技術(shù)編號：11268410
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及使機器人執(zhí)行加工對象物的加工動作的機器人控制裝置以及生成使該機器人動作的程序的機器人程序生成裝置。背景技術(shù)以往，對工業(yè)用機器人示教加工作業(yè)時，操作者通過示教器等使機器人的手臂部以通過預(yù)定的點、軌跡的方式實際地移動，并把這些點、軌跡存儲到機器人控制部中?；蛘?，不移動機器人而使用機器人用離線編程系統(tǒng)也可以生成機器人的動作數(shù)據(jù)。此時，根據(jù)針對加工對象物(以下稱為工件)的加工形狀信息，執(zhí)行機器人的加工動作。但是，一般地使用CAD裝置來設(shè)計用于指示工件的加工形狀的加工圖。并且使用CAD裝置的設(shè)計...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。