技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，包括基座，所述基座的正面上下兩端均設(shè)有機(jī)械手指，所述基座的外側(cè)上下兩端均設(shè)有側(cè)橫板，所述側(cè)橫板的內(nèi)側(cè)安裝有托板，所述托板的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)貼合板，所述機(jī)械手指的底端設(shè)有內(nèi)移動臺，所述調(diào)節(jié)臺的內(nèi)部貫穿連接有中心調(diào)節(jié)螺栓。該機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，通過托板、內(nèi)貼合板和內(nèi)移動臺的配合，轉(zhuǎn)動側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，使其向內(nèi)側(cè)移動推擠側(cè)橫板，帶動內(nèi)貼合板向內(nèi)側(cè)移動，內(nèi)移動臺通過中心調(diào)節(jié)螺栓的轉(zhuǎn)動，帶動機(jī)械手指向內(nèi)側(cè)移動，同時(shí)，通過托板和內(nèi)貼合板提高了內(nèi)移動臺的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了機(jī)械手指調(diào)節(jié)后的固定效果，避免在夾取工件時(shí)機(jī)械手指松動。

技術(shù)研發(fā)人員：趙馭陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省鄭州水利學(xué)校
文檔號碼：201621494223
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.06.16