1.一種機(jī)器人包帶回收裝置，包括：外簧盒(1)、軸承(2)、芯軸(3)、包帶(4)、棘輪機(jī)構(gòu)(5)、內(nèi)簧盒(6)、蝸卷彈簧(7)、緊固件(8)，其特征在于：
外簧盒(1)為圓柱形，包括外簧盒體以及外簧盒蓋板，二者通過(guò)緊固件(8)連接，形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)；
在外簧盒(1)內(nèi)部具有直徑小于外簧盒(1)的內(nèi)簧盒(6)，內(nèi)簧盒(6)包括內(nèi)簧盒體以及內(nèi)簧盒蓋板，二者通過(guò)緊固件連接，同樣形成一個(gè)具有內(nèi)部的圓柱形腔體的結(jié)構(gòu)；
外簧盒(1)與內(nèi)簧盒(6)同心設(shè)置，二者中心為芯軸(3)，芯軸(3)中間具有凸臺(tái)，凸臺(tái)兩側(cè)套設(shè)軸承(2)，軸承(2)一方面受芯軸(3)的凸臺(tái)限位，一方面承載在內(nèi)簧盒(6)的內(nèi)部?jī)啥耍ㄟ^(guò)緊固螺母，芯軸(3)設(shè)置在外簧盒體以及外簧盒蓋板之間；
在內(nèi)簧盒(6)內(nèi)部的芯軸(3)上設(shè)置蝸卷彈簧(7)，包帶(4)纏繞在內(nèi)簧盒(6)的外周，在外簧盒(1)以及內(nèi)簧盒(6)上分別對(duì)應(yīng)的開設(shè)細(xì)長(zhǎng)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人包帶回收裝置，其特征在于：
外簧盒(1)的細(xì)長(zhǎng)槽的寬度略小于連接頭的厚度，確保包帶(4)回收后連接頭卡在外簧盒(1)外。