技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制裝置和機(jī)器人程序生成裝置。機(jī)器人控制裝置具備：圖形要素提取部，其從CAD裝置內(nèi)的CAD數(shù)據(jù)提取被付予了標(biāo)簽的圖形要素，其中，所述標(biāo)簽表示所述加工內(nèi)容；工具數(shù)據(jù)抽取部，其從數(shù)據(jù)庫部抽取與標(biāo)簽所表示的加工內(nèi)容有關(guān)的加工工具的信息，其中，所述標(biāo)簽被付予給提取出的圖形要素；以及動作計(jì)劃部，其根據(jù)提取出的圖形要素，使用抽取出的加工工具的信息使機(jī)器人執(zhí)行加工動作。

技術(shù)研發(fā)人員：近江達(dá)也
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.09.26