本發(fā)明涉及變位機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于工程機械縱梁類工件裝配時變位的地翻式變位機。

背景技術(shù)：

目前，變位機已廣泛應(yīng)用于工程機械工件變位中，各種頭尾架式、l形回轉(zhuǎn)式、坐式通用變位機技術(shù)都已成熟，但上述類型的變位機夾具對縱梁類工件外形相同性要求高，不適于外形結(jié)構(gòu)尺寸不統(tǒng)一、噸位差別大的縱梁類工件變位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種地翻式變位機。使用時，只需加持縱梁支腿內(nèi)部，并且夾具簡單，適應(yīng)于外形結(jié)構(gòu)尺寸不統(tǒng)一、噸位差別大的縱梁類工件變位。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種地翻式變位機，包括翻轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)芯軸和安裝在翻轉(zhuǎn)芯軸上的對位芯軸夾具，以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)芯軸兩側(cè)的左平移升降平臺、右平移升降平臺；翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)減速電機，以及連接在翻轉(zhuǎn)減速電機與翻轉(zhuǎn)芯軸之間的芯軸翻轉(zhuǎn)傳動裝置；

所述對位芯軸夾具共有兩個，并排布置，兩個所述對位芯軸夾具上安裝有一根與翻轉(zhuǎn)芯軸平行布置的對位芯軸夾具螺母絲桿副，對位芯軸夾具沿對位芯軸夾具螺母絲桿副的方向滑動安裝在翻轉(zhuǎn)芯軸上；對位芯軸夾具螺母絲桿副一端連接有夾具中心距調(diào)整減速電機；

所述左平移升降平臺、右平移升降平臺下均設(shè)有一個升降裝置；

所述升降裝置包括升降裝置減速電機和與升降裝置減速電機連接的豎向布置的升降裝置螺母絲桿副；所述升降裝置螺母絲桿副中的螺母連接有升降裝置導(dǎo)向套筒；所述左平移升降平臺、右平移升降平臺固定在升降裝置導(dǎo)向套筒上端；

所述升降裝置下設(shè)有一個平移裝置；

所述平移裝置包括平移裝置減速電機和與平移裝置減速電機連接的平移裝置螺母絲桿副；所述平移裝置螺母絲桿副中的螺母連接有平移滑臺，平移滑臺下設(shè)有平移裝置直線導(dǎo)軌；所述升降裝置固定在平移滑臺上。

其進一步是：在所述翻轉(zhuǎn)芯軸下方設(shè)有一個與翻轉(zhuǎn)芯軸連接的翻轉(zhuǎn)配重；所述翻轉(zhuǎn)配重通過一個配重翻轉(zhuǎn)傳動裝置連接所述翻轉(zhuǎn)芯軸。

所述對位芯軸夾具的端部可拆卸連接有芯軸襯套。

所述左平移升降平臺、右平移升降平臺上分別設(shè)有一個可移動蓋板；所述可移動蓋板內(nèi)端鉸接在翻轉(zhuǎn)裝置下方；在可移動蓋板下表面連接有蓋板開合機構(gòu)。

所述地翻式變位機還包括用于控制翻轉(zhuǎn)減速電機、夾具中心距調(diào)整減速電機、升降裝置減速電機和平移裝置減速電機的控制操作臺；所述控制操作臺上安裝有人機界面。

所述地翻式變位機還包括一個在地翻式變位機工作時進行報警的報警器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過調(diào)節(jié)左平移升降平臺與對位芯軸夾具的相對位置，保證左平移升降平臺上工件與對位芯軸夾具對位與對接，后通過翻轉(zhuǎn)裝置帶動對位芯軸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動工件從左平移升降平臺翻轉(zhuǎn)至右平移升降平臺，實現(xiàn)工件的變位。同時，該地翻式變位機也滿足同種工件在左、右平移升降平臺上、工件翻轉(zhuǎn)至90°時，不同工序同時進行裝配，節(jié)省工作時間，提高勞動效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a向視圖（圖中省略可移動蓋板、蓋板開合機構(gòu)和對位芯軸夾具）。

圖中：1、可移動蓋板，2、升降裝置，3、左平移升降平臺，4、芯軸襯套，5、對位芯軸夾具，6、翻轉(zhuǎn)裝置，7、蓋板開合機構(gòu)，8、右平移升降平臺，9、控制操作臺，10、翻轉(zhuǎn)配重，11、平移裝置，12、平移裝置減速電機，13、平移裝置螺母絲桿副，14、平移裝置直線導(dǎo)軌、15、升降裝置減速電機，16、升降裝置螺母絲桿副，17、升降裝置導(dǎo)向套筒，18、配重翻轉(zhuǎn)傳動裝置，19、平移滑臺，20、翻轉(zhuǎn)減速電機，21、對位芯軸夾具螺母絲桿副，22、夾具中心距調(diào)整減速電機，23、翻轉(zhuǎn)芯軸，24、芯軸翻轉(zhuǎn)傳動裝置。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的一個具體實施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種地翻式變位機，安裝在挖設(shè)在地平線下的地基中；翻轉(zhuǎn)芯軸23上安裝有兩個相對的并排布置的對位芯軸夾具5；兩個對位芯軸夾具5上安裝有一根與翻轉(zhuǎn)芯軸23平行布置的對位芯軸夾具螺母絲桿副21，對位芯軸夾具螺母絲桿副21一端連接有夾具中心距調(diào)整減速電機22；對位芯軸夾具5沿對位芯軸夾具螺母絲桿副21的方向滑動安裝在翻轉(zhuǎn)芯軸23上。通過中心距調(diào)整減速電機22可以調(diào)節(jié)兩個對位芯軸夾具5之間的中心距。對位芯軸夾具5的端部可拆卸連接有配套設(shè)置的芯軸襯套4，以滿足兼容多種同類工件的使用要求，拓寬了地翻式變位機的使用范圍。翻轉(zhuǎn)裝置6包括翻轉(zhuǎn)減速電機20，翻轉(zhuǎn)減速電機20通過芯軸翻轉(zhuǎn)傳動裝置24連接翻轉(zhuǎn)芯軸23。通過翻轉(zhuǎn)減速電機20驅(qū)動芯軸翻轉(zhuǎn)傳動裝置24帶動翻轉(zhuǎn)芯軸23，進而帶動對位芯軸夾具5旋轉(zhuǎn)擺動，達到工件翻轉(zhuǎn)目的。在翻轉(zhuǎn)芯軸23下方設(shè)有一個與翻轉(zhuǎn)芯軸23連接的翻轉(zhuǎn)配重10；翻轉(zhuǎn)配重10通過一個配重翻轉(zhuǎn)傳動裝置18連接翻轉(zhuǎn)芯軸23。翻轉(zhuǎn)配重10放置在整個裝置的最下方，可節(jié)省地翻式變位機的占地空間。翻轉(zhuǎn)芯軸23轉(zhuǎn)動時可以帶動配重翻轉(zhuǎn)傳動裝置18運動，進而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)配重10旋轉(zhuǎn)運動，可平衡不同噸位工件在翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的偏心力矩，提高翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

翻轉(zhuǎn)裝置6高出地平線，其兩側(cè)設(shè)有左平移升降平臺3、右平移升降平臺8，左平移升降平臺3、右平移升降平臺8上表面略高于地平線；左平移升降平臺3、右平移升降平臺8結(jié)構(gòu)相對稱。左平移升降平臺3、右平移升降平臺8下均連接一個升降裝置2；升降裝置2包括升降裝置減速電機15和與升降裝置減速電機15連接的豎向布置的升降裝置螺母絲桿副16；升降裝置螺母絲桿副16中的螺母連接有升降裝置導(dǎo)向套筒17；左平移升降平臺3、右平移升降平臺8固定在升降裝置導(dǎo)向套筒17上端。通過升降裝置減速電機15可以控制左平移升降平臺3、右平移升降平臺8在z向上的位置。每一個升降裝置2下均連接有一個平移裝置11；平移裝置11包括平移裝置減速電機12和與平移裝置減速電機12連接的平移裝置螺母絲桿副13；平移裝置螺母絲桿副13中的螺母連接有平移滑臺19，平移滑臺19下設(shè)有平移裝置直線導(dǎo)軌14；升降裝置2固定在平移滑臺19上。通過平移裝置減速電機12可以控制左平移升降平臺3、右平移升降平臺8在x、y平面內(nèi)的位置?？梢苿由w板1和蓋板開合機構(gòu)7，左右各一套；可移動蓋板1內(nèi)端鉸接在翻轉(zhuǎn)裝置6下方，另一端貼合在左平移升降平臺3或右平移升降平臺8上；在可移動蓋板1下表面連接有蓋板開合機構(gòu)7，蓋板開合機構(gòu)7具體是一個給可移動蓋板1一定向下拉力的氣缸；通過氣缸運動可實現(xiàn)可移動蓋板1與左平移升降平臺3、右平移升降平臺8上表面貼合，提高操作安全性。

控制操作臺9用于控制翻轉(zhuǎn)減速電機20、夾具中心距調(diào)整減速電機22、升降裝置減速電機15和平移裝置減速電機12，以及蓋板開合機構(gòu)7。控制操作臺9上安裝有人機界面，控制操作臺9采用plc編程控制和電氣系統(tǒng)控制，可實現(xiàn)地翻式變位機運動的自動精準(zhǔn)定位，提高工作效率?？梢詫⒉煌?guī)格的工件型號參數(shù)存儲在plc內(nèi)存里，工件型號選擇確定后，左平移升降平臺3、右平移升降平臺8自動調(diào)整到相應(yīng)的位置。地翻式變位機上還安裝有報警器；當(dāng)?shù)胤阶兾粰C中左平移升降平臺3、右平移升降平臺8移位時，以及對位芯軸夾具5翻轉(zhuǎn)時，報警器發(fā)出報警，提醒操作人員注意，避免發(fā)生因工件變位造成的意外事故的發(fā)生。

由上述結(jié)構(gòu)可見，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)左平移升降平臺、右平移升降平臺和對位芯軸夾具的相對位置，實現(xiàn)工件移位，保證左平移升降平臺上工件與對位芯軸夾具對位夾緊，后通過驅(qū)動翻轉(zhuǎn)芯軸擺動，實現(xiàn)工件的變位。