本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工、運(yùn)輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域，由于設(shè)備比較笨重、質(zhì)量較大，不適合人工搬運(yùn)，因此多用機(jī)械手、電動(dòng)葫蘆等進(jìn)行抓運(yùn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差。在現(xiàn)有的機(jī)械手裝置中，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01320834983.X的實(shí)用新型專利，包括機(jī)械手座，機(jī)械手座上平行設(shè)有若干機(jī)械手安裝桿，機(jī)械手安裝桿上活動(dòng)安裝有機(jī)械手指，該專利雖然對(duì)機(jī)械手指的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)后的機(jī)械手指固定效果較差，在夾取工件時(shí)，機(jī)械手指極易松動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，包括基座，所述基座的正面上下兩端均設(shè)有機(jī)械手指，所述基座的外側(cè)上下兩端均設(shè)有側(cè)橫板，所述側(cè)橫板的內(nèi)側(cè)安裝有托板，所述基座的正面四周安裝有邊框，所述邊框的內(nèi)部設(shè)有與托板相匹配的適配槽，所述托板的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)貼合板，所述側(cè)橫板通過(guò)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓與邊框相連，所述側(cè)調(diào)節(jié)螺栓與邊框的連接處設(shè)有第一螺紋套，所述側(cè)橫板的內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)有與側(cè)調(diào)節(jié)螺栓相匹配的適配孔，所述邊框的外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)臺(tái)，所述機(jī)械手指的底端設(shè)有內(nèi)移動(dòng)臺(tái)，所述內(nèi)移動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定螺栓與機(jī)械手指相連，所述調(diào)節(jié)臺(tái)的內(nèi)部貫穿連接有中心調(diào)節(jié)螺栓，所述中心調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)臺(tái)的連接處設(shè)有套筒，所述中心調(diào)節(jié)螺栓貫穿內(nèi)移動(dòng)臺(tái)，所述內(nèi)移動(dòng)臺(tái)與中心調(diào)節(jié)螺栓的連接處設(shè)有第二螺紋內(nèi)套。

優(yōu)選的，所述邊框的外側(cè)設(shè)有側(cè)調(diào)節(jié)板，所述邊框的內(nèi)部設(shè)有開槽，所述側(cè)調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)連接板，所述內(nèi)連接板貫穿開槽，所述內(nèi)連接板的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)限位板，所述內(nèi)限位板與內(nèi)移動(dòng)臺(tái)相配合，所述側(cè)調(diào)節(jié)板通過(guò)活動(dòng)固定螺栓與邊框相連，所述邊框與活動(dòng)固定螺栓的連接處設(shè)有螺栓孔，所述側(cè)調(diào)節(jié)板的外側(cè)安裝有側(cè)面手板。

優(yōu)選的，所述內(nèi)限位板的內(nèi)壁安裝有合金鋼板。

優(yōu)選的，所述托板與內(nèi)貼合板的連接處設(shè)有加固角板。

優(yōu)選的，所述側(cè)調(diào)節(jié)板與邊框的連接處設(shè)有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)托板、內(nèi)貼合板和內(nèi)移動(dòng)臺(tái)的配合，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，使其向內(nèi)側(cè)移動(dòng)推擠側(cè)橫板，帶動(dòng)內(nèi)貼合板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，內(nèi)移動(dòng)臺(tái)通過(guò)中心調(diào)節(jié)螺栓的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手指向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使內(nèi)移動(dòng)臺(tái)貼合于內(nèi)貼合板上，通過(guò)內(nèi)貼合板限定內(nèi)移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)位置，同時(shí)，通過(guò)托板和內(nèi)貼合板提高了內(nèi)移動(dòng)臺(tái)的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了機(jī)械手指調(diào)節(jié)后的固定效果，避免在夾取工件時(shí)機(jī)械手指松動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)限位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)貼合板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)移動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械手指，2、邊框，3、側(cè)橫板，4、調(diào)節(jié)臺(tái)，5、基座，6、側(cè)調(diào)節(jié)板，7、內(nèi)移動(dòng)臺(tái)，8、中心調(diào)節(jié)螺栓，9、固定螺栓，10、內(nèi)限位板，11、開槽，12、螺栓孔，13、活動(dòng)固定螺栓，14、側(cè)面手板，15、內(nèi)連接板，16、側(cè)調(diào)節(jié)螺栓，17、適配槽，18、托板，19、加固角板，20、第一螺紋套，21、適配孔，22、內(nèi)貼合板，23、合金鋼板，24、套筒，25、第二螺紋內(nèi)套，26、橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，包括基座5，基座5的正面上下兩端均設(shè)有機(jī)械手指1，邊框2的外側(cè)設(shè)有側(cè)調(diào)節(jié)板6，側(cè)調(diào)節(jié)板6與邊框2的連接處設(shè)有橡膠墊26，邊框2的內(nèi)部設(shè)有開槽11，側(cè)調(diào)節(jié)板6的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)連接板15，內(nèi)連接板15貫穿開槽11，內(nèi)連接板15的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)限位板10，內(nèi)限位板10的內(nèi)壁安裝有合金鋼板23，內(nèi)限位板10與內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7相配合，側(cè)調(diào)節(jié)板6通過(guò)活動(dòng)固定螺栓13與邊框2相連，邊框2與活動(dòng)固定螺栓13的連接處設(shè)有螺栓孔12，側(cè)調(diào)節(jié)板6的外側(cè)安裝有側(cè)面手板14，推動(dòng)側(cè)調(diào)節(jié)板6，側(cè)調(diào)節(jié)板6通過(guò)內(nèi)連接板15帶動(dòng)內(nèi)限位板10向內(nèi)移動(dòng)，預(yù)先限定內(nèi)貼合板22的移動(dòng)位置，同時(shí)提高了內(nèi)貼合板22固定后的穩(wěn)定效果，基座5的外側(cè)上下兩端均設(shè)有側(cè)橫板3，側(cè)橫板3的內(nèi)側(cè)安裝有托板18，基座5的正面四周安裝有邊框2，邊框2的內(nèi)部設(shè)有與托板18相匹配的適配槽17，托板18的內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)貼合板22，托板18與內(nèi)貼合板22的連接處設(shè)有加固角板19，側(cè)橫板3通過(guò)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16與邊框2相連，側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16與邊框2的連接處設(shè)有第一螺紋套20，轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16，使其轉(zhuǎn)動(dòng)于第一螺紋套20內(nèi)，側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)推擠側(cè)橫板3向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，側(cè)橫板3通過(guò)托板18帶動(dòng)內(nèi)貼合板22向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，側(cè)橫板3的內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)有與側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16相匹配的適配孔21，邊框2的外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)臺(tái)4，機(jī)械手指1的底端設(shè)有內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7，內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7通過(guò)固定螺栓9與機(jī)械手指1相連，調(diào)節(jié)臺(tái)4的內(nèi)部貫穿連接有中心調(diào)節(jié)螺栓8，中心調(diào)節(jié)螺栓8與調(diào)節(jié)臺(tái)4的連接處設(shè)有套筒24，中心調(diào)節(jié)螺栓8貫穿內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7，內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7與中心調(diào)節(jié)螺栓8的連接處設(shè)有第二螺紋內(nèi)套25，轉(zhuǎn)動(dòng)中心調(diào)節(jié)螺栓8，使其轉(zhuǎn)動(dòng)于內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7內(nèi)，內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7通過(guò)中心調(diào)節(jié)螺栓8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手指1向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7貼合于內(nèi)貼合板22上。

轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16，使其轉(zhuǎn)動(dòng)于第一螺紋套20內(nèi)，側(cè)調(diào)節(jié)螺栓16向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)推擠側(cè)橫板3向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，側(cè)橫板3通過(guò)托板18帶動(dòng)內(nèi)貼合板22向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心調(diào)節(jié)螺栓8，使其轉(zhuǎn)動(dòng)于內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7內(nèi)，內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7通過(guò)中心調(diào)節(jié)螺栓8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手指1向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7貼合于內(nèi)貼合板22上，通過(guò)內(nèi)貼合板22限定內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7的移動(dòng)位置，同時(shí)，通過(guò)托板18和內(nèi)貼合板22提高了內(nèi)移動(dòng)臺(tái)7的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了機(jī)械手指1調(diào)節(jié)后的固定效果。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機(jī)械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過(guò)中間媒介間接相連，能夠是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。