技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種外骨骼助力與搬運(yùn)雙功能裝置，包括支座，在支座兩端分別連接腿部機(jī)構(gòu)；各腿部機(jī)構(gòu)包括與支座活動(dòng)連接的大腿支撐部、與大腿支撐部下端連接的小腿支撐部以及設(shè)置在小腿支撐部下端的腳部支撐機(jī)構(gòu)；各大腿支撐部后方鉸接有支撐桿，支撐桿另一端連接設(shè)于小腿支撐部后方的滑動(dòng)部件，在小腿支撐部長方向上設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)部件能夠在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)；滑動(dòng)部件連接一彈性拉伸部件，彈性拉伸部件另一端鉸接于小腿支撐部；其中一個(gè)大腿支撐部上設(shè)置能夠打開和閉合的平行四連桿機(jī)構(gòu)，平行四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明分別利用彈性儲能提供助力、平行四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)貨物的功能，實(shí)現(xiàn)雙功能的巧妙結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊合理。

技術(shù)研發(fā)人員：朱立紅;張良;雷毅;喻康;邱之最;何陽;張志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.08.25