1.一種圓柱形零件自動圓周定向裝置，包括安裝座（3）、導(dǎo)向套（4）、凸板（5）、基座（6）、支承板（15）、壓塊（16）、擺動機構(gòu)；其特征在于：
所述的安裝座（3）包括底板（31）和套筒（32）；所述的套筒（32）為圓筒形，其內(nèi)徑略大于導(dǎo)向套（4）的外徑；所述的套筒（32）安裝于底板（31）上，底板（31）上位于套筒（32）內(nèi)的中部設(shè)有零件通孔I（33），所述的零件通孔I（33）的內(nèi)徑略大于零件（1）的外徑；
所述的導(dǎo)向套（4）為圓筒形，導(dǎo)向套（4）的側(cè)壁上沿著圓柱體的軸向開有導(dǎo)向槽（42），所述的導(dǎo)向槽（42）的上口位于導(dǎo)向套（4）的上沿；所述的導(dǎo)向套（4）的內(nèi)徑略大于零件（1）的外徑，導(dǎo)向套（4）裝入套筒（32）中時，導(dǎo)向套（4）的軸向和零件通孔I（33）的軸向重合；
所述的底板（31）為圓形，底板（31）的外圓周通過間隔均勻分布3-5個壓塊（16）限位在支承板（15）上，壓塊（16）與底板（31）的外圓周相接觸；所述的支承板（15）上對應(yīng)零件通孔I（33）的位置開設(shè)有零件通孔II（19），零件通孔II（19）的內(nèi)徑與零件通孔I（33）的內(nèi)徑一致；
所述的凸板（5）的后端固定安裝套筒（32）的外壁上，凸板（5）沿著套筒（）的徑向設(shè)置；
所述的擺動機構(gòu)與凸板（5）連接，在擺動機構(gòu)的驅(qū)動下，推動凸板（5）從而帶動套筒（32）沿其軸心往返轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動整個安裝座（3）以及其內(nèi)部的導(dǎo)向套（4）沿其軸心擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：所述的擺動機構(gòu)包括基座（6）、電機（7）、偏心輪（8）、彈簧（17）、推桿（18）；
所述的基座（6）包括凹槽（61）、彈簧槽（62）；所述的凹槽（61）的寬度大于凸板（5）的厚度；所述的基座（6）設(shè)置于支承板（15）上，凸板（5）的前端置于凹槽（61）內(nèi)；所述的推桿（18）的后端穿過凹槽（61）的前側(cè)壁后與凸板（5）的前壁連接，所述的凹槽（61）的后側(cè)壁上開設(shè)有彈簧槽（62），所述的彈簧槽（62）的軸向與推桿（18）的軸向重合，所述的彈簧（17）的一端固定在彈簧槽（）底部，另一端與凸板（5）的后壁連接；
所述的電機（7）的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪（8）；所述的推桿（18）的前端與偏心輪（8）相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：還包括電機停止感應(yīng)開關(guān)（9）；所述的電機停止感應(yīng)開關(guān)（9）通過支臺（10）安裝于偏心輪（8）旁，所述的偏心輪（8）上設(shè)有觸點（14），當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動使得觸點（14）接觸電機停止感應(yīng)開關(guān)（9）后，停止電機（7）工作，安裝座（3）在彈簧（17）的反作用力下返回原位，從而實現(xiàn)一次往返轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向套（4）頂部為對稱的雙弧形結(jié)構(gòu)，其弧形形狀為從頂部弧形凸臺（41）開始，其兩側(cè)翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線下降，分別與導(dǎo)向槽（42）上口的兩邊相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)向柱（2）；所述的導(dǎo)向柱（2）為圓柱型，其直徑略小于導(dǎo)向套（4）上開設(shè)的導(dǎo)向槽（42）的寬度，導(dǎo)向柱（2的一端通過螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件（1）的中部外壁上。
6.如權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：還包括上感應(yīng)開關(guān)（11），所述的設(shè)于套筒（32）內(nèi)壁上，對應(yīng)導(dǎo)向套（4）的導(dǎo)向槽（42）上口位置。
7.如權(quán)利要求1所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：還包括下感應(yīng)開關(guān)（12），所述的下感應(yīng)開關(guān)（12）通過支架（13）安裝于支承板（15）的下底面，對準(zhǔn)支承板（15）上的零件通孔II（19）位置。
8.如權(quán)利要求7所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，其特征在于：所述的支架（13）為伸縮桿結(jié)構(gòu)，能夠伸縮調(diào)整下感應(yīng)開關(guān)（12）的高度。