本發(fā)明屬于精密儀器領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

微位移技術(shù)是精密機(jī)械與精密儀器的關(guān)鍵技術(shù)之一，其中，微調(diào)機(jī)構(gòu)在一些實(shí)驗(yàn)研究特別是光學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，人們通過(guò)調(diào)整它進(jìn)而調(diào)整光學(xué)元件以獲得合理的光束位置。其定位要求十分精準(zhǔn)，調(diào)節(jié)維數(shù)要求也各種各樣。

在現(xiàn)有技術(shù)中，用來(lái)產(chǎn)生線(xiàn)位移的微驅(qū)動(dòng)平臺(tái)種類(lèi)繁多，一般是利用彈性變形、直線(xiàn)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、電磁力和智能材料(如：壓電陶瓷、磁致伸縮、形狀記憶合金以及電致伸縮)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)式和柔性鉸鏈?zhǔn)絻纱箢?lèi)。角位移微調(diào)機(jī)構(gòu)是在線(xiàn)位移機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，大多也是利用線(xiàn)位移的原理設(shè)計(jì)而成。

目前常用的精密光路調(diào)整或穩(wěn)定的角度微調(diào)裝置也可分為機(jī)械傳動(dòng)式和直接驅(qū)動(dòng)式。但很少機(jī)構(gòu)可以能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)位移與角度位移的調(diào)整，并且大都占用空間大，安裝調(diào)整不靈活等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)位移和角位移調(diào)整，并且占用空間小，成本低廉，操作簡(jiǎn)便的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在平臺(tái)上，用于調(diào)整物體的線(xiàn)位移以及角位移，其特征在于，包括：角度調(diào)節(jié)部，設(shè)置在平臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)物體的角位移，包括上下設(shè)置的X軸角度調(diào)節(jié)單元和Y軸角度調(diào)節(jié)單元；水平調(diào)節(jié)部，設(shè)置在角度調(diào)節(jié)部上，用于調(diào)節(jié)物體的X軸線(xiàn)位移以及Y軸線(xiàn)位移，包括上下設(shè)置的X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元以及Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元；以及高度調(diào)節(jié)部，設(shè)置在水平調(diào)節(jié)部上，用于調(diào)節(jié)物體的Z軸線(xiàn)位移，其中，X軸角度調(diào)節(jié)單元包括：支撐組件，包括與平臺(tái)平行設(shè)置的下底座以及與下底座的一側(cè)固定連接的支架板，中底座，與下底座的另一側(cè)鉸接，第一楔形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在下底座與中底座之間，用于調(diào)節(jié)下底座與中底座形成的角度。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，Y軸角度調(diào)節(jié)單元包括：上底座，與中底座的一側(cè)鉸接，上底座上平行設(shè)置兩條凹槽；第二楔形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在中底座與上底座之間，用于調(diào)節(jié)下底座與中底座形成的角度。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，第一楔形結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)上下設(shè)置的滑槽，分別與下底座和中底座固定連接，滑槽的內(nèi)凹面為斜面；滑塊，卡在上下設(shè)置的滑槽的內(nèi)凹面中，滑塊的上下表面為圓弧面；驅(qū)動(dòng)螺桿，用于驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，第二楔形結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)上下設(shè)置的滑槽，分別與中底座和上底座固定連接，滑槽的內(nèi)凹面為斜面；滑塊，卡在上下設(shè)置的滑槽的內(nèi)凹面中，滑塊的上下表面為圓弧面；驅(qū)動(dòng)螺桿，用于驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元包括：外框體，設(shè)置在上底座上，該外框體的下表面通過(guò)螺釘固定設(shè)置有擋板，螺釘與上底座上的凹槽滑動(dòng)連接，外框體的側(cè)面具有便于移動(dòng)的長(zhǎng)圓孔；Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿，穿過(guò)具有螺紋孔的支架板且與外框體接觸。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元包括：內(nèi)框體，設(shè)置在外框體內(nèi)，內(nèi)框體的與X軸平行的兩側(cè)面與外框體無(wú)縫配合；X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿，穿過(guò)具有螺紋孔的外框體且內(nèi)框體接觸。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，高度調(diào)節(jié)單元包括：裝夾體，設(shè)置在內(nèi)框體上，用于盛放物體，裝夾體的一側(cè)具有凸塊，該凸塊上下鏤空；Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿，穿過(guò)具有通孔的凸塊與內(nèi)框體連接。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿上具有刻度，用來(lái)記錄Z軸線(xiàn)位移的距離。

根據(jù)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，還可以具有這樣的特征：其中，第一楔形結(jié)構(gòu)以及第二楔形結(jié)構(gòu)還包括彈性鋼片，該彈性鋼片的一端與滑塊接觸，另一端與驅(qū)動(dòng)螺桿接觸。

發(fā)明的作用與效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，因?yàn)樵赬軸角度調(diào)節(jié)單元中的下底座與中底座之間設(shè)置了第一楔形結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)下底座與中底座形成的角度，從而能夠調(diào)節(jié)物體的X軸角位移，Y軸角度角度調(diào)節(jié)單元能夠調(diào)節(jié)物體的Y軸角位移，水平調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)物體的X軸線(xiàn)位移以及Y軸線(xiàn)位移，高度調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)物體的Z軸線(xiàn)位移，所以，本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)不僅能夠同時(shí)調(diào)節(jié)物體的線(xiàn)位移以及角位移，而且占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中第一楔形結(jié)構(gòu)以及第二楔形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中一對(duì)滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，a是滑槽的俯視圖，b是滑槽沿a中A-A方向的剖視圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中水平調(diào)節(jié)部以及高度條件部的裝配圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中外框體的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中裝夾體的結(jié)構(gòu)示意圖，其中d是裝夾體的軸側(cè)圖，f是裝夾體的俯視圖，e是裝夾體沿f中C-C方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)作具體闡述。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)100安裝在平臺(tái)上，它用來(lái)調(diào)整鏡片200的X軸、Y軸、Z軸線(xiàn)位移以及X軸、Y軸角位移?？蓪?shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)100包括角度調(diào)節(jié)部10、水平調(diào)節(jié)部20以及高度調(diào)節(jié)部30。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

角度調(diào)節(jié)部10包括X軸角度調(diào)節(jié)單元11和Y軸角度調(diào)節(jié)單元12。

X軸角度調(diào)節(jié)單元11用來(lái)調(diào)節(jié)鏡片200的X軸角位移，使得鏡片200能夠繞X軸進(jìn)行小角度的微調(diào)。X軸角度調(diào)節(jié)單元11包括支撐組件111、中底座112以及第一楔形結(jié)構(gòu)113。

支撐組件111用來(lái)支撐，它包括與平臺(tái)平行設(shè)置的下底座1111和與下底座1111一側(cè)固定連接的支架板1112，在本實(shí)施例中，下底座1111與支架板1112是一體成型的。

中底座112與下底座1111遠(yuǎn)離支架板1112的一側(cè)通過(guò)鉸座114鉸接，使得中底座112在下底座1111上能夠旋轉(zhuǎn)，中底座112靠近支架板1112的一側(cè)的下表面通過(guò)兩個(gè)彈簧(圖中未標(biāo)出)與下底座1111連接。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中第一楔形結(jié)構(gòu)以及第二楔形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，第一楔形結(jié)構(gòu)113設(shè)置在中底座112與下底座1111之間，它用來(lái)調(diào)節(jié)下底座1111與中底座112形成的角度，使鏡片200產(chǎn)生繞X軸旋轉(zhuǎn)的角位移。第一楔形結(jié)構(gòu)113包括一對(duì)上下設(shè)置的滑槽1131、滑塊1132、彈性鋼片1133、連接塊1134以及驅(qū)動(dòng)螺桿1135。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中一對(duì)滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，a是滑槽的俯視圖，b是滑槽沿a中A-A方向的剖視圖。

如圖4、5所示，滑槽1131設(shè)置下底座1111上且垂直于支架板1112，它包括上滑槽1131a和下滑槽1131b，上滑槽1131a通過(guò)螺釘連接在中底座112上，下滑槽1131b通過(guò)螺釘連接下底座1111上，滑槽1131的內(nèi)凹面為斜面。

滑塊1132卡在上下設(shè)置的滑槽1131的內(nèi)凹面中，它是由一個(gè)球體四面被切平后制造的，未被切除的上下圓弧面與上滑槽1131a和下滑槽1131b互相接觸，被切除后的兩側(cè)分別與滑槽1131內(nèi)凹面的側(cè)面接觸。

彈性鋼片1133的一端與滑塊1132接觸。

連接塊1134與彈性鋼片1133的另一端接觸，同時(shí)連接塊1134與驅(qū)動(dòng)螺桿1135連接。

驅(qū)動(dòng)螺桿1135穿過(guò)焊接在下底座1111上的方塊116的螺紋孔。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿1135時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿1135推動(dòng)連接塊1134，連接塊1134帶動(dòng)彈性鋼片1133，彈性鋼片1133推動(dòng)滑塊1132在滑槽1131上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)X軸角位移。

Y軸角度調(diào)節(jié)單元12用來(lái)調(diào)節(jié)鏡片200的Y軸角位移，使得鏡片200能夠繞Y軸進(jìn)行小角度的微調(diào)。Y軸角度調(diào)節(jié)單元11包括上底座121以及第二楔形結(jié)構(gòu)122。

上底座121與中底座112垂直于支架板1112的一側(cè)通過(guò)鉸座114鉸接，使得上底座121在中底座112上能夠旋轉(zhuǎn)，上底座121與鉸座114相對(duì)的一側(cè)的下表面通過(guò)兩個(gè)彈簧與中底座112連接，上底座121上平行設(shè)置有兩條凹槽(圖中未標(biāo)出)。

第二楔形結(jié)構(gòu)122的結(jié)構(gòu)與第一楔形結(jié)構(gòu)113的結(jié)構(gòu)相同，因此，本處省略相同的說(shuō)明，并省去相同的編號(hào)。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中水平調(diào)節(jié)部以及高度條件部的裝配圖。

如圖6所示，水平調(diào)節(jié)部20設(shè)置在上底座121上，它包括Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元21和X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元22。

Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元21用來(lái)對(duì)鏡片200進(jìn)行Y軸方向微位移的調(diào)節(jié)，它包括外框體211、擋板212以及Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿213。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中外框體的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖7所示，外框體211的下表面與擋板212通過(guò)螺釘214固定，同時(shí)螺釘214與上底座121上的兩條凹槽無(wú)縫隙接觸，使得外框體211能夠在上底座121上滑動(dòng)。外框體211靠近支架板1112的側(cè)面的中部設(shè)置有長(zhǎng)圓孔2111，外框體211與支架板1112之間的兩邊具有彈簧。

Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿213通過(guò)支架板1112上的螺紋孔并到達(dá)外框體211上的長(zhǎng)圓孔2111中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿213時(shí)，Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿213能夠推動(dòng)外框體211的一側(cè)，同時(shí)支架板1112與外框體211上彈簧能夠提供回復(fù)力使外框體211返回，此外，Y軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿213上具有刻度，用來(lái)記錄Y軸線(xiàn)位移，以達(dá)到精確調(diào)節(jié)。

X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)單元22用來(lái)對(duì)鏡片200進(jìn)行X軸方向微位移的調(diào)節(jié)，它包括內(nèi)框體221以及X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿222。

內(nèi)框體221位于外框體211內(nèi)并由擋板212支撐，內(nèi)框體221與X軸平行方向的兩側(cè)面與外框體211內(nèi)側(cè)無(wú)縫隙自由接觸，內(nèi)框體221與X軸垂直方向一端由彈簧(圖中未標(biāo)出)頂著，另一端由X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿222頂著。

X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿222穿過(guò)外框體中與X軸垂直的側(cè)面上的螺紋孔與內(nèi)框體221接觸，X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿222能夠推動(dòng)內(nèi)框體221，使得內(nèi)框體221滑動(dòng)。此外X軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿222上具有刻度，用來(lái)記錄X軸線(xiàn)位移，以達(dá)到精確調(diào)節(jié)。

高度調(diào)節(jié)部30用來(lái)對(duì)鏡片200進(jìn)行Z軸方向微位移的調(diào)節(jié)，它包括裝夾體31和Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿32。

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中裝夾體的結(jié)構(gòu)示意圖，其中d是裝夾體的軸側(cè)圖，f是裝夾體的俯視圖，e是裝夾體沿f中C-C方向的剖視圖。

如圖8所示，裝夾體31用來(lái)放置鏡片200，裝夾體31靠近支架板1112的一側(cè)上具有凸塊(圖中未標(biāo)出)，該凸塊上下鏤空并具有通孔，裝夾體31與內(nèi)框體221垂直距離為2CM，裝夾體31的平面上設(shè)置有四個(gè)壓塊，四個(gè)壓塊用來(lái)固定鏡片200。

Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿32垂直穿過(guò)凸塊上的通孔與內(nèi)框體221上的螺紋孔配合，Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿32上部通過(guò)螺母緊固在裝夾體31上。此外，Z軸線(xiàn)位移驅(qū)動(dòng)螺桿32上具有刻度，用來(lái)記錄Z軸線(xiàn)位移，已達(dá)到精確調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)100的使用過(guò)程和工作原理為：

當(dāng)需要對(duì)鏡片200的角位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，平衡時(shí)滑塊1132處于滑槽1131中間位置，此時(shí)滑槽1131、滑塊1132之間的高度與下底座1111、中底座112之間的高度相等，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿1133，驅(qū)動(dòng)螺桿1133驅(qū)動(dòng)滑塊1132滑動(dòng)，此時(shí)，一側(cè)的高度大于平衡時(shí)的高度，另一側(cè)的高度小于平衡時(shí)的高度。對(duì)X軸角位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，下底座1111不動(dòng)，中底座112發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生鏡片200的X軸角位移；對(duì)Y軸角位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)中底座112不動(dòng)，上底座121發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生鏡片200的Y軸角位移。

當(dāng)需要對(duì)鏡片200的X軸線(xiàn)位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿222，X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿222推動(dòng)內(nèi)框體221滑動(dòng)，反向旋轉(zhuǎn)X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿222，另一側(cè)的彈簧提供回復(fù)力驅(qū)動(dòng)內(nèi)框體221往回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏡片200的X軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)。

當(dāng)需要對(duì)鏡片200的Y軸線(xiàn)位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿213，Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿213推動(dòng)外框體211滑動(dòng)，反向旋轉(zhuǎn)Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿213，支架1112與外框體211之間的彈簧提供回復(fù)力驅(qū)動(dòng)外框體211往回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏡片200的Y軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)。

當(dāng)需要對(duì)鏡片200的Z軸線(xiàn)位移進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)Z軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿32，Z軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿32沿內(nèi)框體221螺紋孔上下移動(dòng)，由于螺母將Z軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿32與裝夾體31鎖緊，裝夾體31隨Z軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)螺桿32上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏡片200的Z軸線(xiàn)位移調(diào)節(jié)。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施所涉及的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，因?yàn)樵赬軸角度調(diào)節(jié)單元中的下底座與中底座之間設(shè)置了第一楔形結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)下底座與中底座形成的角度，從而能夠調(diào)節(jié)鏡片的X軸角位移，Y軸角度角度調(diào)節(jié)單元能夠調(diào)節(jié)鏡片的Y軸角位移，水平調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)鏡片的X軸線(xiàn)位移以及Y軸線(xiàn)位移，高度調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)鏡片的Z軸線(xiàn)位移，所以，本實(shí)施例的可實(shí)現(xiàn)五自由度的手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)不僅能夠同時(shí)調(diào)節(jié)鏡片的線(xiàn)位移以及角位移，而且占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便。

此外，在本實(shí)施例中，由于連接塊與滑塊之間設(shè)置有彈性鋼片，這樣在推動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿時(shí)，滑塊在滑槽上升或下降時(shí)驅(qū)動(dòng)螺桿和螺紋孔不干澀，調(diào)節(jié)角位移時(shí)精度更高。

另外，在本實(shí)施例中，由于滑槽采用的是小傾角平面，滑塊上下面為圓弧面，這樣能夠保證角度調(diào)節(jié)單元精度微調(diào)與穩(wěn)定工作。

以上僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說(shuō)明，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。