技術(shù)編號：11681159
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種斜拉橋纜索爬行機器人的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)纜索是斜拉橋的主要受力構(gòu)件之一，纜索的狀態(tài)與橋梁的安全密切相關(guān)，因此需定期對其進(jìn)行檢測，用于橋梁纜索檢測的自動化裝備一直備受關(guān)注。為了及時發(fā)現(xiàn)或消除影響斜拉橋的安全隱患，需定期對纜索進(jìn)行檢測。目前橋梁纜索例行檢測最常見項目為纜索表面保護(hù)層的完好情況和纜索的震動擺幅?，F(xiàn)已有的一些斜拉橋纜索爬行機器人存在質(zhì)量重、體積大、爬行時攜帶的線路過多等現(xiàn)象，造成制造成本高、效率低、線路不穩(wěn)定、作業(yè)載荷小等一系列問題。因此，一種斜拉...
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