1.一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：包括一組相對(duì)設(shè)置的支撐板，在支撐板之間設(shè)置有發(fā)射筒；支撐板上方設(shè)有底盤，在該底盤上設(shè)有儲(chǔ)彈艙，在底盤上設(shè)置有出彈孔，該出彈孔對(duì)準(zhǔn)發(fā)射筒的入彈口；發(fā)射筒兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有摩擦輪槽口，在各摩擦輪槽口處分別嵌設(shè)有摩擦輪，各摩擦輪分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而各電機(jī)設(shè)置在連軸架上，連軸架兩端分別與支撐板活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，支撐板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，連軸架與該轉(zhuǎn)軸固定連接，而轉(zhuǎn)軸一端連接電機(jī)，電機(jī)固定于相鄰的支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，發(fā)射筒的各摩擦輪槽口處分別設(shè)置有至少兩個(gè)摩擦輪，各摩擦輪分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，在底盤上設(shè)置有撥盤，底盤下方設(shè)置有電機(jī)，該電機(jī)的電機(jī)軸伸出底盤上方并連接撥盤；在撥盤外周上均布有多個(gè)漏彈孔，各漏彈孔的尺寸不小于底盤上出彈孔的尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，撥盤上表面自其中心向邊沿向下傾斜，使得靠近中心的彈丸在重力作用下向邊沿滾動(dòng)，進(jìn)而從漏彈孔漏下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，發(fā)射筒包括發(fā)射結(jié)與炮管，炮管套嵌套于發(fā)射結(jié)內(nèi)，入彈口設(shè)置于發(fā)射結(jié)后端，其與炮管呈直角并向底盤方向延伸后對(duì)準(zhǔn)出彈孔；摩擦輪槽口對(duì)稱設(shè)置在發(fā)射結(jié)兩側(cè)，炮管兩側(cè)對(duì)稱開有通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，入彈口末端端口處后側(cè)以薄壁繼續(xù)延伸形成抵靠部，抵靠部與底盤的底部相接觸，靠接觸反力平衡炮管可能存在的下壓力，防止炮管重心靠前引起炮管下垂。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，在發(fā)射結(jié)上方設(shè)置有固連平臺(tái)，固連平臺(tái)與連軸架固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，連軸架包括矩形的中間連接部，中間連接部連接固連平臺(tái)；中間連接部各頂點(diǎn)分別向外延伸形成電機(jī)連接部，分別用于連接驅(qū)動(dòng)摩擦輪的電機(jī)；各電機(jī)連接上分別設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)之間的空間用以對(duì)轉(zhuǎn)軸卡位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦輪的對(duì)抗型機(jī)器人發(fā)彈裝置，其特征在于：其中，摩擦輪由芯部和設(shè)于芯部外側(cè)的橡膠外皮套組成。