技術編號：11078553
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機械領域，具體涉及一種機械手，用于編碼器圓光柵偏心調整過程中對編碼器的自動裝卸。背景技術在編碼器圓光柵偏心調整過程中，需要對未進行圓光柵偏心調整的編碼器進行裝卸，目的是使編碼器迅速而準確的處于裝配位置，在光柵裝配時不至于造成裝配誤差，從而保證裝配精度。目前在企業(yè)的編碼器圓光柵偏心調整過程中，主要通過工人手動的將編碼器放置于編碼器夾具中，完成一個編碼器圓光柵偏心調整需要半分鐘左右的時間，調整完一個編碼器后，將調整完的編碼器取下，需要立即將未進行偏心調整的編碼器放置于編碼器夾具中；然而在企...
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