本發(fā)明涉及較大力矩螺栓擰緊的工藝裝備，更具體地說涉及一種新型反作用力臂。

背景技術(shù)：

隨著發(fā)動機技術(shù)升級，工藝對發(fā)動機擰緊精度要求越來越高。目前螺栓擰緊基本采用電動擰緊槍擰緊，但較大的力矩的螺栓擰緊過程中，產(chǎn)生的反作用力會隨著擰緊工具傳輸?shù)讲僮鲉T工手部。在一段時間內(nèi)這種反作用力會造成操作者手部、手腕以及肩部疲勞，進而影響生產(chǎn)。并且當反作用力大時，會造成擰緊過程中出現(xiàn)抖動，從而影響擰緊精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型反作用力臂，其能夠抵消反作用力，可以方便的輔助操作者對位螺栓，并有效的杜絕反作用力對員工的傷害，保證螺栓擰緊精度。

本發(fā)明所述新型反作用力臂，包括KBK滑軌、懸掛總成及扳手箱，KPK滑軌通過滑輪與懸掛總成相連接，滑輪在KPK滑軌的軌道長度范圍內(nèi)自由移動，所述懸掛總成包括兩塊側(cè)掛板，兩側(cè)掛板分別通過所述滑輪與KPK滑軌連接，兩側(cè)掛板之間通過第一支撐軸和第二支撐軸連接，在第二支撐軸上設置有直線軸承，在直線軸承的上表面連接有頂板，在頂板的下表面與支撐柱的上端連接，支撐柱的下端與升降氣缸固定板連接，升降氣缸固定板上固定連接有氣缸，氣缸的伸出端穿過升降氣缸固定板向下伸出通過連接件作用在夾持機構(gòu)上，該夾持機構(gòu)與扳手箱總成連接。

進一步，所述連接件包括浮動接頭、連接板、第一連接塊、旋鈕柱塞、轉(zhuǎn)塊、軸承座、轉(zhuǎn)動定位塊和夾緊塊，氣缸的伸出端通過浮動接頭與連接板相連，連接板通過螺栓固定在第一連接塊上表面，轉(zhuǎn)塊位于第一連接塊的下方，轉(zhuǎn)塊的上端限位在軸承座的中心孔中，軸承座與第一連接塊螺栓連接，軸承座的下方依次布置有限位盤和抱環(huán)，限位盤下表面與抱環(huán)螺栓連接；轉(zhuǎn)塊的下端依次從軸承座、限位盤及抱環(huán)的中心孔中穿出，轉(zhuǎn)塊的穿出端通過第二連接塊與夾緊機構(gòu)連接；在限位盤上設置有兩只伸出端，兩伸出端的端部均開設有螺栓孔，所述轉(zhuǎn)動定位塊的兩端下端分別與限位盤兩伸出端螺栓連接，轉(zhuǎn)動定位塊的上表面設置有定位孔，該定位孔與第一連接塊上的定位孔位置相對應，旋鈕柱塞可穿過第一連接塊上的定位孔固定在轉(zhuǎn)動定位塊的定位孔上。懸掛裝置提供了可以讓扳手箱總成旋轉(zhuǎn)90°的功能，通過轉(zhuǎn)塊、軸承座及標準軸承，通過改變定位板和連接板相對位置來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，當該裝置工作完畢時，人工提起旋鈕柱塞，旋轉(zhuǎn)扳手箱，轉(zhuǎn)動過程當定位板上另外一定位孔與旋鈕柱塞對應時，放下旋鈕柱塞，旋轉(zhuǎn)功能得以實現(xiàn)，這樣設備不使用時可使扳手箱平行于線體，可以避免磕碰到操作者或者其他路過員工。

進一步，所述轉(zhuǎn)塊的穿出端沿軸向開設有限位槽，限位槽的兩側(cè)壁上開設有銷孔，限位槽內(nèi)設置有第一調(diào)整塊和第二調(diào)整塊，轉(zhuǎn)塊通過螺栓與第一調(diào)整塊連接，第一調(diào)整塊和第二調(diào)整塊的兩端分別通過螺栓固定連接，第二調(diào)整塊與第二連接塊上端螺栓連接，在第二連接塊的上端部開設有銷孔，第二連接塊的上端部限位在轉(zhuǎn)塊的限位槽內(nèi)，銷穿過轉(zhuǎn)塊和第二連接塊上的銷孔將兩者連接。通過調(diào)節(jié)第一調(diào)整塊和第二調(diào)整塊兩邊的連接螺栓，還可以對扳手箱進行傾斜度的微調(diào)。

進一步，在升降氣缸固定板上還設置有升降導向軸，升降導向軸的上端設置有擋塊，升降導向軸的中部位于固定在升降氣缸固定板上的直線軸承內(nèi)，升降導向軸的下端從直線軸承中穿出并穿過連接板與第一連接塊固定連接。通過升降導向軸保證了反作用力臂沿Z方向的精準性，避免運動偏移。

進一步，帶掛鉤安全帶的上端吊鉤固定在頂板的頂板安全帶吊鉤螺紋孔上，帶掛鉤安全帶的下端掛鉤固定在第一連接塊的安全帶掛鉤孔上。

進一步，所述扳手箱總成包括扳手箱固定軸、啟動手柄和電軸，扳手箱固定軸的一端與電軸固定板固定連接，扳手箱固定軸的另一端安裝有墊塊；所述啟動手柄通過手柄連接管與墊塊連接；電軸穿過電軸固定板，并穿過軸套與延長桿一端連接，套筒連接在延長桿的另一端，手柄通過手柄連接塊固定在電軸固定板上。

本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，使用方便。通過KPK滑軌和滑輪可滿足垂直于線體方向（X方向）的自由移動，通過懸掛裝置的直線導軌結(jié)構(gòu)可滿足平行于線體方向的（Y方向）自由移動，通過氣缸控制可滿足高度方向的（Z方向）自由移動；通過三個方向的自由移動能夠方便并準確的對螺栓定位。另外擰緊過程中產(chǎn)生的反作用力直接作用于扳手箱并傳遞到懸掛裝置予以抵消，從而杜絕擰緊過程晃動現(xiàn)象，提高擰緊精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸測圖；

圖2為本發(fā)明中懸掛總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中懸掛及吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中扳手箱總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中懸掛總成上部的裝配示意圖；

圖6為本發(fā)明中懸掛總成中部的裝配示意圖。

圖7為本發(fā)明中懸掛總成下部的裝配示意圖。

圖8為本發(fā)明懸掛總成的旋轉(zhuǎn)部位裝配示意圖。

圖9為本發(fā)明中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中升降氣缸固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中第一連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中電軸固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明進行詳細闡述。

參見圖1至圖12所示，該新型反作用力臂，包括KBK滑軌29、懸掛總成及扳手箱。KPK滑軌通過滑輪51與懸掛總成相連接，滑輪51在KPK滑軌29的軌道長度范圍內(nèi)自由移動。所述懸掛總成包括兩塊側(cè)掛板1，兩側(cè)掛板1分別通過所述滑輪51與KPK滑軌29連接，兩側(cè)掛板1之間通過第一支撐軸28和第二支撐軸24連接，限位抱環(huán)27穿在第二支撐軸24的兩端，在第二支撐軸24上設置有直線軸承25，在直線軸承25的上表面連接有頂板26，在頂板26的下表面設置有四個頂板支撐柱連接孔41與支撐柱4的上端連接，支撐柱4的下端與升降氣缸固定板6上的固定板支撐柱連接孔45配合連接，升降氣缸固定板6上通過氣缸孔44固定連接有氣缸2，氣缸2的伸出端穿過升降氣缸固定板6向下伸出通過浮動接頭22與連接板9上的接頭孔46配合連接，連接板9通過螺栓固定在第一連接塊21上表面，轉(zhuǎn)塊12位于第一連接塊21的下方，轉(zhuǎn)塊12的上端限位在軸承座20的中心孔中，軸承座20與第一連接塊21螺栓連接，軸承座20的下方依次布置有限位盤19和抱環(huán)11，限位盤19下表面與抱環(huán)11螺栓連接。轉(zhuǎn)塊12的下端依次從軸承座20、限位盤19及抱環(huán)11的中心孔中穿出，轉(zhuǎn)塊12的穿出端沿軸向開設有限位槽，限位槽的兩側(cè)壁上開設有銷孔，限位槽內(nèi)設置有第一調(diào)整塊18和第二調(diào)整塊17，轉(zhuǎn)塊12通過螺栓與第一調(diào)整塊18連接，第一調(diào)整塊18和第二調(diào)整塊17的兩端分別通過螺栓固定連接，第二調(diào)整塊17與第二連接塊14上端螺栓連接，在第二連接塊14的上端部開設有銷孔，第二連接塊14的上端部限位在轉(zhuǎn)塊12的限位槽內(nèi)，銷13穿過轉(zhuǎn)塊和第二連接塊14上的銷孔將兩者連接。第二連接塊14的下端與夾持機構(gòu)連接，該夾持機構(gòu)包括第一夾緊板15和第二夾緊板16。

在限位盤19上設置有兩只伸出端，兩伸出端之間形成一定的夾角，兩伸出端的端部均開設有螺栓孔，轉(zhuǎn)動定位塊10呈n型，其兩端下端分別與限位盤19兩伸出端螺栓連接，轉(zhuǎn)動定位塊10的上表面設置有定位孔，該定位孔與第一連接塊21上的定位孔位置相對應，旋鈕柱塞8可穿過第一連接塊21上的定位孔固定在轉(zhuǎn)動定位塊10的定位孔48上。

在升降氣缸固定板6上還設置有升降導向軸7，升降導向軸7的上端設置有擋塊3，升降導向軸7的中部位于固定在升降氣缸固定板6上的直線軸承5內(nèi)，直線軸承5通過直線軸承固定孔43安裝在升降氣缸固定板6上。升降導向軸7的下端從直線軸承5中穿出并穿過連接板9與第一連接塊21固定連接。帶掛鉤安全帶23的吊鉤固定在頂板26的頂板安全帶吊鉤螺紋孔42上，帶掛鉤安全帶23另外兩個掛鉤固定在第一連接塊21的安全帶掛鉤孔47上。

所述扳手箱總成包括扳手箱固定軸30、啟動手柄38和電軸37，扳手箱固定軸30的一端通過固定軸孔49，并與電軸固定板31固定連接，扳手箱固定軸30的另一端安裝有墊塊40。所述啟動手柄38通過手柄連接管39與墊塊40連接；電軸37通過電軸孔50穿過電軸固定板31，并穿過軸套32與延長桿34一端連接，套筒33連接在延長桿34的另一端，手柄36通過手柄連接塊35固定在電軸固定板31上。

安裝時，將扳手箱總成中的扳手箱固定軸30穿過第一夾緊板15和第二夾緊板16，并通過螺栓將其鎖緊，再將整個與懸掛總成里面的與第二連接塊14用螺栓連接，整個形成一體，完成本發(fā)明裝配。

具體操作：需啟用該發(fā)明時，操作者握住手柄36和啟動手柄38，將扳手箱在XY平面，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，沿KBK滑軌方向移動該發(fā)明，按動啟動手柄38上的氣缸升降按鈕，控制高度，并調(diào)節(jié)左右位置，對準擰緊螺栓后，按動擰緊啟動按鈕，自動完成擰緊，待擰緊合格后，退出，重復此過程，進行下一次擰緊。操作者若停用該發(fā)明時，按動啟動手柄38的氣缸升降按鈕，上升到合適的停放高度，將扳手箱在XY平面順時針旋轉(zhuǎn)90°，并用旋鈕柱塞8鎖緊。

本實施例中氣缸2、直線軸承5、旋鈕柱塞8、浮動接頭22、帶掛鉤安全帶23、直線軸承25、KBK滑軌29、套筒33、手柄36、電軸37、啟動手柄38均為標準的外購件。