技術(shù)編號(hào):11257607
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1所述特征的多軸機(jī)器人,該多軸機(jī)器人具有驅(qū)動(dòng)器、工具頭和用于引導(dǎo)柔性管線(xiàn)的拖鏈(Schleppkette)。本發(fā)明處于加工對(duì)象表面的技術(shù)領(lǐng)域,所述對(duì)象表面可具有任意的曲率。本發(fā)明尤其是針對(duì)這類(lèi)表面的印刷。背景技術(shù)如DE102012006371A1所公開(kāi),在借助由機(jī)器人引導(dǎo)的工具頭(尤其是噴墨印刷頭)加工任意彎曲的對(duì)象表面(尤其是印刷這類(lèi)表面)時(shí),通常要求經(jīng)由管線(xiàn)譬如以電方式供給工具頭,這些管線(xiàn)被引導(dǎo)至運(yùn)動(dòng)的工具頭。這類(lèi)管線(xiàn)可沿著機(jī)器人被引導(dǎo)(如DE20201100478...
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