一種餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人們出于提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)條件，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的考慮，實(shí)用新型了機(jī)械臂，并把它大量應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程中，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，機(jī)械臂更是得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械臂是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)，控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
[0003]然而，隨著招工難等問(wèn)題的出現(xiàn)，工廠需從人口勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)型到技術(shù)密集型，將自動(dòng)化、機(jī)械化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。目前，大部分的注塑企業(yè)采用人工取出注塑件并分類(lèi)，其自動(dòng)化程度極低，效率慢，廢品率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本項(xiàng)實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)行技術(shù)不足，提供一種餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)取出機(jī)械手將餐具注塑件取出，并放置到疊放機(jī)中自動(dòng)堆疊的同時(shí)殺毒，隨后通過(guò)移位機(jī)械手夾取并放置到鏈板機(jī)中，鏈板機(jī)將方向一致的成疊的餐具注塑件輸送到開(kāi)盒機(jī)中自動(dòng)裝盒并堆疊。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括注塑機(jī)及注塑機(jī)上的取出機(jī)械手，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括堆疊裝盒裝置，該堆疊裝盒裝置包括疊放機(jī)、開(kāi)盒機(jī)及鏈板機(jī)，以及設(shè)置在疊放機(jī)上的移位機(jī)械手；
[0007]所述鏈板機(jī)包括產(chǎn)品左推裝置、產(chǎn)品右推裝置及后推入裝置，所述產(chǎn)品左推裝置或者產(chǎn)品右推裝置分別設(shè)有產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一夾爪及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接板連接一倒角機(jī)構(gòu);所述產(chǎn)品左推裝置或者產(chǎn)品右推裝置還分別設(shè)有橫向滑軌機(jī)構(gòu)、與橫向滑軌機(jī)構(gòu)連接的推板，以及產(chǎn)品臨時(shí)放置槽，所述臨時(shí)放置槽包括兩個(gè)并排設(shè)置的U形槽，兩U形槽之間設(shè)有間隙，所述夾爪設(shè)置在兩個(gè)U形槽的間隙中；所述產(chǎn)品臨時(shí)放置槽與所述輸送鏈對(duì)齊;所述產(chǎn)品左推裝置與產(chǎn)品右推裝置相隔180度設(shè)置在鏈板機(jī)的輸送鏈兩側(cè)，并位于輸送鏈的前端。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述疊放機(jī)包括兩個(gè)專(zhuān)用治具，所述專(zhuān)用治具包括兩個(gè)成品定位盤(pán)，其中一個(gè)成品定位盤(pán)位于取出機(jī)械手下方，另一個(gè)成品定位盤(pán)位于移位機(jī)械手下方；所述成品定位盤(pán)內(nèi)設(shè)有多個(gè)成品豎向堆疊凹槽。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述后推入裝置設(shè)有一橫向滑軌機(jī)構(gòu)，以及與橫向滑軌機(jī)構(gòu)連接的雙位推板組件，所述雙位推板組件包括兩個(gè)托板，以及與兩個(gè)托板與固定連接一橫向推板，所述橫向推板中部設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述托板分別設(shè)置在凹槽的兩側(cè)，并分別活動(dòng)在輸送鏈的兩節(jié)鏈條中；
[0010]所述鏈板機(jī)還包括設(shè)置在輸送鏈側(cè)方，位于后推入裝置前方的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在兩節(jié)鏈條的側(cè)方。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品豎向堆疊凹槽的側(cè)方上部設(shè)有酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)，該酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)包括上噴嘴，下噴嘴，以及與上噴嘴連接的彈性擋板，該彈性擋板通過(guò)一扭簧開(kāi)關(guān)與噴嘴活動(dòng)連接，所述上噴嘴設(shè)置在成品豎向堆疊凹槽的側(cè)方，并且上噴嘴的噴嘴方向朝向成品豎向堆疊凹槽內(nèi)，所述彈性擋板延伸至成品豎向堆疊凹槽上方，所述下噴嘴設(shè)置在成品豎向堆疊凹槽的側(cè)面，距離上噴嘴的垂直距離為5cm，并且下噴嘴的噴嘴方向朝向成品豎向堆疊凹槽內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)取出機(jī)械手將餐具注塑件取出，并放置到疊放機(jī)中自動(dòng)堆疊的同時(shí)殺毒，隨后通過(guò)移位機(jī)械手夾取并放置到鏈板機(jī)中，鏈板機(jī)將方向一致的成疊的餐具注塑件輸送到開(kāi)盒機(jī)中自動(dòng)裝盒并堆疊。
[0013]專(zhuān)用治具內(nèi)的成品定位盤(pán)中設(shè)置多個(gè)成品豎向堆疊凹槽，方便餐具注塑件的自動(dòng)堆疊，在餐具注塑件被取出機(jī)械手放置到成品豎向堆疊凹槽中時(shí)，觸發(fā)酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得每一個(gè)餐具注塑件的上表面及下表面均被噴涂有酒精，進(jìn)而對(duì)餐具注塑件進(jìn)行殺毒。
[0014]鏈板機(jī)中的產(chǎn)品左推裝置或產(chǎn)品右推裝置均設(shè)有產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證被推送到輸送鏈中每一節(jié)鏈條中的成疊的餐具注塑件的方向一致，方便后續(xù)裝盒。
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)施例的餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)施例的疊放機(jī)、鏈板機(jī)及開(kāi)盒機(jī)的結(jié)的示意圖；
[0018]圖3為圖2中A部位放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖2中B部位放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖1中C部位放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)施例的上噴嘴、彈性擋板及扭簧開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:I注塑機(jī)，11取出機(jī)械手，
[0023]2疊放機(jī)，21.移位機(jī)械手，22專(zhuān)用治具，221成品定位盤(pán)，222成品豎向堆疊凹槽，223酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)，224上噴嘴，225下噴嘴226.彈性擋板，227扭簧開(kāi)關(guān)，
[0024]3鏈板機(jī)，31產(chǎn)品左推裝置，32產(chǎn)品右推裝置，33產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，331夾爪，332旋轉(zhuǎn)電機(jī)，333連接板，34倒角機(jī)構(gòu)，35橫向滑軌機(jī)構(gòu)，351推板，36產(chǎn)品臨時(shí)放置槽，361.U形槽，37.輸送鏈，38后推入裝置，381橫向滑軌機(jī)構(gòu)，382雙位推板組件，383托板，384橫向推板，39光電開(kāi)關(guān)，
[0025]4開(kāi)盒機(jī)，41產(chǎn)品導(dǎo)向槽，411導(dǎo)向塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1?6，本實(shí)施例提供的餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括注塑機(jī)I及注塑機(jī)I上的取出機(jī)械手11，所述生產(chǎn)系統(tǒng)還包括堆疊裝盒裝置，該堆疊裝盒裝置包括疊放機(jī)2、開(kāi)盒機(jī)4及鏈板機(jī)3，以及設(shè)置在疊放機(jī)2上的移位機(jī)械手21 ；
[0027]所述鏈板機(jī)3包括產(chǎn)品左推裝置31、產(chǎn)品右推裝置32及后推入裝置38，所述產(chǎn)品左推裝置31或者產(chǎn)品右推裝置32分別設(shè)有產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，該產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括一夾爪331及旋轉(zhuǎn)電機(jī)332，所述產(chǎn)品捉取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33通過(guò)一連接板333連接一倒角機(jī)構(gòu)34;所述產(chǎn)品左推裝置31或者產(chǎn)品右推裝置32還分別設(shè)有橫向滑軌機(jī)構(gòu)35、與橫向滑軌機(jī)構(gòu)35連接的推板351，以及產(chǎn)品臨時(shí)放置槽36，所述臨時(shí)放置槽包括兩個(gè)并排設(shè)置的U形槽361，兩U形槽361之間設(shè)有間隙，所述夾爪331設(shè)置在兩個(gè)U形槽361的間隙中；所述產(chǎn)品臨時(shí)放置槽36與所述輸送鏈37對(duì)齊;所述產(chǎn)品左推裝置31與產(chǎn)品右推裝置32相隔180度設(shè)置在鏈板機(jī)3的輸送鏈37兩側(cè)，并位于輸送鏈37的前端。
[0028]所述疊放機(jī)2包括兩個(gè)專(zhuān)用治具22，所述專(zhuān)用治具22包括兩個(gè)成品定位盤(pán)221，其中一個(gè)成品定位盤(pán)221位于取出機(jī)械手11下方，另一個(gè)成品定位盤(pán)221位于移位機(jī)械手21下方;所述成品定位盤(pán)221內(nèi)設(shè)有多個(gè)成品豎向堆疊凹槽222。
[0029]所述后推入裝置38設(shè)有一橫向滑軌機(jī)構(gòu)35，以及與橫向滑軌機(jī)構(gòu)35連接的雙位推板組件382，所述雙位推板組件382包括兩個(gè)托板383，以及與兩個(gè)托板383與固定連接一橫向推板384，所述橫向推板384中部設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述托板383分別設(shè)置在凹槽的兩側(cè)，并分別活動(dòng)在輸送鏈37的兩節(jié)鏈條中；
[0030]所述鏈板機(jī)3還包括設(shè)置在輸送鏈37側(cè)方，位于后推入裝置38前方的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)39，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)39分別設(shè)置在兩節(jié)鏈條的側(cè)方。
[0031]所述成品豎向堆疊凹槽222的側(cè)方設(shè)有醫(yī)用75度酒精的酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)223，該酒精霧化噴嘴機(jī)構(gòu)223包括上噴嘴224，下噴嘴225，以及與上噴嘴224連接的彈性擋板226，該彈性擋板226通過(guò)一扭簧開(kāi)關(guān)227與噴嘴活動(dòng)連接，所述上噴嘴224設(shè)置在成品豎向堆疊凹槽的側(cè)方，并且上噴嘴224的噴嘴方向朝向成品豎向堆疊凹槽內(nèi)，所述彈性擋板226延伸至成品豎向堆疊凹槽上方，所述下噴嘴225設(shè)置在成品豎向堆疊凹槽的側(cè)面，距離上噴嘴224的垂直距離為5cm，并且下噴嘴225的噴嘴方向朝向成品豎向堆疊凹槽內(nèi)。
[0032]本實(shí)施例還提供的餐具注塑包裝自動(dòng)生產(chǎn)方法，其包括注塑機(jī)I及注塑機(jī)I上的取出機(jī)械手11，還設(shè)置堆疊裝盒裝置，該堆疊裝盒裝置包括疊放機(jī)2、開(kāi)盒機(jī)4及鏈板機(jī)3，以及設(shè)置在疊放機(jī)2上的移位機(jī)械手21，所述自動(dòng)生產(chǎn)方法包括以下步驟:
[0033](I)取出機(jī)械手11取出注塑機(jī)I內(nèi)的餐具注塑件，并將其放置在疊放機(jī)2的專(zhuān)用治具22中；所述的專(zhuān)用治具22包括兩個(gè)成品定位盤(pán)221，其中一個(gè)成品定位盤(pán)221位于取出機(jī)械手11下方，另一個(gè)成品定位盤(pán)221位于移位機(jī)械手21下方;所述成品定位盤(pán)221內(nèi)設(shè)有多個(gè)成品豎向堆疊凹槽222;所述成品豎向堆疊凹槽222的側(cè)方