本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二軸機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

常見的機(jī)械臂有二軸機(jī)械臂和三軸機(jī)械臂。其中，二軸機(jī)械臂可以把工具進(jìn)行X軸和Y軸方向的移動(dòng)。三軸機(jī)械臂在二軸機(jī)械臂的基礎(chǔ)上增加了Z軸，可以把工具進(jìn)行X軸、Y軸以及Z軸方向的移動(dòng)。

在流水線生產(chǎn)中，由于不同批次的工件其規(guī)格不同，對(duì)機(jī)械臂上的工具高度要求也不同。傳統(tǒng)的二軸機(jī)械臂不能對(duì)工具進(jìn)行Z軸方向的移動(dòng)，因而，企業(yè)需要購(gòu)置三軸機(jī)械臂，利用機(jī)械臂把工具Z軸方向進(jìn)行位移，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工具高度的調(diào)整。

三軸機(jī)械臂與二軸機(jī)械臂相比，三軸機(jī)械臂的制作復(fù)雜，維修難度大，成本高。這無(wú)疑大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠調(diào)節(jié)工具高度的二軸機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種二軸機(jī)械臂，包括第一旋臂、第二旋臂、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋臂的尾端與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一旋臂的前端并與所述第二旋臂的尾端傳動(dòng)連接；

所述第二旋臂的前端設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括直角件和調(diào)節(jié)豎板；

所述直角件包括橫板和豎板，所述橫板通過螺栓與所述第二旋臂的前端上表面連接，所述豎板通過螺栓與所述第二旋臂的前端面連接，使所述直角件連接于所述第二旋臂的前端；

所述調(diào)節(jié)豎板焊接于所述豎板前端面，所述調(diào)節(jié)豎板設(shè)置有長(zhǎng)條孔，所述豎板設(shè)置有與所述長(zhǎng)條孔位置對(duì)應(yīng)的若干工具固定孔。

進(jìn)一步地，所述橫板和豎板一體成型。

進(jìn)一步地，所述豎板設(shè)置有沉孔，所述第二旋臂的前端面設(shè)置有與所述沉孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔，螺栓先后穿過所述沉孔和螺紋孔使所述豎板連接于所述第二旋臂的前端面。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)條孔內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)凸出的卡臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述工具固定孔縱向間距排列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過在第二旋臂的前端設(shè)置有用于連接工具的連接機(jī)構(gòu)，工作人員可以在二軸機(jī)械臂運(yùn)作之前，根據(jù)工件的規(guī)格把工具安裝在連接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的高度位置，從而實(shí)現(xiàn)在二軸機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工具高度的功能，避免企業(yè)因購(gòu)置三軸機(jī)械臂而產(chǎn)生的高費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例連接機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例第二旋臂與直角件的組裝圖。

附圖標(biāo)記

1、第一旋臂，2、第二旋臂,3、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

4、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5、連接機(jī)構(gòu)，6、直角件，

61、橫板，62、豎板，63、沉孔，64、工具固定孔，

7、調(diào)節(jié)豎板，71、長(zhǎng)條孔，72、卡臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的實(shí)施例，一種二軸機(jī)械臂，包括第一旋臂1、第二旋臂2、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述第一旋臂1的尾端與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述第一旋臂1的前端并與所述第二旋臂2的尾端傳動(dòng)連接。其中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)第一旋臂1旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)第二旋臂2旋轉(zhuǎn)。

所述第二旋臂2的前端設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)5，所述連接機(jī)構(gòu)5包括直角件6和調(diào)節(jié)豎板7。

所述直角件6包括橫板61和豎板62，所述橫板61和豎板62通過壓鑄工藝一體成型。所述橫板61通過螺栓與所述第二旋臂2的前端上表面連接；所述豎板62設(shè)置有沉孔63，所述第二旋臂2的前端面設(shè)置有與所述沉孔63對(duì)應(yīng)的螺紋孔，螺栓先后穿過所述沉孔63和螺紋孔使所述豎板62連接于所述第二旋臂2的前端面，使所述直角件6連接于所述第二旋臂2的前端。

所述調(diào)節(jié)豎板7焊接于所述豎板62前端面，所述調(diào)節(jié)豎板7設(shè)置有長(zhǎng)條孔71，所述豎板62設(shè)置有與所述長(zhǎng)條孔71位置對(duì)應(yīng)的若干工具固定孔64。所述長(zhǎng)條孔71內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)凸出的卡臺(tái)72。所述工具固定孔64縱向間距排列。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)豎板7設(shè)置有兩個(gè)平行的長(zhǎng)條孔71，每個(gè)長(zhǎng)條孔71對(duì)應(yīng)有四個(gè)工具固定孔64，四個(gè)工具固定孔64等距離分布。

本實(shí)施例主要應(yīng)用在流水線生產(chǎn)中，針對(duì)同一批次內(nèi)相同規(guī)格的工件進(jìn)行作業(yè)。生產(chǎn)前，根據(jù)工件的規(guī)格把工具安裝在連接機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)的高度位置。若需要生產(chǎn)不同規(guī)格的工件，適當(dāng)改變工具的高度位置即可。

本實(shí)用新型通過在第二旋臂2的前端設(shè)置有用于連接工具的連接機(jī)構(gòu)5，工作人員可以在二軸機(jī)械臂運(yùn)作之前，根據(jù)工件的規(guī)格把工具安裝在連接機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)的高度位置，從而實(shí)現(xiàn)在二軸機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工具高度的功能，避免企業(yè)因購(gòu)置三軸機(jī)械臂而產(chǎn)生的高費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。