本實(shí)用新型涉及機(jī)器人玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

自動類玩具為機(jī)器人的一種，目前市場上的玩具品種十分豐富，滿足不同年齡段嬰幼兒的需求，目前機(jī)器人的手臂拆裝組合不夠方便，導(dǎo)致其內(nèi)部的舵機(jī)損壞后難以進(jìn)行修理，將直接導(dǎo)致機(jī)器人手臂的報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，解決了機(jī)器人的手臂拆裝組合不夠方便，導(dǎo)致其內(nèi)部的舵機(jī)損壞后難以進(jìn)行修理，將直接導(dǎo)致機(jī)器人手臂的報(bào)廢的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，包括底部支撐件，所述底部支撐件上安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)頂部的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)置有固定框，旋轉(zhuǎn)盤的上表面通過固定框水平安裝有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)右側(cè)的輸出軸連接有第一機(jī)械臂構(gòu)件，第一機(jī)械臂構(gòu)件的頂部安裝有水平設(shè)置的第二舵機(jī)，第二舵機(jī)右側(cè)的輸出軸連接有第二機(jī)械臂構(gòu)件，第二機(jī)械臂構(gòu)件的頂部安裝有水平設(shè)置的第三舵機(jī)，第三舵機(jī)右側(cè)的輸出軸連接有第三機(jī)械臂構(gòu)件，第三機(jī)械臂構(gòu)件的頂部安裝有第四舵機(jī)。

優(yōu)選的，所述底部支撐件的上表面開設(shè)有第一卡槽，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)嵌設(shè)在第一卡槽的內(nèi)部，并且轉(zhuǎn)向舵機(jī)的兩側(cè)均通過螺釘與底部支撐件的上表面連接。

優(yōu)選的，所述底部支撐件的正面、背面、左側(cè)面和右側(cè)面的底部均設(shè)置有固定板，每個(gè)固定板上均開設(shè)有轉(zhuǎn)接通槽。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件的底部均設(shè)置有倒U形的支架，所述第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件的支架右側(cè)分別與第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的輸出軸連接，第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件的支架另一側(cè)分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件的左側(cè)銷接。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂構(gòu)件和第二機(jī)械臂構(gòu)件的右側(cè)均開設(shè)有第二卡槽，所述第二舵機(jī)和第三舵機(jī)分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件和第二機(jī)械臂構(gòu)件上的第二卡槽卡接，第二舵機(jī)和第三舵機(jī)右側(cè)面的頂部和底部分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件和第二機(jī)械臂構(gòu)件的右側(cè)面通過螺釘連接。

優(yōu)選的，所述第四舵機(jī)嵌設(shè)在第三機(jī)械臂構(gòu)件的內(nèi)部，并且第四舵機(jī)頂部的兩側(cè)均通過螺釘與第三機(jī)械臂構(gòu)件上表面的兩側(cè)連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)。具備以下有益效果：

(1)、該模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，利用轉(zhuǎn)向舵機(jī)與旋轉(zhuǎn)盤的配合，能夠使機(jī)械人的手臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)能夠控制第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件之間的彎曲，以使機(jī)器人能夠進(jìn)行不同動作的表演，將轉(zhuǎn)向舵機(jī)嵌入到第一卡槽內(nèi)，從而能夠利用底部支撐件對轉(zhuǎn)向舵機(jī)起到了保護(hù)作用，防止轉(zhuǎn)向舵機(jī)發(fā)生碰撞而損壞，固定框的設(shè)置能夠?qū)Φ谝欢鏅C(jī)起到保護(hù)的作用，第二卡槽的設(shè)置能夠?qū)Φ谌鏅C(jī)和第二舵機(jī)起到保護(hù)的作用，穩(wěn)定性較高。

(2)、該模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)接通槽與固定板的配合，能夠方便將機(jī)械人手臂與機(jī)器人之間進(jìn)行拆裝，以方便對機(jī)械人手臂的維修，同時(shí)由于第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件上均設(shè)置有倒U形的支架，從而方便了對第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件的拆卸，也可選擇合適數(shù)量的第一機(jī)械臂構(gòu)件、第二機(jī)械臂構(gòu)件和第三機(jī)械臂構(gòu)件進(jìn)行組裝，組裝較為方便，不會導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械手臂發(fā)生報(bào)廢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底部支撐件、2第一卡槽、3固定框、4第一舵機(jī)、5支架、6第二卡槽、7第二機(jī)械臂構(gòu)件、8第四舵機(jī)、9第三機(jī)械臂構(gòu)件、10第三舵機(jī)、11第二舵機(jī)、12第一機(jī)械臂構(gòu)件、13旋轉(zhuǎn)盤、14轉(zhuǎn)向舵機(jī)、15轉(zhuǎn)接通槽、16固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，包括底部支撐件1，底部支撐件1的正面、背面、左側(cè)面和右側(cè)面的底部均設(shè)置有固定板16，每個(gè)固定板16上均開設(shè)有轉(zhuǎn)接通槽15，能夠利用螺栓穿過轉(zhuǎn)接通槽15將固定板16安裝在機(jī)器人上，轉(zhuǎn)接通槽15與固定板16的配合，能夠方便將機(jī)械人手臂與機(jī)器人之間進(jìn)行拆裝，以方便對機(jī)械人手臂的維修，底部支撐件1上安裝有轉(zhuǎn)向舵機(jī)14，底部支撐件1的上表面開設(shè)有第一卡槽2，轉(zhuǎn)向舵機(jī)14嵌設(shè)在第一卡槽2的內(nèi)部，將轉(zhuǎn)向舵機(jī)14嵌入到第一卡槽2內(nèi)，從而能夠利用底部支撐件1對轉(zhuǎn)向舵機(jī)14起到了保護(hù)作用，防止轉(zhuǎn)向舵機(jī)14發(fā)生碰撞而損壞，并且轉(zhuǎn)向舵機(jī)14的兩側(cè)均通過螺釘與底部支撐件1的上表面連接，所轉(zhuǎn)向舵機(jī)14頂部的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)盤13，利用轉(zhuǎn)向舵機(jī)14與旋轉(zhuǎn)盤13的配合，能夠使機(jī)械人的手臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤13的上表面設(shè)置有固定框3，旋轉(zhuǎn)盤13的上表面通過固定框3水平安裝有第一舵機(jī)4，固定框3的設(shè)置能夠?qū)Φ谝欢鏅C(jī)4起到保護(hù)的作用，第二卡槽6的設(shè)置能夠?qū)Φ谌鏅C(jī)10和第二舵機(jī)11起到保護(hù)的作用，穩(wěn)定性較高，第一舵機(jī)4右側(cè)的輸出軸連接有第一機(jī)械臂構(gòu)件12，第一機(jī)械臂構(gòu)件12的頂部安裝有水平設(shè)置的第二舵機(jī)11，第二舵機(jī)11右側(cè)的輸出軸連接有第二機(jī)械臂構(gòu)件7，第二機(jī)械臂構(gòu)件7的頂部安裝有水平設(shè)置的第三舵機(jī)10，第一舵機(jī)4、第二舵機(jī)11和第三舵機(jī)10能夠控制第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9之間的彎曲，以使機(jī)器人能夠進(jìn)行不同動作的表演。

第一機(jī)械臂構(gòu)件12和第二機(jī)械臂構(gòu)件7的右側(cè)均開設(shè)有第二卡槽6，第二舵機(jī)11和第三舵機(jī)10分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件12和第二機(jī)械臂構(gòu)件7上的第二卡槽6卡接，第二舵機(jī)11和第三舵機(jī)10右側(cè)面的頂部和底部分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件12和第二機(jī)械臂構(gòu)件7的右側(cè)面通過螺釘連接，第三舵機(jī)10右側(cè)的輸出軸連接有第三機(jī)械臂構(gòu)件9，第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9的底部均設(shè)置有倒U形的支架5，第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9的支架5右側(cè)分別與第一舵機(jī)4、第二舵機(jī)11和第三舵機(jī)10的輸出軸連接，同時(shí)由于第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9上均設(shè)置有倒U形的支架5，從而方便了對第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9的拆卸，也可選擇合適數(shù)量的第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9進(jìn)行組裝，組裝較為方便，不會導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械手臂發(fā)生報(bào)廢，第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9的支架5另一側(cè)分別與第一機(jī)械臂構(gòu)件12、第二機(jī)械臂構(gòu)件7和第三機(jī)械臂構(gòu)件9的左側(cè)銷接，第三機(jī)械臂構(gòu)件9的頂部安裝有第四舵機(jī)8，第四舵機(jī)8嵌設(shè)在第三機(jī)械臂構(gòu)件9的內(nèi)部，并且第四舵機(jī)8頂部的兩側(cè)均通過螺釘與第三機(jī)械臂構(gòu)件9上表面的兩側(cè)連接。

綜上所述，該模塊化機(jī)械人手臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，拆卸和組裝方便，滿足了兒童趣味性的要求，方便了對機(jī)械人手臂零件的更換，解決了機(jī)器人的手臂拆裝組合不夠方便，導(dǎo)致其內(nèi)部的舵機(jī)損壞后難以進(jìn)行修理，將直接導(dǎo)致機(jī)器人手臂的報(bào)廢的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。