技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，包括：外殼體、開關(guān)組件、活塞和推桿，其中，外殼體內(nèi)部具有直線腔；開關(guān)組件和活塞均位于直線腔的內(nèi)部；開關(guān)組件包括固定在直線腔內(nèi)部的安裝座、一端固定在安裝座上的第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線、以及用于控制第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間通斷的控制按鈕；控制按鈕位于安裝座的一側(cè)并通過第一彈簧組與安裝座彈性連接；活塞靠近開關(guān)組件的一側(cè)設(shè)有向開關(guān)組件方向延伸的凸起柱，凸起柱與控制按鈕位于同一直線上；推桿的一端與活塞固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體彈性連接。本實用新型可以起到良好的防護作用。

技術(shù)研發(fā)人員：劉磊;曹振宇;許明龍;李鵬;邢林
受保護的技術(shù)使用者：安徽松科智能裝備有限公司
文檔號碼：201621319905
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.03
技術(shù)公布日：2017.07.11