)部。為了實(shí)現(xiàn)與計(jì)數(shù)絲杠692的配合,在測量桿693的中心設(shè)有螺孔,計(jì)數(shù)絲杠692與測量桿693螺接連接。
伸縮尺作為電動(dòng)機(jī)構(gòu),還需要啟動(dòng)和關(guān)閉的開關(guān),為了實(shí)現(xiàn)測量完成后伸縮尺自動(dòng)復(fù)歸,在測量桿693的頂部設(shè)置了觸發(fā)器。如圖7所示,觸發(fā)器包括電磁鐵671、固定器672、觸發(fā)桿673、觸發(fā)頭674、加力塊675、復(fù)位彈簧676以及滾輪677。
實(shí)現(xiàn)觸發(fā)器到達(dá)水平放置的表箱的頂部時(shí)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自動(dòng)復(fù)原的原理為:采用一個(gè)帶滾輪677的具有彈性的觸發(fā)桿673抵接在表箱的殼體的上,當(dāng)?shù)竭_(dá)表箱的上部時(shí),觸發(fā)桿673失去表箱對觸發(fā)桿673的阻力而彈出,此時(shí)安裝在觸發(fā)桿673左端的觸發(fā)頭674啟動(dòng)上行程開關(guān)612來停止計(jì)數(shù)并恢復(fù)。為了實(shí)現(xiàn)觸發(fā)桿673對表箱殼體的抵接,在觸發(fā)桿673的中部設(shè)置了加力塊675,在加力塊675和固定器672之間設(shè)置了復(fù)位彈簧676。復(fù)位彈簧676一端與固定器672抵接,另一端與加力塊675抵接,由于加力塊675和觸發(fā)桿673固定連接,復(fù)位彈簧676便給觸發(fā)桿673施加了一個(gè)朝向表箱殼體的推力。當(dāng)觸發(fā)桿673上移到表箱的上部時(shí),失去表箱殼體的阻力而向后運(yùn)動(dòng),為了檢測該動(dòng)作在觸發(fā)桿673的前端設(shè)置了觸發(fā)頭674,在固定器672的左端設(shè)置了上行程開關(guān)612。為了能夠在觸發(fā)桿673探出后收回觸發(fā)桿673,將加力塊675設(shè)計(jì)為磁性材料,并且在固定器672的兩側(cè)設(shè)置了電磁鐵671。當(dāng)觸發(fā)桿673左端的觸發(fā)頭674觸發(fā)上行程開關(guān)612時(shí),電磁鐵671帶電將加力塊吸附到固定器672的附近。為了安裝觸發(fā)桿673在固定器672的中部設(shè)置了軸心線方向?yàn)樽笥曳较虻耐住y量完成表箱的厚度之后,伸縮尺需要在到達(dá)支架64的底部時(shí)停止計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)動(dòng),因此在滑動(dòng)管694的底部設(shè)置了下行程開關(guān)611。下行程開關(guān)611固定安裝在支架64的上部。
完成了伸縮尺的上下運(yùn)動(dòng)的控制,還需要實(shí)現(xiàn)對計(jì)數(shù)電機(jī)691轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的記錄,因此設(shè)置了計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器包括激光發(fā)射器681、激光接收器682和擋光片683。激光發(fā)射器681安裝在支架64的頂部,位置與計(jì)數(shù)通孔的位置對應(yīng),激光接收器682安裝支架的下部,并且和頂板12固定連接。擋光片683設(shè)于支架64的下部并且和計(jì)數(shù)絲杠692固定連接。計(jì)數(shù)電機(jī)691轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,擋光片683就會遮擋一次激光接收器,以此來記錄計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)數(shù)。
由于固定架以轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的頂部作為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),因此為了防止表箱在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與墻壁產(chǎn)生碰撞,探出桿43探出的長度為表箱的厚度減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的高度再減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55距離頂板12前部邊緣的長度。因此伸縮尺上部的觸發(fā)桿673的初始高度為,轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的高度與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55距離頂板12前部的長度之和。同樣為了保證測量機(jī)構(gòu)6測量的長度和推進(jìn)桿42推出的距離相同,簡化控制器的數(shù)據(jù)處理功能,將計(jì)數(shù)絲杠692和推進(jìn)絲杠412的尺寸相同,相應(yīng)的,推進(jìn)桿42的螺孔的尺寸和測量桿693的螺孔的尺寸相同。由此便省略了轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和長度之間的轉(zhuǎn)換的問題。
為了節(jié)省人力,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化在架體上安裝了液壓系統(tǒng)。如圖2所示,液壓系統(tǒng)包括油箱21、電動(dòng)液壓泵22以及四個(gè)升降液壓缸231。為了方便制作升降液壓缸231采用柱塞式液壓缸。
柱塞式液壓缸231由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定,其他裝置則必不可少。柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長行程液壓缸;工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;柱塞重量往往較大,水平放置時(shí)容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。
升降液壓缸231的作用為通過柱塞式液壓缸將架體升至一定的高度。為此升降液壓缸231的缸筒的底部和支柱13內(nèi)部的頂端固定連接;升降液壓缸231的活塞連桿的頂端和移動(dòng)輪3的連接柱34固定連接。更好的,為了便于移動(dòng)和固定的切換,升降液壓缸231的活塞連桿的頂端可以和設(shè)有固定管和支撐板的移動(dòng)輪3的承接板321固定連接。將缸筒的底部和支柱13內(nèi)部的頂部進(jìn)行連接是由于活塞桿伸出時(shí)需要將整個(gè)架體一起升高,因此將柱塞式液壓缸進(jìn)行倒置,其底部的進(jìn)油閥可以跟隨架體上升,保證了缸筒與架體的相對靜止。
這樣在柱塞式液壓缸在充入壓力油之后,活塞連桿伸出,活塞連桿首先將移動(dòng)輪3切換到支撐狀態(tài),然后繼續(xù)伸出,此時(shí)活塞連桿下部作為支撐點(diǎn)將架體升至一定的高度。
為了保證表箱端正,在固定桿52的下部設(shè)置了電子水平儀。根據(jù)顯示方式不同,電子水平儀可以分為指針式電子水平儀和數(shù)顯式電子水平儀,以指針式指示裝置指示測量值的儀器稱為指針式電子水平儀,以數(shù)顯式指示裝置指示測量值的儀器稱為數(shù)顯式電子水平儀。為了便于與控制器進(jìn)行連接,進(jìn)而進(jìn)行數(shù)字化的處理該裝置采用數(shù)顯式水平儀,并且將該電子水平儀和控制裝置9電氣連接。
在液壓系統(tǒng)中電動(dòng)液壓泵22和控制裝置9電氣連接,配合電子水平儀的數(shù)字信息,通過控制裝置9的算法就可以實(shí)現(xiàn)表箱自動(dòng)升降并且自動(dòng)找平的功能。
為了實(shí)現(xiàn)該裝置的自動(dòng)化功能,和控制裝置9連接的還有推進(jìn)電機(jī)411、計(jì)數(shù)電機(jī)691以及上、下行程開關(guān)611、612。通過控制裝置9的控制實(shí)現(xiàn)該表箱安裝運(yùn)送操作平臺的自動(dòng)化作業(yè)。為了便于人員操作,控制裝置9設(shè)有開關(guān)控制器,開關(guān)控制器通過導(dǎo)線與控制裝置9電氣連接。操作人員可以手持開關(guān)控制器對設(shè)備進(jìn)行控制。
更好的,為了保證固定架的豎直狀態(tài)的穩(wěn)定,在中部橫梁142的外側(cè)設(shè)置了定位架。定位架由三部分組成,包括定位軸、定位桿18、放置軸。定位軸和放置軸都固定在在中部橫梁142的外側(cè),定位桿18的一端與定位軸鉸接連接,另一端掛接在放置軸上。為了配合定位桿18,在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的外側(cè)設(shè)有定位孔。為了方便定位桿18卡在定位孔內(nèi)部,在定位桿18遠(yuǎn)離定位軸的一端設(shè)置了直角鉤。在固定架轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài)后,打開定位桿18并將定位桿18的直角鉤插入轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的定位孔內(nèi)部以此來對固定架進(jìn)行固定。
該裝置的功能為表箱的安裝和運(yùn)輸。下面對使用該裝置進(jìn)行表箱固定的方法進(jìn)行具體的描述。
在初始狀態(tài)的下,第一托盤54a位于固定桿52的左端,第二托盤54b的位于固定桿52的右端,調(diào)節(jié)桿53位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的后端,第三托盤54c位于調(diào)節(jié)桿53的左端,第四托盤54d位于調(diào)節(jié)桿53的右端,夾持板542靠近側(cè)板543一側(cè)。
步驟1,將表箱固定在固定架上,具體步驟為:
步驟1.1,將表箱放置在頂板12上部,為了便于安裝,放置時(shí)表箱帶有箱門的一面朝下。放置完成后將表箱的底部推至固定桿52的后面,使其與固定桿52抵接。
步驟1.2,將固定桿52上的第一、二托盤54a、54b進(jìn)行固定和夾持。調(diào)整第一托盤54a使第一托盤54a的夾持板542與表箱的左側(cè)的箱壁接觸,之后將第一托盤54a的固定在固定桿52上。同樣對第二托盤54b進(jìn)行上述操作。完成第一、二托盤54a、54b的固定之后,旋轉(zhuǎn)夾持螺栓544對表箱進(jìn)行夾持。
步驟1.3,調(diào)整調(diào)節(jié)桿53使調(diào)節(jié)桿53與表箱的前部抵接,之后將調(diào)節(jié)桿53上的鎖定螺絲擰緊使調(diào)節(jié)桿53固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上。
步驟1.4,調(diào)整第三、四托盤54c、54d分別使夾持板542與表箱的左右兩側(cè)的箱壁抵接。之后擰緊夾持螺栓544對表箱進(jìn)行夾持。
完成對表箱的固定之后需要對該裝置進(jìn)行靠近墻面的定位,定位之前需要先測量表箱的厚度。
步驟2,確定探出桿43探出的距離,并進(jìn)行測量。采用尺子測量表箱的厚度,并且減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的長度,再減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55距離頂板12前部的長度,轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的長度以及轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55距離頂板12前部邊緣的距離在設(shè)計(jì)的時(shí)候已知。
更好的,可以利用測量機(jī)構(gòu)6對表箱的厚度進(jìn)行測量,并確定探出桿43探出的長度。同樣,為了滿足要求,測量機(jī)構(gòu)6的初始高度為,表箱的厚度,并且減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55的長度,再減去轉(zhuǎn)動(dòng)支柱55距離頂板12前部的長度。其具體步驟為:
步驟2.1,啟動(dòng)計(jì)數(shù)電機(jī)691和計(jì)數(shù)器,測量桿693隨著計(jì)數(shù)絲杠692的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升,計(jì)數(shù)器根據(jù)擋光片683的遮擋次數(shù)記錄計(jì)數(shù)電機(jī)691轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。
步驟2.2,測量桿693上升到表箱頂部時(shí),觸發(fā)桿673失去表箱的阻擋,在復(fù)位彈簧676的作用下,觸發(fā)桿673向后移動(dòng),觸發(fā)桿673前端的觸發(fā)頭674觸發(fā)上行程開關(guān)612。
步驟2.3,控制器接收到上行程開關(guān)612的信號后,給電磁鐵671通電將觸發(fā)桿673收回,并停止計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),控制器將計(jì)數(shù)電機(jī)691轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)存儲的寄存器內(nèi)部。
步驟2.4,控制器反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)電機(jī)691,將測量桿693收回,之后斷開電磁鎖671,當(dāng)測量桿693下降到底部時(shí)觸發(fā)下行程開關(guān)611,用以停止計(jì)數(shù)電機(jī)691。
該測量高度的原理在于通過計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來確定高度。具體的高度不需要知道,只需要將圈數(shù)傳遞給控制器,控制器控制推進(jìn)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)相同的圈數(shù)即可。因此在設(shè)計(jì)的過程中,推進(jìn)絲杠412和計(jì)數(shù)絲杠692的尺寸相同。下一步就是確定該運(yùn)輸安裝平臺距離墻面的距離了。
步驟3,將該操作平臺靠近墻面的距離進(jìn)行定位并將該裝置推至墻體附近,具體步驟為:
控制器啟動(dòng)推進(jìn)電機(jī)411,推進(jìn)電機(jī)411的轉(zhuǎn)動(dòng)將探出桿43推出前部橫梁141,并通過限位擋塊415上的紅外對射裝置記錄推進(jìn)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù);當(dāng)推進(jìn)電機(jī)411轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)等于計(jì)數(shù)電機(jī)691的轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)時(shí)停止推進(jìn)電機(jī)411,此時(shí)探出桿43探出的長度即是該操作平臺距離墻體的長度;將該表箱運(yùn)輸安裝操作平臺推至墻壁,使左右兩側(cè)的探出桿43與墻壁抵接。
步驟4,將固定架上的表箱由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài),抬起調(diào)節(jié)桿53并向后掀起直至固定架豎直。圖10為固定架豎直狀態(tài)的示意圖。
步驟5:操作人員進(jìn)入操作缺口17,啟動(dòng)升降開關(guān),電動(dòng)液壓泵22將油箱21內(nèi)的壓力油注入升降液壓缸231內(nèi)部,升降液壓缸231將整個(gè)架體升高,將表箱推送至指定高度。打開電子水平儀調(diào)整表箱的水平狀態(tài),控制器將電子水平儀檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而控制電動(dòng)液壓泵22給四個(gè)支柱13內(nèi)部的升降液壓缸231注油或者放油來調(diào)整固定架上的表箱處于水平狀態(tài)。
步驟6:操作人員固定表箱,操作人員打開表箱的箱門,根據(jù)表箱底部的固定孔位置打孔并安裝膨脹螺絲用以固定表箱。如果表箱的固定孔在表箱外部則無需打開表箱的箱門。
更好的,在表箱過高的情況下,操作人員無法對表箱上部的固定孔進(jìn)行打孔固定作業(yè),因此在固定前需要搭起階梯,具體方法為:
用手摳住架體一側(cè)的踏板16上部的矩形孔,將踏板16從支撐桿15上取下。將踏板16架在左右兩側(cè)下部的支撐桿15上。同樣取下架體另一側(cè)的踏板16,架在左右兩側(cè)上部的支撐桿15上。操作人員踩根據(jù)實(shí)際高度踩在兩個(gè)踏板16上對表箱進(jìn)行安裝固定的作業(yè)。
步驟7:固定完成后,對裝置進(jìn)行恢復(fù)初始狀態(tài)的處理。松掉托盤的夾持螺栓544,使托盤與表箱的外殼脫離。打開調(diào)節(jié)桿53的抱箍,使抱箍與右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51脫離,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿53使其遠(yuǎn)離右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿51,以防止調(diào)節(jié)桿53影響該電表箱運(yùn)送安裝操作平臺的下降。啟動(dòng)升降開關(guān),將操作平臺恢復(fù)原始高度,操作人員離開操作區(qū)域。將固定架恢復(fù)水平狀態(tài),啟動(dòng)復(fù)歸開關(guān)將探出桿43收回,恢復(fù)調(diào)節(jié)桿53以及四個(gè)托盤到初始位置。
綜上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用來限定本發(fā)明的范圍,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,凡依本發(fā)明的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾,均應(yīng)包括與本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。