本發(fā)明涉及一種馬達致動器，尤其涉及一種音圈馬達致動器。
背景技術：
：音圈馬達致動器(VoiceCoilMotor簡稱VCM)近年來在多種領域皆有廣泛的應用，尤其是在自動對焦照相模組中，其利用永久磁鐵與線圈所組成的結構驅(qū)動鏡頭運動，達到對焦效果。在VCM行業(yè)內(nèi)，簡單的自動對焦馬達已經(jīng)不能滿足手機的拍照要求，光學影像穩(wěn)定器(OpticalImageStabilization簡稱OIS)的誕生，在手機拍照防抖技術上是一個很大的突破，傳統(tǒng)的防抖音圈馬達包括柔性電路板、磁鐵承座、下彈片、磁鐵、支架線圈、支架、上彈片、上蓋、外殼、合金銅線、感應元器件、FP線圈，其中，柔性電路板在OIS結構中是一個重要構件。其是為了解決拍照過程中抖動的問題，即在X軸、Y軸方向進行偏移校正。利用柔性電路板上的通電線圈與磁鐵作用產(chǎn)生安培力。當安培力初設定完整時，對線圈匝數(shù)是有要求的。由于VCM越做越小，可繞線圈的空間也就越小，所以，各廠家均在研發(fā)，在盡可能小的空間內(nèi)，實現(xiàn)匝數(shù)上的要求。此外，傳統(tǒng)的FP線圈組裝，其工藝組裝流程包括柔性電路板與治具的組裝、線圈與治具的組裝、線圈與柔性電路板的組裝等工序，整個工藝流程非常繁雜、困難。目前，所述
技術領域：
領先技術在日本，采用雙面板蝕刻技術，可將傳統(tǒng)的銅線線圈蝕刻在電路板上，線圈直徑最小可達0.017mm，間隙最小為0.017mm，與傳統(tǒng)的銅線線圈相比，為OIS在設計空間上預留了很大空間，且在組裝工藝上也更精確、節(jié)約。但是產(chǎn)能不夠，其在價格上偏高；并且FP線圈本身的厚度也將增加相機模組的高度，不利于新產(chǎn)品朝輕薄短小的方向發(fā)展。技術實現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種音圈馬達致動器，使其價格成本與厚度均降低。一種音圈馬達致動器包括一外殼，一位于所述外殼內(nèi)的固定架，一位于所述固定架內(nèi)的鏡頭裝筒，兩個分別位于所述固定架兩端的彈片，一位于其中一個所述彈片上的載板。所述鏡頭裝筒內(nèi)開設有一容置孔。所述鏡頭裝筒周圍對稱設有永久磁鐵。所述固定架設有電磁鐵，所述電磁鐵的磁極與所述永久磁鐵的磁極間隔相對。相對于現(xiàn)有技術，所述音圈馬達致動器在所述固定架內(nèi)設置所述電磁鐵，通過改變所述電磁鐵線圈的電流大小與方向來調(diào)整其磁力大小與方向，并與所述鏡頭裝筒內(nèi)對應的所述永久磁鐵產(chǎn)生磁場間作用力，從而改變所述鏡頭裝筒的位置，達到光學防抖的目的。與傳統(tǒng)的OIS致動器相比，所述音圈馬達致動器無需在線路板上蝕刻銅線線圈，從而制作成本較低，組裝工序簡單，并降低了其厚度。附圖說明圖1是本發(fā)明音圈馬達致動器主體分解圖；圖2是圖1中音圈馬達致動器的固定架的放大圖；圖3是圖2中固定架的電磁鐵沿III—III線的剖面示意圖；圖4是圖1中本發(fā)明鏡頭裝筒的分解示意圖；圖5是圖1中音圈馬達致動器的鏡頭裝筒與固定架組裝示意圖；圖6是圖1中本發(fā)明音圈馬達致動器的組裝示意圖。主要元件符號說明音圈馬達致動器100外殼10固定架20定位柱201支架203電磁鐵205鐵芯2051線圈2053方形框架207鏡頭裝筒30容置孔301永久磁鐵302彈片40、50定位孔401、501、801像感測器60控制器70載板80如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結合附圖對本發(fā)明作一具體介紹。請參閱圖1，所示為本發(fā)明音圈馬達致動器的主體分解圖，所述音圈馬達致動器100包括一外殼10，一設置在所述外殼10內(nèi)的固定架20，一位于所述固定架20內(nèi)的鏡頭裝筒30，兩個分別位于所述固定架20上下兩端的彈片40、50，一位于所述彈片40或50上的用于裝載影像感測器60、控制器70及角速度感測器（圖未示）的載板80。本實施方式中，所述載板80位于所述彈片50上。所述固定架20上下兩端各設有多個定位柱201，所述彈片40、50及所述載板80上對應于所述定位柱201位置分別開設有多個定位孔401、501、801，所述彈片40、50及載板80通過所述多個定位柱201與所述多個定位孔401、501、801之間的配合相連接并固定。本實施方式中，所述固定架20上下兩端的定位柱201的個數(shù)各為四個，可以理解，所述定位柱201的個數(shù)也可依據(jù)不同的要求有所不同。請參閱圖2，所示為圖1中音圈馬達致動器的固定架20的放大圖，所述多個定位柱201伸出所述固定架20的一端。所述固定架20大致呈長方體狀。所述固定架20包括支架203及多個電磁鐵205。所述支架203設置有多個方形框架207。所述方形框架207是鏤空的。所述方形框架207用于收容所述電磁鐵205。所述方形框架207與所述電磁鐵205一一對應。顯然，所述電磁鐵205的數(shù)量至少為1個，至多為4個。本發(fā)明的較佳實施方式是在相鄰兩個所述方形框架207內(nèi)設置所述電磁鐵205，或者在所述固定架20四周均設置所述電磁鐵205。本實施方式為后者。請參閱圖3，所示為圖2中電磁鐵205的剖面圖。所述電磁鐵205包括鐵芯2051及線圈2053。所述鐵芯2051位于所述電磁鐵205的中央位置，所述線圈2053纏繞所述鐵芯2051設置。請參閱圖1及圖4，所述鏡頭裝筒30內(nèi)開設有用于收容鏡頭（圖未示）的容置孔301，所述鏡頭裝筒30大致呈長方體狀。所述鏡頭裝筒30側壁設有四個永久磁鐵302，所述四個永久磁鐵302兩兩對稱設置在所述鏡頭裝筒30的四個側壁上。所述四個永久磁鐵302的形狀大小相同。所述永久磁鐵302的磁極方向均在所述鏡頭裝筒30側壁的垂線上。所述電磁鐵205與所述永久磁鐵302間隔相對。所述電磁鐵205的磁極與所述永久磁鐵302的磁極間隔相對，且兩者對同一物體產(chǎn)生的磁場力的切線方向位于同一直線上。所述電磁鐵205上設置有導線(圖未示)。所述電磁鐵205與所述載板80通過所述導線電連接。所述影像感測器60設置在所述載板80中央。所述影像感測器60與所述鏡頭裝筒30間隔相對。本實施方式中，所述載板80為柔性電路板。所述控制器70設置在所述載板80上,并位于所述影像感測器60一側。所述控制器70與所述線圈2053及所述角速度傳感器均電性連接。所述控制器70用于控制所述電磁鐵205的大小與方向。請參閱圖2、圖4、圖5及圖6，所示為本發(fā)明音圈馬達致動器不含外殼10的組裝示意圖，所述電磁鐵205固定裝設于所述方形框架207內(nèi)，所述永久磁鐵302嵌設于所述鏡頭裝筒30四周側壁，將所述鏡頭裝筒30裝設于所述固定架20內(nèi)，所述電磁鐵205的磁極與所述永久磁鐵302的磁極間隔相對。所述定位柱201分別將所述固定架20及所述彈片40、50和載板80固定在一起。如圖1所示，所述定位柱201與所述定位孔401、501和801相配合。所述定位柱201與所述定位孔401、501、801之間通過點膠方式固定。所述控制器70通過調(diào)整所述電磁鐵205的線圈2053的電流大小與方向，可以調(diào)節(jié)所述電磁鐵205的磁力大小與方向。當所述影像感測器60發(fā)生抖動時，所述角速度傳感器偵測到抖動并產(chǎn)生抖動信號，所述抖動信號被傳送至所述控制器70，所述控制器70根據(jù)接收到的所述抖動信號控制所述線圈2053的電流大小與方向。根據(jù)磁極之間同性相斥，異性相吸的原理。所述電磁鐵205對所述永久磁鐵302產(chǎn)生排斥力或吸引力。由于所述永久磁鐵302固定于所述鏡頭裝筒30內(nèi)，所述排斥力或吸引力作用于所述鏡頭裝筒30，調(diào)節(jié)其相對所述影像感測器60的位置，從而實現(xiàn)抖動補償。其中，所述彈片40、50均彈性抵接于所述鏡頭裝筒30，起到復位作用，當鏡頭裝筒30相對于所述固定架20運動時，所述彈片40或50產(chǎn)生彈性形變給于所述鏡頭裝筒以回復力，當通電停止后，所述鏡頭裝筒30在彈片40或50的回復力作用下復位。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的音圈馬達致動器100在所述固定架20設置所述電磁鐵205，通過改變所述電磁鐵205的線圈2053的電流大小與方向來調(diào)整其磁力大小與方向，并與所述鏡頭裝筒30內(nèi)對應的所述永久磁鐵302產(chǎn)生磁場間作用力，從而改變所述鏡頭裝筒30的位置，達到光學防抖的目的。與傳統(tǒng)的OIS致動器相比，所述音圈馬達致動器100無需在線路板上蝕刻銅線線圈，從而制作成本較低，組裝工序簡單，并降低了其厚度。另外，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構思做出其它各種相應的變化，而所有這些變化都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。當前第1頁1 2 3