本實用新型涉及一種安裝定位結(jié)構(gòu)，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體零件無損檢測設(shè)備的安裝定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圓柱形零件廣泛存在于各種設(shè)備中，其中很多零件都是標(biāo)準(zhǔn)的回轉(zhuǎn)體。在對這類回轉(zhuǎn)體零件的端部進(jìn)行無損檢測時，有時因零件體長度較長、質(zhì)量較大，需要將檢測設(shè)備安裝在零件端部進(jìn)行無損檢測。

為保證批量檢測時的工作效率，需要檢測設(shè)備的安裝過程快速、安裝動作簡單；同時，還需要檢測設(shè)備安裝定位后，在回轉(zhuǎn)體的軸線方向及圓周方向上均能保持固定，以保證檢測信號的穩(wěn)定、有效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)體零件無損檢測設(shè)備的安裝定位結(jié)構(gòu)，用于將檢測設(shè)備安裝在回轉(zhuǎn)體零件端部，能夠保證檢測設(shè)備安裝的快速、準(zhǔn)確、牢固。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種回轉(zhuǎn)體零件無損檢測設(shè)備的安裝定位結(jié)構(gòu)，包括殼體、A連桿機構(gòu)、B 連桿機構(gòu)、C連桿機構(gòu)、卡扣、A螺釘、彈性伸縮結(jié)構(gòu)；

殼體整體為管狀結(jié)構(gòu)，套裝在被測零件端部的上部外側(cè)；

殼體外部對稱安裝有兩組連動機構(gòu)，分別包括A連桿機構(gòu)、B連桿機構(gòu)、C 連桿機構(gòu)、卡扣、A螺釘，三個連桿機構(gòu)之間依次串聯(lián)，末端的卡扣通過A螺釘與C連桿機構(gòu)相連；殼體內(nèi)部對稱安裝有兩組沿軸向伸縮的彈性伸縮結(jié)構(gòu)，彈性伸縮結(jié)構(gòu)能夠帶動殼體沿軸線方向進(jìn)行伸縮；

安裝完成時，卡扣內(nèi)側(cè)與零件端部外側(cè)貼合，卡扣頂部與零件外圓臺階下端面以及零件外圓凹槽相匹配，卡扣頂部與零件外圓臺階底部卡緊形成軸向定位，卡扣頂部在對應(yīng)零件外圓凹槽的位置設(shè)有凸起形成周向定位。

所述彈性伸縮結(jié)構(gòu)安裝于殼體下部內(nèi)側(cè)，包括B螺釘、滑塊、導(dǎo)向桿、壓簧、限位塊、伸縮筒、緊固螺釘、墊板；

殼體下部與滑塊相連，殼體能夠隨著滑塊上下運動，滑塊和導(dǎo)向桿構(gòu)成滑動副，導(dǎo)向桿底部安裝有限位塊，對滑塊向下運動進(jìn)行限位；

將伸縮筒通過B螺釘與導(dǎo)向桿下端相連，伸縮筒的外壁與殼體下部的內(nèi)壁之間貼合，使得殼體與伸縮筒之間能夠在軸向上順暢的進(jìn)行相對移動；

壓簧套在滑塊外側(cè)，上端和下端分別頂住殼體和伸縮筒；墊板通過緊固螺釘與伸縮筒相連，安裝完成時墊板與零件端部的上端面接觸。

所述A連桿機構(gòu)采用可自行復(fù)位的四連桿機構(gòu)設(shè)計，包括把手、撥桿、A鉸鏈、A擺桿、復(fù)位拉簧；

把手固定在殼體上部，把手與撥桿組成一個滑動副，撥桿能夠沿把手的水平部分滑動，復(fù)位拉簧將撥桿與把手相連；

A鉸鏈將A擺桿與撥桿鉸接，且A鉸鏈能夠在撥桿的導(dǎo)向槽里滑動；

當(dāng)復(fù)位拉簧處于拉伸狀態(tài)，撥桿在復(fù)位拉簧的收縮作用下進(jìn)行滑動時，帶動擺桿進(jìn)行擺動，進(jìn)而將運動傳遞到與之串聯(lián)的B連桿機構(gòu)中。

所述B連桿機構(gòu)采用四連桿機構(gòu)設(shè)計，包括B1鉸鏈、B2鉸鏈、B3鉸鏈、B 連桿、固定滑座、伸縮滑桿；

A連桿機構(gòu)為B連桿機構(gòu)輸入動力，帶動B連桿機構(gòu)進(jìn)行運動，A連桿機構(gòu)通過B1鉸鏈與伸縮滑桿相連，A連桿機構(gòu)通過B2鉸鏈與B連桿相連，B連桿通過B3鉸鏈與固定滑座相連，固定滑座固定在殼體上，伸縮滑桿穿過固定滑座進(jìn)行上下運動，伸縮滑桿將運動傳遞到與之串聯(lián)的C連桿機構(gòu)中；

當(dāng)伸縮滑桿向下伸出至最長狀態(tài)時，B1鉸鏈、B2鉸鏈、B3鉸鏈、B連桿連成一條直線，形成自鎖狀態(tài)；當(dāng)伸縮滑桿向上收回至最短狀態(tài)時，B1鉸鏈、B2 鉸鏈、B3鉸鏈、B連桿連成一條直線，形成自鎖狀態(tài)。

所述C連桿機構(gòu)包括C連桿、C滑塊、C滑桿、C擺桿、C旋轉(zhuǎn)座、C螺釘；

C連桿分別與B連桿機構(gòu)和C滑塊相連，C連桿為C連桿機構(gòu)的動力輸入零件；C連桿與C滑塊之間形成鉸接，C滑塊與C滑桿組成一個滑動副，C滑桿通過C螺釘與C擺桿相連，C擺桿與C旋轉(zhuǎn)座之間形成鉸接，C旋轉(zhuǎn)座固定在殼體下部外側(cè)；

當(dāng)C連桿向上運動時，驅(qū)動C擺桿上擺張開；當(dāng)C連桿向下運動時，驅(qū)動C 擺桿下擺扣緊；當(dāng)C連桿向下運動至最低狀態(tài)時，通過A螺釘固定在C擺桿上的卡扣擺動至水平狀態(tài)，卡扣處于鎖定狀態(tài)。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型用于實現(xiàn)檢測設(shè)備的安裝與拆卸，使得檢測設(shè)備的安裝與拆卸，均只需一個操作人員用手握住把手即可完成操作；檢測設(shè)備的拆裝無需多人配合，無需額外的連接、緊固動作，無需安裝工具，操作人員的動作連貫、便捷、迅速，安裝效率高，便于對零件進(jìn)行批量檢測。

本實用新型利用自鎖機構(gòu)及零件外形結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝定位，定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，提高了零件無損檢測的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為回轉(zhuǎn)體零件端部結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為彈性伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為A連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為B連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為C連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型安裝步驟一的示意圖。

圖8為本實用新型安裝步驟二的示意圖。

圖9為本實用新型安裝步驟三的示意圖。

圖10為本實用新型完成安裝的示意圖。

圖中，1-零件端部，2-殼體，3-A連桿機構(gòu)，4-B連桿機構(gòu)，5-C連桿機構(gòu)， 6-卡扣，7-A螺釘，8-彈性伸縮結(jié)構(gòu)，11-零件外圓臺階，12-零件外圓凹槽，21- 殼體下部，31-把手，32-撥桿，33-A鉸鏈，34-A擺桿，35-復(fù)位拉簧，41-B1鉸鏈，42-B2鉸鏈，43-B3鉸鏈，44-B連桿，45-固定滑座，46-伸縮滑桿，51-C 連桿，52-C滑塊，53-C滑桿，54-C擺桿，55-C旋轉(zhuǎn)座，56-C螺釘，81-B螺釘， 82-滑塊，83-導(dǎo)向桿，84-壓簧，85-限位塊，86-伸縮筒，87-緊固螺釘，88-墊板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1所示，被測的零件端部1的外圓上有零件外圓臺階11，在外圓圓周方向上有三個均勻分布的零件外圓凹槽12。安裝時，本實用新型所述安裝定位結(jié)構(gòu)與零件外圓臺階11和零件外圓凹槽12兩處結(jié)構(gòu)相匹配。

如圖2、圖3所示，本實用新型是一種回轉(zhuǎn)體零件無損檢測設(shè)備的安裝定位結(jié)構(gòu)，用于將檢測設(shè)備安裝在回轉(zhuǎn)體零件端部1，包括殼體2、A連桿機構(gòu)3、B 連桿機構(gòu)4、C連桿機構(gòu)5、卡扣6、A螺釘7、彈性伸縮結(jié)構(gòu)8。

殼體2是本實用新型的基礎(chǔ)零件，整體為管狀結(jié)構(gòu)，套裝在被測零件端部1 的上部外側(cè)。殼體2外部對稱安裝有兩組連動機構(gòu)，分別包括A連桿機構(gòu)3、B 連桿機構(gòu)4、C連桿機構(gòu)5、卡扣6、A螺釘7，三個連桿機構(gòu)之間依次串聯(lián)，末端的卡扣6通過A螺釘7與C連桿機構(gòu)5相連。殼體2內(nèi)部對稱安裝有兩組沿軸向伸縮的彈性伸縮結(jié)構(gòu)8，彈性伸縮結(jié)構(gòu)8能夠帶動殼體2沿軸線方向進(jìn)行伸縮。安裝完成時，卡扣6內(nèi)側(cè)與零件端部1外側(cè)貼合，卡扣6頂部與零件外圓臺階11和零件外圓凹槽12相匹配，與零件外圓臺階11底部卡緊實現(xiàn)軸向定位，在對應(yīng)零件外圓凹槽12的位置設(shè)有凸起實現(xiàn)周向定位。

彈性伸縮結(jié)構(gòu)8安裝于殼體下部21內(nèi)側(cè)，包括B螺釘81、滑塊82、導(dǎo)向桿83、壓簧84、限位塊85、伸縮筒86、緊固螺釘87、墊板88。殼體下部21 與滑塊82相連，殼體2能夠隨著滑塊82上下運動；滑塊82和導(dǎo)向桿83構(gòu)成滑動副，導(dǎo)向桿83底部安裝有限位塊85，對滑塊82的向下運動進(jìn)行限位。B 螺釘81將伸縮筒86與導(dǎo)向桿83下端相連，伸縮筒86的外壁與殼體下部21的內(nèi)壁之間設(shè)計有微小的間隙，殼體2與伸縮筒86能夠在軸向上順暢的進(jìn)行相對移動；壓簧84套在滑塊82外側(cè)，上端和下端分別頂住殼體2和伸縮筒86；墊板88通過緊固螺釘87與伸縮筒86相連，與零件端部1的上端面接觸，選用硬度較小的非金屬材料制成，例如：尼龍、聚甲醛樹脂。

如圖4所示，A連桿機構(gòu)3采用可自行復(fù)位的四連桿機構(gòu)設(shè)計，包括把手 31、撥桿32、A鉸鏈33、A擺桿34、復(fù)位拉簧35。把手31固定在殼體2上部，把手31與撥桿32組成一個滑動副，撥桿32能夠沿把手31的水平部分流暢滑動，復(fù)位拉簧35將撥桿32與把手31相連；A鉸鏈33將A擺桿34與撥桿32鉸接，且A鉸鏈33能夠在撥桿32的導(dǎo)向槽里滑動。當(dāng)撥桿32在圖4所示位置時，即安裝人員移動撥桿32時，復(fù)位拉簧35處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)安裝人員釋放撥桿 32時，撥桿32在復(fù)位拉簧35的收縮作用下向左側(cè)進(jìn)行滑動時，帶動擺桿34會沿逆時針方向進(jìn)行擺動，進(jìn)而將運動傳遞到與之相連的B連桿機構(gòu)4中。

如圖5所示，B連桿機構(gòu)4采用四連桿機構(gòu)設(shè)計，利用連桿機構(gòu)自身的死點實現(xiàn)自鎖狀態(tài)，包括B1鉸鏈41、B2鉸鏈42、B3鉸鏈43、B連桿44、固定滑座 45、伸縮滑桿46。擺桿34為B連桿機構(gòu)4的動力輸入連桿，帶動B連桿機構(gòu)4 進(jìn)行運動，擺桿34通過B1鉸鏈41與伸縮滑桿46相連，擺桿34通過B2鉸鏈 42與B連桿44相連，B連桿44通過B3鉸鏈43與固定滑座45相連，固定滑座 45固定在殼體2上，伸縮滑桿46穿過固定滑座45進(jìn)行上下運動，伸縮滑桿46 將運動傳遞到與之相連的C連桿機構(gòu)5中。伸縮滑桿46在圖5所示位置時，處于收回狀態(tài)，當(dāng)A擺桿34逆時針轉(zhuǎn)動到極限位時，伸縮滑桿46向下伸出至最長狀態(tài)，B1鉸鏈41、B2鉸鏈42、B3鉸鏈43、B連桿44連成一條直線，形成自鎖狀態(tài)。此外，伸縮滑桿46向上收回至最短狀態(tài)時，也能形成自鎖狀態(tài)。

如圖6所示，C連桿機構(gòu)5包括C連桿51、C滑塊52、C滑桿53、C擺桿 54、C旋轉(zhuǎn)座55、C螺釘56。C連桿51與C滑塊52之間形成鉸接，C滑塊52 與C滑桿53組成一個滑動副，C滑桿53通過C螺釘56與C擺桿54相連，C擺桿54與C旋轉(zhuǎn)座55之間形成鉸接，C旋轉(zhuǎn)座55固定在殼體下部21外側(cè)。當(dāng)C 連桿51跟隨伸縮滑桿46向上運動時，驅(qū)動C擺桿54上擺、張開；當(dāng)C連桿51 向下運動時，驅(qū)動C擺桿54下擺、扣緊；當(dāng)C連桿51跟隨伸縮滑桿46向下運動至最低狀態(tài)時，通過A螺釘7固定在C擺桿54上的卡扣6擺動至水平狀態(tài)，此時，B連桿機構(gòu)4處于自鎖狀態(tài)，使得卡扣6處于鎖定狀態(tài)，不會張開。

如圖7所示，檢測設(shè)備安裝時，本實用新型的第一個狀態(tài)；此時，撥桿32 被操作者撥動到圖7所示的右側(cè)位置，復(fù)位拉簧35處于拉伸狀態(tài)，卡扣6向上擺，處于張開狀態(tài)，此B時連桿機構(gòu)4處于自鎖狀態(tài)，使得卡扣6不受重力影響而自己下落，避免了卡扣6干擾設(shè)備安裝。

如圖8所示，檢測設(shè)備安裝時，本實用新型的第二個狀態(tài)；此時，操作者手握把手31，將殼體2向下壓，滑塊82與限位塊85接觸，壓簧84被進(jìn)一步壓縮。

如圖9所示，檢測設(shè)備安裝時，本實用新型的第三個狀態(tài)；此時，操作者的手松開撥桿32，復(fù)位拉簧35復(fù)位，帶動伸縮滑桿46向下伸至極限位，進(jìn)而帶動卡扣6下擺，處于水平扣緊狀態(tài)。

如圖10所示，檢測設(shè)備安裝完成時，本實用新型的狀態(tài)；此時，操作者松開把手31，壓簧84將殼體2向上頂，卡扣6隨殼體2上移，卡住零件外圓臺階 11并嵌入零件外圓凹槽12，完成固定。

本實用新型的設(shè)計核心在于同時實現(xiàn)檢測設(shè)備的周向和軸向的定位固定，主要涉及卡扣6和連桿機構(gòu)?？?與零件端部1外壁上的特殊外形相匹配，由一連串連桿機構(gòu)驅(qū)動，擺動到位后可將檢測設(shè)備沿回轉(zhuǎn)體零件圓周方向固定，利用連桿機構(gòu)的自鎖性，配合沿軸向布置的彈性伸縮結(jié)構(gòu)8，可將檢測設(shè)備沿回轉(zhuǎn)體零件軸線方向安裝固定。

卡扣6由三個四連桿機構(gòu)串聯(lián)驅(qū)動，第一個連桿機構(gòu)(A連桿機構(gòu)3)與把手31融為一體，第二個連桿機構(gòu)(B連桿機構(gòu)4)具有在伸、縮兩個狀態(tài)下均能自鎖的功能。

檢測設(shè)備安裝時，操作者兩手握住把手，將檢測設(shè)備整體向下壓，當(dāng)卡扣6 低于零件端部1外臺階面時，操作者用手指撥動第一個連桿機構(gòu)的撥桿32，帶動卡扣6嵌入零件外圓上的凹槽，使設(shè)備在圓周方向固定；因此時結(jié)構(gòu)內(nèi)部的軸向彈性伸縮結(jié)構(gòu)8處于被壓縮狀態(tài)，其與卡扣6一起將零件端部1外臺階夾緊，使檢測設(shè)備在軸線方向固定。

上面對本實用新型的實施例作了詳細(xì)說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。