本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及一種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于機(jī)械行業(yè)，在零件的制造、焊接、裝配過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到有各種零件定向的要求，尤其以圓柱形零件的圓周定位最為常見(jiàn)；對(duì)于圓柱型零件的圓周定向問(wèn)題，現(xiàn)目前較為普遍采用的方法是，針對(duì)其定位的高精度要求，多利用復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，配合電氣控制、計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行判斷及位置方向控制，整個(gè)系統(tǒng)較為復(fù)雜，成本投入極高，并且其對(duì)零件的初始位置有較多要求，經(jīng)濟(jì)性較差，可靠性也較差。因此，針對(duì)圓柱型零件的自動(dòng)圓周定向，研制簡(jiǎn)單可靠、對(duì)系統(tǒng)要求較低的定向裝置具有十分重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種針對(duì)圓柱型零件的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，利用導(dǎo)向套和周向振動(dòng)，可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動(dòng)至安裝位置時(shí)都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向過(guò)程中振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

所述的種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，包括安裝座、導(dǎo)向套、凸板、基座、支承板、壓塊、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的安裝座包括底板和套筒；所述的套筒為圓筒形，其內(nèi)徑略大于導(dǎo)向套的外徑；所述的套筒安裝于底板上，底板上位于套筒內(nèi)的中部設(shè)有零件通孔I，所述的零件通孔I的內(nèi)徑略大于零件的外徑；

所述的導(dǎo)向套為圓筒形，導(dǎo)向套的側(cè)壁上沿著圓柱體的軸向開(kāi)有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽的上口位于導(dǎo)向套的上沿；所述的導(dǎo)向套的內(nèi)徑略大于零件的外徑，導(dǎo)向套裝入套筒中時(shí)，導(dǎo)向套的軸向和零件通孔I的軸向重合；

所述的底板為圓形，底板的外圓周通過(guò)間隔均勻分布-個(gè)壓塊限位在支承板上，壓塊與底板的外圓周相接觸；所述的支承板上對(duì)應(yīng)零件通孔I的位置開(kāi)設(shè)有零件通孔II，零件通孔II的內(nèi)徑與零件通孔I的內(nèi)徑一致；

所述的凸板的后端固定安裝套筒的外壁上，凸板沿著套筒的徑向設(shè)置；

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸板連接，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)凸板從而帶動(dòng)套筒沿其軸心往返轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)安裝座以及其內(nèi)部的導(dǎo)向套沿其軸心擺動(dòng)。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、電機(jī)、偏心輪、彈簧、推桿；

所述的基座包括凹槽、彈簧槽；所述的凹槽的寬度大于凸板的厚度；所述的基座設(shè)置于支承板上，凸板的前端置于凹槽內(nèi)；所述的推桿的后端穿過(guò)凹槽的前側(cè)壁后與凸板的前壁連接，所述的凹槽的后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有彈簧槽，所述的彈簧槽的軸向與推桿的軸向重合，所述的彈簧的一端固定在彈簧槽底部，另一端與凸板的后壁連接；

所述的電機(jī)的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪；所述的推桿的前端與偏心輪相連接。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述的電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)支臺(tái)安裝于偏心輪旁，所述的偏心輪上設(shè)有觸點(diǎn)，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得觸點(diǎn)接觸電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)后，停止電機(jī)工作，安裝座在彈簧的反作用力下返回原位，從而實(shí)現(xiàn)一次往返轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的導(dǎo)向套頂部為對(duì)稱(chēng)的雙弧形結(jié)構(gòu)，其弧形形狀為從頂部弧形凸臺(tái)開(kāi)始，其兩側(cè)翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線(xiàn)下降，分別與導(dǎo)向槽上口的兩邊相連接。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括導(dǎo)向柱；所述的導(dǎo)向柱為圓柱型，其直徑略小于導(dǎo)向套上開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽的寬度，導(dǎo)向柱的一端通過(guò)螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件的中部外壁上。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括上感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的設(shè)于套筒內(nèi)壁上，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套的導(dǎo)向槽上口位置。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括下感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的下感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)支架安裝于支承板的下底面，對(duì)準(zhǔn)支承板上的零件通孔II位置。

所述的支架為伸縮桿結(jié)構(gòu)，能夠伸縮調(diào)整下感應(yīng)開(kāi)關(guān)的高度。

本發(fā)明利用導(dǎo)向套和安裝座的周向振動(dòng)，通過(guò)獨(dú)特的開(kāi)槽定向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動(dòng)至安裝位置時(shí)都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向過(guò)程中振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，既能保證定向過(guò)程中零件的穩(wěn)定性，又能減少定向操作時(shí)冗余設(shè)備以及操作人員的投入，適用于圓柱型零件在安裝或焊接過(guò)程有定向要求的場(chǎng)合，可直接在所需設(shè)備上同步進(jìn)行定向后直接焊接或裝配，較傳統(tǒng)的零件定向裝置，在保證其精度的情況下，穩(wěn)定性更好，體積更小，設(shè)備人員投入更少，其設(shè)備簡(jiǎn)單小巧，與電控、計(jì)控設(shè)備相比，其可靠性和耐用性更高，同時(shí)制造成本得到大大降低，方便安裝，易于裝配，具有廣泛的應(yīng)用及推廣前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明定向裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右視圖。

圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后視圖。

附圖標(biāo)識(shí)：

零件-1、導(dǎo)向柱2、安裝座-3、導(dǎo)向套-4、凸版-5、基座-6、電機(jī)-7、偏心輪-8、電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)-9、支臺(tái)-10、上感應(yīng)開(kāi)關(guān)-11、下感應(yīng)開(kāi)關(guān)-12、支架-13、觸點(diǎn)-14、支撐板-15、壓塊-16、彈簧-17、推桿-18、零件通孔II-19

底板-31、套筒-32、零件通孔I-33；

弧形凸臺(tái)-41、導(dǎo)向槽-42；

凹槽-61、彈簧槽-62。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-4所示，所述的種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，包括安裝座3、導(dǎo)向套4、凸板5、基座6、支承板15、壓塊16、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的安裝座3包括底板31和套筒32；所述的套筒32為圓筒形，其內(nèi)徑略大于導(dǎo)向套4的外徑；所述的套筒32安裝于底板31上，底板31上位于套筒32內(nèi)的中部設(shè)有零件通孔I33，所述的零件通孔I33的內(nèi)徑略大于零件1的外徑；

所述的導(dǎo)向套4為圓筒形，導(dǎo)向套4的側(cè)壁上沿著圓柱體的軸向開(kāi)有導(dǎo)向槽42，所述的導(dǎo)向槽42的上口位于導(dǎo)向套4的上沿；所述的導(dǎo)向套4的內(nèi)徑略大于零件1的外徑，導(dǎo)向套4裝入套筒32中時(shí)，導(dǎo)向套4的軸向和零件通孔I的軸向重合；

所述的底板31為圓形，底板31的外圓周通過(guò)間隔均勻分布3-5個(gè)壓塊16限位在支承板15上，壓塊16與底板31的外圓周相接觸；所述的支承板15上對(duì)應(yīng)零件通孔I33的位置開(kāi)設(shè)有零件通孔II19，零件通孔II19的內(nèi)徑與零件通孔I33的內(nèi)徑一致；

所述的凸板5的后端固定安裝套筒32的外壁上，凸板5沿著套筒的徑向設(shè)置；

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸板5連接，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)凸板5從而帶動(dòng)套筒32沿其軸心往返轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)安裝座3以及其內(nèi)部的導(dǎo)向套4沿其軸心擺動(dòng)。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座6、電機(jī)7、偏心輪8、彈簧17、推桿18；

所述的基座6包括凹槽61、彈簧槽62；所述的凹槽61的寬度大于凸板5的厚度；所述的基座6設(shè)置于支承板15上，凸板5的前端置于凹槽61內(nèi)；所述的推桿18的后端穿過(guò)凹槽61的前側(cè)壁后與凸板5的前壁連接，所述的凹槽61的后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有彈簧槽62，所述的彈簧槽62的軸向與推桿18的軸向重合，所述的彈簧17的一端固定在彈簧槽底部，另一端與凸板5的后壁連接；

所述的電機(jī)7的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪8；所述的推桿18的前端與偏心輪8相連接。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)9；所述的電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)9通過(guò)支臺(tái)10安裝于偏心輪8旁，所述的偏心輪8上設(shè)有觸點(diǎn)14，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得觸點(diǎn)14接觸電機(jī)停止感應(yīng)開(kāi)關(guān)9后，停止電機(jī)7工作，安裝座3在彈簧17的反作用力下返回原位，從而實(shí)現(xiàn)一次往返轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的導(dǎo)向套4頂部為對(duì)稱(chēng)的雙弧形結(jié)構(gòu)，其弧形形狀為從頂部弧形凸臺(tái)41開(kāi)始，其兩側(cè)翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線(xiàn)下降，分別與導(dǎo)向槽42上口的兩邊相連接。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括導(dǎo)向柱2；所述的導(dǎo)向柱2為圓柱型，其直徑略小于導(dǎo)向套4上開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽42的寬度，導(dǎo)向柱2的一端通過(guò)螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件1的中部外壁上。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括上感應(yīng)開(kāi)關(guān)11，所述的設(shè)于套筒32內(nèi)壁上，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套4的導(dǎo)向槽42上口位置。

所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置，還包括下感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，所述的下感應(yīng)開(kāi)關(guān)12通過(guò)支架13安裝于支承板15的下底面，對(duì)準(zhǔn)支承板15上的零件通孔II19位置。

所述的支架13為伸縮桿結(jié)構(gòu)，能夠伸縮調(diào)整下感應(yīng)開(kāi)關(guān)12的高度。

在機(jī)械零件進(jìn)行裝配、焊接等操作時(shí)，多需要進(jìn)行圓周定向安裝；此時(shí)，在需定向安裝的零件1的圓柱體中部焊接安裝導(dǎo)向柱2后，機(jī)械手或安裝工具將零件1以任意圓周方位的狀態(tài)抓起，插入安裝座3內(nèi)的導(dǎo)向套4的內(nèi)進(jìn)行安裝，導(dǎo)向柱2接觸到導(dǎo)向套4的套筒-32上沿任意位置；當(dāng)導(dǎo)向柱2隨著零件重力作用沿著套筒-32上沿弧線(xiàn)滑動(dòng)，此時(shí)，零件1的下端到達(dá)上感應(yīng)開(kāi)關(guān)11感應(yīng)位置，使上感應(yīng)開(kāi)關(guān)11發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手放開(kāi)零件1，電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)偏心輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)推桿18和彈簧17對(duì)安裝座3上的凸板5進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)作用，振動(dòng)開(kāi)始；在振動(dòng)的作用下，導(dǎo)向柱2繼續(xù)在導(dǎo)向套4的圓弧導(dǎo)向下，順著套筒-32頂部的弧度弧形下降，直至最后導(dǎo)向柱2進(jìn)入導(dǎo)向槽-42。當(dāng)零件1的下端到達(dá)下感應(yīng)開(kāi)關(guān)12的感應(yīng)位置時(shí)，下感應(yīng)開(kāi)關(guān)12發(fā)出信號(hào)，電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)安裝座3上的凸板5在彈簧17的彈力作用下，使安裝座3最終在固定邊停止靠緊，零件1通過(guò)導(dǎo)向柱2被導(dǎo)向槽-42定向，從而實(shí)現(xiàn)圓周定向。