該技術(shù)方案涉及衛(wèi)星等產(chǎn)品總裝領(lǐng)域，具體是一種衛(wèi)星產(chǎn)品的姿態(tài)調(diào)整工裝。

背景技術(shù)：

在衛(wèi)星產(chǎn)品總裝及精度測(cè)量過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整操作，傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中由于缺乏適合的工裝，往往是通過(guò)吊具輔助人工進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整工作，造成產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星等產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整操作，不占用起重設(shè)備，保證姿態(tài)調(diào)整過(guò)程人員及產(chǎn)品安全，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本工裝包括底座、基體支架、軸承座、軸承、水平旋轉(zhuǎn)軸一、托架、水平旋轉(zhuǎn)軸二、蝸輪、蝸桿、手輪、腳輪、定位銷(xiāo)、轉(zhuǎn)接框、托架底座、豎直旋轉(zhuǎn)軸、軸承和軸套。

底座為長(zhǎng)方形，采用方形鋼管焊接結(jié)構(gòu)，其外形尺寸根據(jù)所調(diào)整的產(chǎn)品尺寸確定，內(nèi)部用方形鋼管焊接加強(qiáng)，下部四角位置螺紋連接安裝腳輪，上部?jī)蓚?cè)位置通過(guò)焊接鋼板螺紋連接基體支架各1件；基體支架為三角形框架結(jié)構(gòu)，采用方形鋼管焊接成型，一側(cè)基體支架的上側(cè)通過(guò)焊接鋼板螺紋連接軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承內(nèi)連接水平旋轉(zhuǎn)軸一，另一側(cè)基體支架的上側(cè)通過(guò)焊接鋼板螺紋連接軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承內(nèi)連接水平旋轉(zhuǎn)軸二，水平旋轉(zhuǎn)軸二外側(cè)一端通過(guò)平鍵與蝸輪蝸桿連接，蝸桿與手輪通過(guò)螺母連接；水平旋轉(zhuǎn)軸一、水平旋轉(zhuǎn)軸二平行于底座，內(nèi)側(cè)分別通過(guò)螺紋分別連接托架，托架采用三角形框架結(jié)構(gòu)，方形鋼管焊接成型，托架下側(cè)通過(guò)焊接鋼板螺紋連接托架底座；托架底座采用鋁合金整體方形結(jié)構(gòu)，在其上側(cè)對(duì)稱(chēng)中心位置設(shè)有軸孔，軸孔垂直于托架底座，軸孔中安裝軸套，在托架底座圓周位置按90度間隔設(shè)有定位銷(xiāo)孔；軸套采用帶有翻邊的筒狀結(jié)構(gòu)，軸套外側(cè)翻邊與托架底座通過(guò)螺紋連接，內(nèi)徑通過(guò)軸承與豎直旋轉(zhuǎn)軸連接；豎直旋轉(zhuǎn)軸垂直于托架底座，豎直旋轉(zhuǎn)軸上側(cè)通過(guò)螺紋連接轉(zhuǎn)接框；轉(zhuǎn)接框?yàn)樯舷聝蓚?cè)翻邊的筒形結(jié)構(gòu)，翻邊上設(shè)有螺紋過(guò)孔，可采用過(guò)孔與衛(wèi)星通過(guò)螺紋連接，或通過(guò)上側(cè)翻邊與衛(wèi)星通過(guò)包帶形式連接，下側(cè)通過(guò)螺紋與豎直旋轉(zhuǎn)軸連接，翻邊位置按90度間隔設(shè)有定位銷(xiāo)孔，其位置與托架底座上銷(xiāo)孔位置相對(duì)應(yīng)；定位銷(xiāo)穿過(guò)轉(zhuǎn)接框上定位銷(xiāo)孔插入到托架底座定位銷(xiāo)孔中，用于產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位。

工裝使用時(shí)，將衛(wèi)星放置到工裝對(duì)接框上，通過(guò)螺釘固定。調(diào)整旋轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接框，產(chǎn)品隨對(duì)接框旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，穿入定位銷(xiāo)使產(chǎn)品定位；調(diào)整翻轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)托架及產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，利用蝸輪蝸桿自鎖功能在翻轉(zhuǎn)過(guò)程任意位置鎖定。

本技術(shù)方案針對(duì)衛(wèi)星等產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整設(shè)計(jì)，一次裝夾可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的360度旋轉(zhuǎn)和±90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中可任意角度鎖定，解決了該類(lèi)產(chǎn)品總裝、測(cè)量過(guò)程中姿態(tài)調(diào)整耗時(shí)費(fèi)力、存在安全風(fēng)險(xiǎn)等難題，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整工裝主視圖

圖2衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整工裝右視圖

圖3衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整工裝產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)90°右視圖

1-底座、2-基體支架、3-軸承座、4-軸承、5-水平旋轉(zhuǎn)軸一、6-托架、7-水平旋轉(zhuǎn)軸二、8-蝸輪、9-蝸桿、10-手輪、11-腳輪、12-定位銷(xiāo)、13-轉(zhuǎn)接框、14-托架底座、15-豎直旋轉(zhuǎn)軸、16-軸承、17-軸套

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施例：某衛(wèi)星外型尺寸1000mm×1000mm×1000mm，對(duì)接面為4個(gè)均布m8螺紋孔，公稱(chēng)直徑400mm，質(zhì)心為產(chǎn)品幾何中心。根據(jù)產(chǎn)品姿態(tài)調(diào)整要求設(shè)計(jì)工裝：底座采用方形鋼管焊接結(jié)構(gòu)，鋼管規(guī)格為50mm×32mm×2mm，焊接后整體外形尺寸為2000mm×1500mm×32mm，下部四角位置螺紋連接安裝腳輪。上部?jī)蓚?cè)通過(guò)8個(gè)m10螺釘連接基體支架，基體支架為三角形框架結(jié)構(gòu)，采用與底座相同規(guī)格方形鋼管焊接成型，高度1200mm，兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝軸承座，軸承選用角接觸球軸承7208ac，軸承內(nèi)連接水平旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)軸采用直徑40的40cr鋼，與托架采用4個(gè)m8螺釘連接，其中一側(cè)水平旋轉(zhuǎn)軸與蝸輪蝸桿連接，蝸桿采用40cr鋼材料，蝸輪采用錫青銅，減速比1：9，蝸桿與手輪連接；兩托架設(shè)置在基體支架內(nèi)側(cè)，采用三角形框架結(jié)構(gòu)，采用與底座相同規(guī)格方形鋼管焊接成型，高度800mm，下側(cè)通過(guò)8個(gè)m8螺釘連接托架底座；托架底座采用鋁合金整體結(jié)構(gòu)，外形尺寸1500mm×600mm×80mm，在其上側(cè)對(duì)稱(chēng)中心位置設(shè)有直徑100mm軸孔，軸孔中設(shè)有軸套，在托架底座圓周直徑400mm位置按90度間隔設(shè)有直徑10mm定位銷(xiāo)孔；軸套采用45鋼，外徑100mm，內(nèi)徑80mm，通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝的角接觸球軸承7208ac軸承與豎直旋轉(zhuǎn)軸連接；豎直旋轉(zhuǎn)軸采用40cr鍛鋼，階梯結(jié)構(gòu)，下側(cè)直徑40mm，與軸承連接，上側(cè)直徑500mm，通過(guò)6個(gè)m8螺釘連接轉(zhuǎn)接框；轉(zhuǎn)接框?yàn)樯舷聝蓚?cè)翻邊的桶形結(jié)構(gòu)，采用鋁合金，上側(cè)直徑400mm設(shè)有螺紋過(guò)孔，采用4個(gè)m8與衛(wèi)星連接，下側(cè)與豎直旋轉(zhuǎn)軸連接，翻邊位置按90度間隔設(shè)置直徑10mm定位銷(xiāo)孔，其位置與托架底座上銷(xiāo)孔位置相對(duì)應(yīng)；定位銷(xiāo)采用45鋼，直徑10mm，穿過(guò)轉(zhuǎn)接框上定位銷(xiāo)孔插入到托架底座定位銷(xiāo)孔中。

工裝使用時(shí)，將衛(wèi)星放置到工裝對(duì)接框上，通過(guò)4個(gè)m8螺釘固定。調(diào)整旋轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接框，產(chǎn)品隨對(duì)接框旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，穿入定位銷(xiāo)使產(chǎn)品定位；調(diào)整翻轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)托架及產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，利用蝸輪蝸桿自鎖功能在翻轉(zhuǎn)過(guò)程任意位置鎖定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整工裝，將衛(wèi)星固定到本發(fā)明衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整工裝上，調(diào)整旋轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)接框，產(chǎn)品隨對(duì)接框旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，穿入定位銷(xiāo)使產(chǎn)品定位；調(diào)整翻轉(zhuǎn)姿態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)托架及產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，利用蝸輪蝸桿自鎖功能在翻轉(zhuǎn)過(guò)程任意位置鎖定；一次裝夾可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的360度旋轉(zhuǎn)和±90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中可任意角度鎖定，解決了該類(lèi)產(chǎn)品總裝、測(cè)量過(guò)程中姿態(tài)調(diào)整耗時(shí)費(fèi)力、存在安全風(fēng)險(xiǎn)等難題，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：魏建中;董程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天新風(fēng)機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.08.18