技術(shù)編號(hào)：11268421
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著科技的不斷進(jìn)步，人類的太空活動(dòng)逐漸頻繁，大量的工作和惡劣的太空環(huán)境給宇航員的操作帶來了巨大的困難，但是目前研制的智能機(jī)器人，由于受到太空條件、傳感控制技術(shù)等限制，讓它們?cè)谖粗蛘邚?fù)雜的環(huán)境下全自主式工作還是有風(fēng)險(xiǎn)的。因此，利用基于人機(jī)交互設(shè)備的空間站遙操作機(jī)器人來完成大量的太空任務(wù)，是長(zhǎng)期而且有效的手段?？臻g站遙操作機(jī)器人已被廣泛運(yùn)用于空間站段位轉(zhuǎn)位與輔助對(duì)接，懸停飛行器捕獲與輔助對(duì)接，艙外設(shè)備安裝、更換或維修等...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。