技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種五軸機(jī)器人翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括，固定基座，設(shè)于固定基座上的減速機(jī)固定座，設(shè)于減速機(jī)固定座一端部且位于固定基座內(nèi)的行星減速機(jī)，設(shè)于行星減速機(jī)輸入端的伺服電機(jī)；設(shè)于減速機(jī)固定座另一端部的連接套，設(shè)于連接套上的旋轉(zhuǎn)擺臂；與旋轉(zhuǎn)擺臂一端部表面相連接的相機(jī)，與旋轉(zhuǎn)擺臂另一端部表面上的負(fù)載夾具；與相機(jī)相連接的光源；設(shè)于固定基座底面上的諧波鋼輪，設(shè)于諧波鋼輪上的諧波發(fā)生器。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還具有緊湊、重量更輕、需用負(fù)載慣量更大、重力分布更加均勻及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃道權(quán);鐘華華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市小智勇機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621489552
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.08