本實用新型涉及機器人保護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工業(yè)機器人主要還是有人工進行操作，而由于操作人員的操控技能參差不齊，經(jīng)常因操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е伦矙C問題，因此需要提供一種保護裝置對其進行保護，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置。

本實用新型提出了一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業(yè)機器人上，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體、開關(guān)組件、活塞和推桿，其中，

外殼體內(nèi)部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進入口；

開關(guān)組件和活塞均位于直線腔的內(nèi)部；

開關(guān)組件包括固定在直線腔內(nèi)部的安裝座、一端固定在安裝座上的第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線、以及用于控制第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間通斷的控制按鈕；

所述第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線遠離安裝座的一端均穿過外殼體延伸至外殼體的外部；

所述控制按鈕位于安裝座靠近直線腔進入口的一側(cè)并通過第一彈簧組與安裝座彈性連接，且當(dāng)該第一彈簧組處于自由狀態(tài)時，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線連接，當(dāng)該第一彈簧組處于壓縮狀態(tài)時，所述第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線斷開；

活塞位于開關(guān)組件靠近直線腔進入口的一側(cè)，且活塞靠近開關(guān)組件的一側(cè)設(shè)有向開關(guān)組件方向延伸的凸起柱；

所述凸起柱與控制按鈕位于同一直線上；

推桿的一端由直線腔的進入口伸入至直線腔內(nèi)并與活塞固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體彈性連接，且當(dāng)該第二彈簧組處于自由狀態(tài)時，所述凸起柱與控制按鈕之間預(yù)留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，外殼體靠近直線腔進入口的一端設(shè)有預(yù)警氣囊，預(yù)警氣囊設(shè)有排氣口，排氣口處安裝有口哨，且預(yù)警氣囊遠離外殼體的一側(cè)與外殼體之間的間距大于推桿遠離活塞的一端與外殼體之間的間距。

優(yōu)選地，推桿位于預(yù)警氣囊的內(nèi)部。

優(yōu)選地，推桿位于直線腔外部的一端設(shè)有頂帽。

優(yōu)選地，外殼體上且位于靠近直線腔封閉端的一側(cè)設(shè)有供第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線穿出的引線孔。

優(yōu)選地，直線腔的進入口處為位于推桿的外周設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，安裝座具有第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱；所述第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線分別與第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱連接。

優(yōu)選地，控制按鈕上設(shè)有第一觸點、第二觸點，控制按鈕內(nèi)部設(shè)有與第一觸點、第二觸點連接的導(dǎo)電片；所述控制按鈕位于第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間，且當(dāng)?shù)谝粡椈山M處于自由狀態(tài)時，控制按鈕上的第一觸點、第二觸點分別與安裝座上的第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱接觸。

本實用新型所提出工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置用于安裝在工業(yè)機器人容易發(fā)生碰撞的部位(如機械臂)，安裝時，可以將該工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置中的外殼體嵌裝在工業(yè)機器人上，并使推桿遠離活塞的一端朝向遠離工業(yè)機器人的一側(cè)并與該工業(yè)機器人之間預(yù)留間距，使第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線分別接入到控制該工業(yè)機器人動作的控制電路(如用于控制機械臂動作啟停的電路)的輸入端、輸出端，以利用第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線之間的通斷控制該工業(yè)機器人相應(yīng)動作的啟停。工作過程中，當(dāng)該工業(yè)機器人相應(yīng)部分發(fā)生碰撞，使推桿受到擠壓向直線腔方向運動時，推動活塞向開關(guān)組件方向運動，利用活塞上的凸起柱推動控制按鈕向靠近安裝座的上方運動，使得第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線斷開，從而使得工業(yè)機器人動作停止，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

綜上所述，本實用新型提出的一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，可以起到良好的防護作用，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1，本實用新型實施例提出的一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業(yè)機器人上，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體1、開關(guān)組件2、活塞3和推桿4，其中，

外殼體1內(nèi)部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進入口，直線腔的進入口處設(shè)有密封結(jié)構(gòu)；開關(guān)組件2和活塞3均位于直線腔的內(nèi)部。

開關(guān)組件2包括安裝座21、第一導(dǎo)線22、第二導(dǎo)線23、以及用于控制第一導(dǎo)線22與第二導(dǎo)線23之間通斷的控制按鈕24；所述安裝座21固定在直線腔內(nèi)部，安裝座21具有第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱；所述第一導(dǎo)線22、第二導(dǎo)線23分別與第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱連接，第一導(dǎo)線22、第二導(dǎo)線23遠離第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱的一端均穿過外殼體1延伸至外殼體1的外部?？刂瓢粹o24上設(shè)有第一觸點、第二觸點，控制按鈕24內(nèi)部設(shè)有與第一觸點、第二觸點連接的導(dǎo)電片；所述控制按鈕24位于安裝座21靠近直線腔進入口的一側(cè)并通過第一彈簧組與安裝座21彈性連接，且控制按鈕24位于第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間，當(dāng)?shù)谝粡椈山M處于自由狀態(tài)時，控制按鈕24上的第一觸點、第二觸點分別與安裝座21上的第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱接觸，使得第一導(dǎo)線22和第二導(dǎo)線23連接；當(dāng)該第一彈簧組處于壓縮狀態(tài)時，第一觸點、第二觸點同時脫離第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱，使得第一導(dǎo)線22和第二導(dǎo)線23斷開?；钊?位于開關(guān)組件2靠近直線腔進入口的一側(cè)，且活塞3靠近開關(guān)組件2的一側(cè)設(shè)有向開關(guān)組件2方向延伸的凸起柱31；所述凸起柱31與控制按鈕24位于同一直線上。推桿4的一端由直線腔的進入口伸入至直線腔內(nèi)并與活塞3固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體1彈性連接，位于直線腔外部的一端設(shè)有頂帽，且當(dāng)該第二彈簧組處于自由狀態(tài)時，所述凸起柱31與控制按鈕24之間預(yù)留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內(nèi)。

本實用新型所提出工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置用于安裝在工業(yè)機器人容易發(fā)生碰撞的部位(如機械臂)，安裝時，可以將該工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置中的外殼體1嵌裝在工業(yè)機器人上，并使推桿4遠離活塞3的一端朝向遠離工業(yè)機器人的一側(cè)并與該工業(yè)機器人之間預(yù)留間距，使第一導(dǎo)線22、第二導(dǎo)線23分別接入到控制該工業(yè)機器人動作的控制電路(如用于控制機械臂動作啟停的電路)的輸入端、輸出端，以利用第一導(dǎo)線22和第二導(dǎo)線23之間的通斷控制該工業(yè)機器人相應(yīng)動作的啟停。工作過程中，當(dāng)該工業(yè)機器人相應(yīng)部分發(fā)生碰撞，使推桿4受到擠壓向直線腔方向運動時，推動活塞3向開關(guān)組件2方向運動，利用活塞3上的凸起柱31推動控制按鈕24向靠近安裝座21的上方運動，使得第一導(dǎo)線22和第二導(dǎo)線23斷開，從而使得工業(yè)機器人動作停止，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

此外，本實施例中，外殼體1靠近直線腔進入口的一端設(shè)有預(yù)警氣囊5，預(yù)警氣囊5設(shè)有排氣口，排氣口處安裝有口哨6，且預(yù)警氣囊5遠離外殼體1的一側(cè)與外殼體1之間的間距大于推桿4遠離活塞3的一端與外殼體1之間的間距。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得工業(yè)機器人在工作過程中，預(yù)警氣囊5先于推桿4與障礙物接觸，并在接觸時擠壓預(yù)警氣囊5，利用預(yù)警氣囊5在受擠壓時向排氣口處流動的氣流吹響口哨6，從而起到預(yù)警效果。

作為優(yōu)選方案，本實施例中，推桿4位于預(yù)警氣囊5的內(nèi)部。

本實施例中，外殼體1上且位于靠近直線腔封閉端的一側(cè)設(shè)有供第一導(dǎo)線22、第二導(dǎo)線23穿出的引線孔。

綜上所述，本實用新型提出的一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，可以起到良好的防護作用，以避免機器人本身或被撞的物或人受到更多傷害。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。