本發(fā)明涉及音圈馬達塑料件生產(chǎn)領域，特別是涉及一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具。

背景技術(shù)：

VCM馬達是目前智能手機的必備元件，結(jié)構(gòu)小巧，需求量大，精密度高，外觀要求完整美觀。VCM馬達塑料件的尺寸精確度要求高，為了減少變形，從而在生產(chǎn)時需要輔助設備機械手治具配合分穴取出。

VCM馬達塑料件體積小，普通的機械手治具一般無法分穴取出VCM馬達塑料件，而且普通的機械手治具重量大，反復工作時，容易造成機械手氣缸的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具，降低重量，提升VCM馬達塑料件分穴取出的便利性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具，包括：基板和蓋板，所述蓋板平行設置在基板的前端，所述蓋板背面上間隔設置有數(shù)個吸氣硬管安裝孔，所述吸氣硬管安裝孔上設置有向正面延伸的吸氣硬管，所述吸氣硬管安裝孔上分別設置有沉孔，所述沉孔四周分別設置有數(shù)個吹氣孔，所述基板的前端設置有數(shù)個分別與吸氣硬管對應的吸氣軟管安裝螺紋孔，所述吸氣軟管安裝螺紋孔外部分別設置有與吹氣孔對應的吹氣環(huán)槽，所述基板的前端分別設置有進氣孔，所述進氣孔與對應的吹氣環(huán)槽之間設置有進氣槽相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述基板的后端設置有數(shù)個機械臂安裝孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述基板上設置有數(shù)個減重孔，所述基板和蓋板分別為鋁合金板，所述吸氣硬管分別為PC管。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，機械手治具還包括分別與吸氣軟管安裝螺紋孔相連接的吸氣軟管，機械手治具還包括分別與進氣孔相連接的進氣軟管。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述基板的前端表面上設置有一圈密封凹槽，所述密封凹槽內(nèi)設置有密封圈。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述蓋板上設置有數(shù)個組裝螺紋孔，所述基板的前端設置有數(shù)個分別與組裝螺紋孔對應的通孔，基板和蓋板之間利用螺栓穿過通孔而與組裝螺紋孔相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸氣硬管前端封閉且邊緣設置有數(shù)個45°角斜孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述沉孔上分別設置有一個罩住吹氣孔的吹氣罩，所述吹氣罩前端設置有網(wǎng)孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸氣硬管分別從對應的吹氣罩中部穿過并向外延伸，所述吸氣硬管端部分別設置有與沉孔對應的安裝座。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸氣硬管安裝孔矩形陣列設置在蓋板上，所述數(shù)個吹氣孔分別環(huán)形陣列設置在對應的沉孔四周。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具，為了保證制品的穩(wěn)定性和良品率，基板和蓋板采用鋁合金板，重量輕，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，從而保證機械手承受重量的降低，控制在1.5KG~3KG，確保機械手正常穩(wěn)定運行，為了保證制品的良品率，吸氣硬管采用PC管，成本低，重量輕，便于產(chǎn)品的吸附，對產(chǎn)品無損壞，便于維護更換。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中基板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1~圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具，包括：基板1和蓋板2，所述蓋板2平行設置在基板1的前端，所述基板1的后端設置有數(shù)個機械臂安裝孔11，方便安裝在機械手臂上，所述基板1上設置有數(shù)個減重孔12，所述基板1和蓋板2分別為鋁合金板，重量輕，運動靈活，機械手氣缸的負荷小，不容易損壞，耐用性高。

所述蓋板2背面上間隔設置有8個吸氣硬管安裝孔22，所述吸氣硬管安裝孔22上設置有向正面延伸的吸氣硬管3，所述吸氣硬管安裝孔22上分別設置有沉孔23，所述吸氣硬管3底端分別設置有與沉孔23對應的安裝座，對吸氣硬管3進行限位，提升吸氣硬管3的安裝便利性。所述吸氣硬管3分別為PC管，外徑4mm，重量輕，維護便利，對產(chǎn)品沒有傷害。

所述沉孔23四周分別設置有數(shù)個吹氣孔21，所述基板1的前端設置有數(shù)個分別與吸氣硬管3對應的吸氣軟管安裝螺紋孔17，機械手治具還包括分別與吸氣軟管安裝螺紋孔17相連接的吸氣軟管6，吸氣軟管6外接吸氣裝置，實現(xiàn)吸氣硬管3的吸氣操作。

所述吸氣軟管安裝螺紋孔17外部分別設置有與吹氣孔21對應的吹氣環(huán)槽16，所述基板1的前端設置有2個進氣孔13，所述進氣孔13與對應的吹氣環(huán)槽16之間設置有進氣槽14相連接，機械手治具還包括分別與進氣孔13相連接的進氣軟管5，進氣軟管5外接供氣裝置，卸料時，吹氣孔21向外吹氣，把產(chǎn)品送入分穴治具，一個進氣孔13對應4個吹氣環(huán)槽16，縮短進氣槽14的長度，提升反應速度。

所述蓋板2上設置有數(shù)個組裝螺紋孔24，所述基板1的前端設置有數(shù)個分別與組裝螺紋孔24對應的通孔15，基板1和蓋板2之間利用螺栓穿過通孔15而與組裝螺紋孔24相連接。所述基板1的前端表面上設置有一圈密封凹槽18，所述密封凹槽18內(nèi)設置有密封圈，提升了基板1和蓋板2之間的密封性，避免漏氣。

所述吸氣硬管3前端封閉且邊緣設置有數(shù)個45°角斜孔，吸氣硬管3前端插入產(chǎn)品內(nèi)孔時，利用45°角斜孔進行吸氣，吸力分布均勻，提升對產(chǎn)品吸附的穩(wěn)定性。

所述沉孔23上分別設置有一個罩住吹氣孔21的吹氣罩4，所述吹氣罩4前端設置有網(wǎng)孔41。吹氣罩4在必要時采用，延長吹氣孔21的工作距離，使用各種音圈馬達塑料件。

所述吸氣硬管3分別從對應的吹氣罩4中部穿過并向外延伸，所述8個吸氣硬管安裝孔22矩形陣列設置在蓋板2上，吸氣均勻，吸附產(chǎn)品時的穩(wěn)定性高，所述多個吹氣孔21分別環(huán)形陣列設置在對應的沉孔23四周，吹氣更加的均勻。

綜上所述，本發(fā)明指出的一種音圈馬達塑料件生產(chǎn)用的機械手治具，機械手下降到模具中后前進，把吸氣硬管3導入制品防塵墻圓孔中，吸氣硬管3吸氣，把制品吸附后，機械手后退，然后上升，旋出后下降到分穴治具上，吹氣孔21或者吹氣罩4吹氣，使得制品進入分穴治具中，結(jié)束一個周期。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。