本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常為人工使用螺絲刀配合螺絲進(jìn)行松緊，在擰螺絲的過(guò)程中耗費(fèi)大量的體力，使用過(guò)程中因?yàn)闊o(wú)法精準(zhǔn)控制施力方向，一旦用力過(guò)大會(huì)出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽，容易造成手指的損傷，操作不便，當(dāng)遇到一些角落位置需安裝螺絲時(shí)，操作困難，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括包括安裝在電動(dòng)小車(chē)上的控制器和夾持件，夾持件另一端連接有執(zhí)行端，所述的執(zhí)行端包括U形架，所述的U形架頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸，所述的第一伸縮氣缸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接螺絲刀；

所述的U形架一側(cè)支腳連接有固定夾板，另一側(cè)支腳通過(guò)第二伸縮氣缸連接有活動(dòng)夾板，所述的固定夾板和活動(dòng)夾板上開(kāi)有兩個(gè)相互配合的半圓形槽口，槽口內(nèi)具有內(nèi)螺紋；

所述的第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述的固定夾板一側(cè)設(shè)有探頭，所述的探頭與控制器連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺絲刀，設(shè)置固定夾板和活動(dòng)夾板固定螺絲，并通過(guò)安裝探頭拍攝圖像反饋到控制器確定位置，由夾持件配合執(zhí)行端完成自動(dòng)擰螺絲的工作，大大的節(jié)省了勞動(dòng)力，解決了在一些角落位置安裝螺絲困難的問(wèn)題，并且安裝的螺絲與工作板垂直，不會(huì)出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽等情況，工作效率高、工作效果好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明執(zhí)行端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明固定夾板和活動(dòng)夾板配合示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明提供了一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持件2、控制器3和執(zhí)行端13，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)小車(chē)1，電動(dòng)小車(chē)1通過(guò)電動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)，夾持件2、控制器3均安裝在電動(dòng)小車(chē)1上，控制器3采用PLC控制器，夾持件2另一端連接執(zhí)行端13，夾持件2和執(zhí)行端13的所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器3連接。

執(zhí)行端13包括連接在夾持件2上的U形架4，U形架4頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸5，第一伸縮氣缸5的活塞桿連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6輸出軸通過(guò)螺栓連接有螺絲刀7，可根據(jù)需要更換不同型號(hào)的螺絲刀，操作方便。

U形架4一側(cè)支腳內(nèi)側(cè)連接有固定夾板8，另一側(cè)支腳通過(guò)第二伸縮氣缸11連接有活動(dòng)夾板9，固定夾板8和活動(dòng)夾板9上均開(kāi)有半圓形槽口10，槽口10內(nèi)具有內(nèi)螺紋，固定夾板8和活動(dòng)夾板9上的兩個(gè)槽口10相互配合，形成螺孔，用于固定螺絲，螺絲刀7的軸線與螺孔的軸線相互重合。

位于固定夾板8一側(cè)設(shè)有探頭12，探頭12與控制器3連接，探頭12用于拍攝圖像并反饋給控制器3，控制器3通過(guò)分析圖像確定位置，進(jìn)而控制夾持件2和執(zhí)行端13完成擰螺絲的工作。

本發(fā)明工作時(shí)，電動(dòng)小車(chē)1開(kāi)到指定位置，并在需要上螺絲的工作板上做好標(biāo)記，通過(guò)探頭12拍攝圖像并反饋給控制器3確定工作板需要上螺絲的位置，控制器3控制夾持件2將執(zhí)行端13帶到工作位置，向固定夾板8和活動(dòng)夾板9上的兩個(gè)槽口10相互配合形成的螺孔內(nèi)放入螺絲，第一伸縮氣缸5下壓螺絲刀7，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動(dòng)螺絲刀7擰螺絲，然后第二伸縮氣缸11帶動(dòng)活動(dòng)夾板9與固定夾板8分開(kāi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6繼續(xù)帶動(dòng)螺絲刀7將螺絲擰緊。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺絲刀，設(shè)置固定夾板和活動(dòng)夾板固定螺絲，并通過(guò)安裝探頭拍攝圖像反饋到控制器確定位置，由夾持件配合執(zhí)行端完成自動(dòng)擰螺絲的工作，大大的節(jié)省了勞動(dòng)力，解決了在一些角落位置安裝螺絲困難的問(wèn)題，并且安裝的螺絲與工作板垂直，不會(huì)出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽等情況，工作效率高、工作效果好。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。