技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機(jī)器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

技術(shù)研發(fā)人員：宋愛國;張慧;李會軍;徐寶國;曾洪;李建清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.26