本發(fā)明涉及船用安保領(lǐng)域，是一種安保機器人防衛(wèi)機械臂。

背景技術(shù)：

船舶在海上航行中經(jīng)常受到海盜的襲擊，給船舶和船員的安全帶來很大威脅。依靠艦隊護航和其他武裝護航方式成本太高。在輪船上采用安保機器人進行全天候巡邏是一種低成本和有效的安全保障辦法。本發(fā)明是一種安裝在安保機器人上的防衛(wèi)機械臂，可在水平和上下方向上執(zhí)行擊打動作。機械臂末端可以根據(jù)實際需要加裝熱武器或冷兵器，保護船員生命安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是一種安保機器人防衛(wèi)機械臂，包括直線移動單元（4），機械臂大臂（5）和機械臂小臂（6）。直線移動單元（4）安裝在機器人機身（3）上；機身安裝在機器人底座（2）上，可繞垂直底座的中心線來回旋轉(zhuǎn)。

直線移動單元包括下安裝夾板（41）、機械臂大臂連接件（42）、直線導軌（43、44）、絲桿（45）和上安裝夾板（46）；下安裝夾板（41）和上安裝夾板（46）安裝在機身（3）上；機械臂大臂（5）通過銷釘連接機械臂大臂連接件（42）；機械臂大臂連接件（42）安裝在直線導軌（43、44）和絲桿（45）上；機械臂可沿著直線單元上下移動。

機械臂大臂（5）和機械臂小臂（6）通過銷釘連接；機械臂大臂（5）和小臂（6）上有拉繩軌道（51、52、63和64）；上拉繩（62）穿于拉繩軌道機械大臂拉繩軌道（64）和機械小臂上拉繩軌道（52），末端通過銷釘固定在上拉繩末端固定銷釘孔（54）；下拉繩（61）穿于拉繩軌道機械大臂小拉繩軌道（63）和機械小臂下拉繩軌道（51），末端通過銷釘固定在下拉繩末端固定銷釘孔（53）；機械臂大臂（5）和機械臂小臂（6）之間通過上拉繩（62）和下拉繩（61）實現(xiàn)上下擺動。機械臂小臂末端可以根據(jù)需要加裝熱武器或冷兵器。

附圖說明

圖1一種安保機器人防衛(wèi)機械臂示意圖。

1-驅(qū)動輪2-機器人底座3-機身4-直線移動單元5-機械臂小臂6-機械臂大臂。

圖2直線移動單元示意圖。

41-下安裝夾板42-機械臂大臂連接件43-直線導軌44-直線導軌45-絲桿46-上安裝夾板。

圖3機械臂大臂和小臂示意圖。

51-機械臂小臂下拉繩軌道52-機械臂小臂上拉繩軌道53-下拉繩末端固定銷釘孔54-上拉繩末端固定銷釘孔61-下拉繩62-上拉繩63-機械臂大臂下拉繩軌道64-機械臂大臂上拉繩軌道。

具體實施方式

1.直線移動單元（4）安裝在機器人機身（3）上；機身安裝在機器人底座（2）上，可繞垂直底座的中心線來回旋轉(zhuǎn)。

2.直線移動單元的下安裝夾板（41）和上安裝夾板（46）安裝在機身（3）上；機械臂大臂（5）通過銷釘連接機械臂大臂連接件（42）；機械臂大臂連接件（42）安裝在直線導軌（43、44）和絲桿（45）上。

3．機械臂大臂（5）和機械臂小臂（6）通過銷釘連接；機械臂大臂（5）和小臂（6）上有拉繩軌道（51、52、63和64）；上拉繩（62）穿于拉繩軌道機械大臂拉繩軌道（64）和機械小臂上拉繩軌道（52），末端通過銷釘固定在上拉繩末端固定銷釘孔（54）；下拉繩（61）穿于拉繩軌道機械大臂小拉繩軌道（63）和機械小臂下拉繩軌道（51），末端通過銷釘固定在下拉繩末端固定銷釘孔（53）；機械臂大臂（5）和機械臂小臂（6）之間通過上拉繩（62）和下拉繩（61）實現(xiàn)上下擺動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種安保機器人防衛(wèi)機械臂，包括直線移動單元，機械臂大臂和機械臂小臂。該機械臂可安裝于安保機器人上。機械臂的大臂和小臂之間的擺動由拉繩控制上下擺動。機械臂可沿直線單元上下移動，隨機身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擊打動作。機械臂小臂末端可以根據(jù)實際需要加裝熱武器或冷兵器，打擊敵人，保護船員生命安全。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉姣;高嵩;魏鵬;張永偉
受保護的技術(shù)使用者：上海摩西海洋工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.13
技術(shù)公布日：2017.07.21