本實用新型涉及一種機(jī)械裝備，特別是涉及一種電動機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)：

機(jī)械夾爪是機(jī)械裝備中采用的一種部件?，F(xiàn)有的機(jī)械夾爪一般是針對于某款產(chǎn)品設(shè)計，即針對特定的產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械夾爪設(shè)計，這樣的夾爪不具備通用性，不能取不同尺寸的產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種夾持精度高、通用性好的電動機(jī)械夾爪。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

本實用新型是一種電動機(jī)械夾爪，包括機(jī)臺、滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾爪電機(jī)、滑軌連接座、滑軌、滑塊、同步傳動機(jī)構(gòu)、夾爪組件、視覺系統(tǒng)；所述的滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在機(jī)臺上，滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與滑軌連接座的上部連接，滑軌安裝在滑軌連接座的下部，滑塊滑接在滑軌上，夾爪組件固定安裝在滑塊上，夾爪電機(jī)和同步傳動機(jī)構(gòu)皆安裝在滑軌連接座上，夾爪電機(jī)的輸出軸通過同步傳動機(jī)構(gòu)與夾爪組件連接，驅(qū)動夾爪組件沿滑軌來回移動；所述的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)臺的一側(cè)。

所述的夾爪組件由夾爪座和夾爪構(gòu)成；所述的夾爪座頂面固定在滑塊上，夾爪以槽塊連接的方式固定安裝在夾爪座上。

本實用新型還包括壓柱和彈簧；所述的壓柱的頂端安裝在滑軌的中部，彈簧套接在壓柱上且位于壓柱與滑軌之間。

所述的滑塊和夾爪組件皆有兩套；所述的兩套夾爪組件分別固定安裝在滑塊上，兩套滑塊分別滑接在滑軌上且皆與同步傳動機(jī)構(gòu)連接。

所述的同步傳動機(jī)構(gòu)為同步帶同步輪傳動機(jī)構(gòu)。

所述的視覺系統(tǒng)為CCD、紅外傳感器、觸摸式接觸開關(guān)中的一種。

采用上述方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)由于本實用新型具有滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾爪電機(jī)、滑軌連接座、滑軌、滑塊、同步傳動機(jī)構(gòu)、夾爪組件、視覺系統(tǒng)，采用視覺定位及柔性定位多級定位，保證了夾持的精度。

(2)由于本實用新型通過同步輪同步帶傳動反應(yīng)速度快，夾持力相對穩(wěn)定，穩(wěn)固性好，生產(chǎn)效率高。

(3)由于本實用新型夾爪組件在滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)和夾爪電機(jī)驅(qū)動下，可旋轉(zhuǎn)360°無死角，適用性強。

(4)由于本實用新型夾爪組件在夾爪電機(jī)的驅(qū)動下可往返運動，使得本實用新型可通用不同尺寸的產(chǎn)品，通用性強。

(5)本實用新型電動夾爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，不需要額外的氣動裝置。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視軸測圖；

圖2是本實用新型的仰視軸測圖；

圖3是本實用新型的立體分解圖；

圖4是本實用新型夾爪第一個實施例的軸測圖；

圖5是本實用新型夾爪第二個實施例的軸測圖；

圖6是本實用新型夾爪第三個實施例的軸測圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型是一種電動機(jī)械夾爪，包括機(jī)臺1、滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、夾爪電機(jī)3、滑軌連接座4、滑軌5、兩個滑塊6、同步傳動機(jī)構(gòu)7、兩套夾爪組件8、視覺系統(tǒng)9、壓柱10和彈簧20。

所述的滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)2安裝在機(jī)臺1上，滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的輸出軸與滑軌連接座4的上部連接，滑軌5安裝在滑軌連接座4的下部，兩個滑塊6皆滑接在滑軌5上，兩套夾爪組件8分別固定安裝在兩個滑塊6上，夾爪電機(jī)3和同步傳動機(jī)構(gòu)7皆安裝在滑軌連接座4上，夾爪電機(jī)3的輸出軸通過同步傳動機(jī)構(gòu)7、滑塊6與夾爪組件8連接，驅(qū)動夾爪組件8沿滑軌5來回移動；所述的視覺系統(tǒng)9安裝在機(jī)臺1的一側(cè)。

所述的壓柱10的頂端安裝在滑軌5的中部，彈簧20套接在壓柱10上且位于壓柱10與滑軌5之間。

所述的同步傳動機(jī)構(gòu)7為同步帶同步輪傳動機(jī)構(gòu)。

所述的視覺系統(tǒng)9為CCD、紅外傳感器、觸摸式接觸開關(guān)中的一種。

所述的夾爪組件8由夾爪座81和夾爪82構(gòu)成。所述的夾爪座81頂面固定在滑塊6上，夾爪82以槽塊連接的方式固定安裝在夾爪座81上。在本實施例中，所述的夾爪82的結(jié)構(gòu)形式可有多種，如圖4-圖6所示，展示了三種不同結(jié)構(gòu)的夾爪82(如圖4所示)、82A(如圖5所示)、82B(如圖6所示)。

如圖1-圖3所示，本實用新型的工作原理：

視覺系統(tǒng)感9應(yīng)到產(chǎn)品，滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)帶動整個夾爪組件8到合適的位置后，壓柱10壓住產(chǎn)品，夾爪電機(jī)3通過同步傳動機(jī)構(gòu)7帶動夾爪組件8在滑軌5滑塊6上相向運動，這樣夾爪組件8就可抱緊產(chǎn)品，使產(chǎn)品能夠快速的夾緊，以便將產(chǎn)品取放到合適的工序。通過夾爪電機(jī)3帶動夾爪組件8這樣可適用于不同尺寸的產(chǎn)品，通用性強。通過視覺系統(tǒng)一次定位——壓柱10與彈簧20柔性壓產(chǎn)品二次定位——夾爪抱緊產(chǎn)品，采用定位及抱緊保證了夾爪的定位精度，夾爪電機(jī)3作為抱夾的動力夾持力大，同步帶反應(yīng)速度快，這樣抱夾的效率高。

本實用新型的重點就在于：夾爪組件可沿滑軌移動。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。