技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多軸機(jī)器人(1)，其具有驅(qū)動(dòng)(A1?A6)、工具頭(2)和用于沿著機(jī)器人至少一部分引導(dǎo)柔性管線(4)直至工具頭的拖鏈(3)，其中，所述拖鏈的近工具頭端部(3a)由輔助系統(tǒng)(5)運(yùn)動(dòng)，所述輔助系統(tǒng)(5)具有至少一個(gè)不同于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)(6)用于運(yùn)動(dòng)所述端部。本發(fā)明以有利的方式實(shí)現(xiàn)，譬如防止所述拖鏈的近工具端部與待加工對(duì)象或機(jī)器人附近其它對(duì)象的碰撞并通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)象表面的無(wú)干擾加工，尤其是使用噴墨印刷頭的印刷。

技術(shù)研發(fā)人員：C·格賓;S·邁爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海德堡印刷機(jī)械股份公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.09.19