技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種最佳化具有多臺工業(yè)機械的生產系統的動作的單元控制器，該多臺工業(yè)機械通過動作程序而動作。該單元控制器具備：系統運轉信息分析器，其根據經由網絡從多臺通過動作程序而進行動作的工業(yè)機械接收到的生產系統的時間序列的運轉信息來分析對生產系統整體的生產節(jié)拍時間產生不良影響的部分；狀態(tài)量分析器，其根據工業(yè)機械的狀態(tài)量來分析各個工業(yè)機械動作的余量；程序改良器，其根據該余量自動進行動作程序的速度或加速度的修正；以及仿真器，其為了確認動作程序的改良結果，執(zhí)行生產系統的動作仿真。

技術研發(fā)人員：梶山貴史
受保護的技術使用者：發(fā)那科株式會社
技術研發(fā)日：2017.04.24
技術公布日：2017.10.31