本發(fā)明涉及一種人工智能領(lǐng)域，具體是機(jī)器人智能導(dǎo)診系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

通過強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和政治力量的推動(dòng)，智能醫(yī)療機(jī)器人正迅速占領(lǐng)市場，最值得注意的是，對于更科學(xué)和更易獲得的醫(yī)療方式有利于窮消費(fèi)需求日益增長。這些力量正在推動(dòng)著智能醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展，以促使他們未來能適應(yīng)新的醫(yī)療機(jī)器人市場。

傳統(tǒng)的醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)通過人力實(shí)現(xiàn)，存在人員短缺、易產(chǎn)生醫(yī)患矛盾、導(dǎo)診工作過于繁瑣、社會(huì)認(rèn)同感低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人智能導(dǎo)診系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人智能導(dǎo)診系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)，還包括傳感器單元、語音交互單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元，所述主控制系統(tǒng)分別連接傳感器單元、語音交互單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述傳感器單元包括pir模塊、視覺傳感器模塊和紅外體溫傳感器模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述語言交互單元分為語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊，語音采集模塊通過em6027麥克風(fēng)對用戶發(fā)出的命令進(jìn)行語音信號(hào)采樣，并將用戶語音信號(hào)傳送至語義處理模塊進(jìn)行處理；語義處理模塊即對收集的聲源進(jìn)行語句分析處理，計(jì)算出用戶命令，系統(tǒng)根據(jù)用戶命令做出相對應(yīng)的處理；語音輸出模塊是系統(tǒng)在做出相對應(yīng)語音播報(bào)處理時(shí)，進(jìn)行語音輸出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元中包含關(guān)于健康咨詢、預(yù)約掛號(hào)、科室導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)科普知識(shí)的數(shù)據(jù)庫信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述通信單元是通過其基于移動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的，患者通過掃描機(jī)器人屏幕顯示出的二維碼獲取相關(guān)信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述行為運(yùn)動(dòng)單元是通過pid算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的。

一種機(jī)器人智能導(dǎo)診方法，其特征在于，包含以下步驟：

a.機(jī)器人通過pir探測周圍可能存在患者，機(jī)器人頭部進(jìn)行上下擺動(dòng)并通過視覺傳感器識(shí)別當(dāng)前范圍內(nèi)是否存在人臉，若判斷當(dāng)前存在患者，機(jī)器人則主動(dòng)靠近患者；

b、機(jī)器人發(fā)出語音“你好，現(xiàn)為你初步診斷，請將臉部正對我的腦袋”患者臉部正向面對機(jī)器人頭部，機(jī)器人快速通過傳感器獲取患者臉部信息以及探測患者體溫；

c、機(jī)器人對患者進(jìn)行簡單問診，或患者主動(dòng)對機(jī)器人說出自身病狀；

d、機(jī)器人分析患者情況，給出一份簡易問診結(jié)果，并告知其該就診科室；屏幕上出現(xiàn)二維碼，用戶掃描便可在手機(jī)上獲取簡易問診報(bào)告以及該科室導(dǎo)航；

e、患者主動(dòng)向機(jī)器人進(jìn)行健康咨詢以及醫(yī)學(xué)科普知識(shí)，還可以要求進(jìn)行預(yù)約掛號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明導(dǎo)診機(jī)器人能夠主動(dòng)識(shí)別患者存在，并為其進(jìn)行初步問診，提供相關(guān)就醫(yī)建議，主動(dòng)且有效地實(shí)現(xiàn)了智能人機(jī)交互性能，還可以進(jìn)行相關(guān)健康咨詢、預(yù)約掛號(hào)、科室導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)知識(shí)科普等功能，通過二維碼方式建立讓機(jī)器人與患者之間進(jìn)行功能涉及的相關(guān)信息交流。機(jī)器人新型導(dǎo)診系統(tǒng)能夠一定地解決醫(yī)療工作者工作量過大、醫(yī)療人員短缺以及降低患者到醫(yī)院看病就診的恐懼以及不信任感等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體方框圖。

圖2為工作流程圖。

圖3為機(jī)器人底部紅外傳感器安置區(qū)域設(shè)置圖。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，一種機(jī)器人智能導(dǎo)診系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)，還包括傳感器單元、語音交互單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元，所述主控制系統(tǒng)分別連接傳感器單元、語音交互單元、行為運(yùn)動(dòng)單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元。

傳感器單元：該單元分為pir模塊、視覺傳感器模塊和紅外體溫傳感器模塊。pir模塊，其在機(jī)器人底部區(qū)域1、2、3內(nèi)各安置1個(gè)型號(hào)p2288的熱釋電紅外傳感器，若有生命體靠近機(jī)器人監(jiān)測范圍內(nèi)時(shí)，其輻射出的紅外線信號(hào)將會(huì)被熱釋電紅外傳感器接收到，機(jī)器人初次判斷有用戶靠近，并確定接收到紅外線信號(hào)的區(qū)域位置。機(jī)器人監(jiān)測范圍為距離熱釋電紅外傳感器1-3米內(nèi)。視覺傳感器模塊將機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到確定接收到紅外線信號(hào)的區(qū)域位置方向，同時(shí)機(jī)器人頭部進(jìn)行上下擺動(dòng)，由視覺傳感器進(jìn)行識(shí)別當(dāng)前范圍內(nèi)是否存在人臉，當(dāng)判斷存在患者時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)靠近患者，并獲取患者臉部信息，系統(tǒng)初步計(jì)算患者病狀。同時(shí)當(dāng)患者靠近機(jī)器人時(shí)，其紅外體溫傳感器會(huì)對患者體溫進(jìn)行探測。

語音交互單元：該單元可分為語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊。語音采集模塊通過em6027麥克風(fēng)對用戶發(fā)出的命令進(jìn)行語音信號(hào)采樣，并將用戶語音信號(hào)傳送至語義處理模塊進(jìn)行處理；語義處理模塊即對收集的聲源進(jìn)行語句分析處理，計(jì)算出用戶命令，系統(tǒng)根據(jù)用戶命令做出相對應(yīng)的處理；語音輸出模塊是系統(tǒng)在做出相對應(yīng)語音播報(bào)處理時(shí)，進(jìn)行語音輸出。

行為運(yùn)動(dòng)單元：通過pid算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元：數(shù)據(jù)庫中有關(guān)于健康咨詢、預(yù)約掛號(hào)、科室導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)科普知識(shí)等相關(guān)信息。

通信單元：其基于移動(dòng)數(shù)據(jù)，患者可以掃描機(jī)器人屏幕顯示出的二維碼獲取相關(guān)信息。

本發(fā)明的工作原理是：其工作過程如圖2所示：

1.機(jī)器人通過pir探測周圍可能存在患者，機(jī)器人頭部進(jìn)行上下擺動(dòng)并通過視覺傳感器識(shí)別當(dāng)前范圍內(nèi)是否存在人臉，若判斷當(dāng)前存在患者，機(jī)器人則主動(dòng)靠近患者。

2.機(jī)器人發(fā)出語音“你好，現(xiàn)為你初步診斷，請將臉部正對我的腦袋”患者臉部正向面對機(jī)器人頭部，機(jī)器人會(huì)快速通過傳感器獲取患者臉部信息以及探測患者體溫。

3.機(jī)器人對患者進(jìn)行簡單問診，或患者主動(dòng)對機(jī)器人說出自身病狀。

4.機(jī)器人分析患者情況，給出一份簡易問診結(jié)果，并告知其該就診科室。屏幕上出現(xiàn)二維碼，用戶掃描便可在手機(jī)上獲取簡易問診報(bào)告以及該科室導(dǎo)航。

5.患者可向機(jī)器人進(jìn)行健康咨詢以及醫(yī)學(xué)科普知識(shí)，還可以要求進(jìn)行預(yù)約掛號(hào)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。