技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種斜拉橋纜索爬行機(jī)器人的控制系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明的控制系統(tǒng)，包括指令發(fā)送端與指令接收控制端。指令發(fā)送端包括上位機(jī)、核心控制器和無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊，指令接收控制端包括無(wú)線信號(hào)接收模塊和動(dòng)作驅(qū)動(dòng)模塊。上位機(jī)與核心控制器連接，用于將操控機(jī)器人的控制信號(hào)發(fā)送給核心控制器；核心控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射模塊將對(duì)機(jī)器人的控制信號(hào)發(fā)送給無(wú)線信號(hào)接收模塊，無(wú)線信號(hào)接收模塊將控制信號(hào)傳輸給動(dòng)作驅(qū)動(dòng)模塊。動(dòng)作驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元和傳感器單元。解決現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)造價(jià)高，線路不穩(wěn)定、作業(yè)載荷小的問(wèn)題，以及解決現(xiàn)在有機(jī)器人電磁制動(dòng)器用久后制動(dòng)能力下降甚至失效的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：秦運(yùn)柏;王龍林;劉子源;黎力韜;李宏偉;李俊毅;李申芳;李海濱;譚挺艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西師范大學(xué);廣西交通科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.07.21