技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于編碼器圓光柵偏心調(diào)整的自動裝卸機械手，包括運動機構(gòu)，手部執(zhí)行機構(gòu)；運動機構(gòu)包括X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺和Z軸直線滑臺，所述X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺和Z軸直線滑臺分別設置有X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機；手部執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、平行氣爪、氣爪固定板和氣爪手指。本發(fā)明應用于編碼器圓光柵偏心調(diào)整，采用三自由度直角坐標式結(jié)構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)擺動氣缸旋轉(zhuǎn)帶動兩個平行氣爪，實現(xiàn)裝卸編碼器自動化，定位準確、操作方便、快捷高效，降低了工人的勞動強度，提高了編碼器圓光柵偏心調(diào)整的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王義文;周志龍;王浩屹;賁飛;付鵬強
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學
文檔號碼：201710156192
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.05.10