1.一種工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置安裝在工業(yè)機器人上，其特征在于，工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置包括：外殼體(1)、開關(guān)組件(2)、活塞(3)和推桿(4)，其中，
外殼體(1)內(nèi)部具有直線延伸的直線腔，直線腔的一端封閉，其另一端具有與外界連通的進入口；
開關(guān)組件(2)和活塞(3)均位于直線腔的內(nèi)部；
開關(guān)組件(2)包括固定在直線腔內(nèi)部的安裝座(21)、一端固定在安裝座(21)上的第一導(dǎo)線(22)和第二導(dǎo)線(23)、以及用于控制第一導(dǎo)線(22)與第二導(dǎo)線(23)之間通斷的控制按鈕(24)；
所述第一導(dǎo)線(22)、第二導(dǎo)線(23)遠(yuǎn)離安裝座(21)的一端均穿過外殼體(1)延伸至外殼體(1)的外部；
所述控制按鈕(24)位于安裝座(21)靠近直線腔進入口的一側(cè)并通過第一彈簧組與安裝座(21)彈性連接，且當(dāng)該第一彈簧組處于自由狀態(tài)時，所述第一導(dǎo)線(22)和第二導(dǎo)線(23)連接，當(dāng)該第一彈簧組處于壓縮狀態(tài)時，所述第一導(dǎo)線(22)和第二導(dǎo)線(23)斷開；
活塞(3)位于開關(guān)組件(2)靠近直線腔進入口的一側(cè)，且活塞(3)靠近開關(guān)組件(2)的一側(cè)設(shè)有向開關(guān)組件(2)方向延伸的凸起柱(31)；
所述凸起柱(31)與控制按鈕(24)位于同一直線上；
推桿(4)的一端由直線腔的進入口伸入至直線腔內(nèi)并與活塞(3)固定連接，其另一端位于直線腔外部，且位于直線腔外部的一端通過第二彈簧組與外殼體(1)彈性連接，且當(dāng)該第二彈簧組處于自由狀態(tài)時，所述凸起柱(31)與控制按鈕(24)之間預(yù)留有間距，該間距位于第二彈簧組的壓縮范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，外殼體(1)靠近直線腔進入口的一端設(shè)有預(yù)警氣囊(5)，預(yù)警氣囊(5)設(shè)有排氣口，排氣口處安裝有口哨(6)，且預(yù)警氣囊(5)遠(yuǎn)離外殼體(1)的一側(cè)與外殼體(1)之間的間距大于推桿(4)遠(yuǎn)離活塞(3)的一端與外殼體(1)之間的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，推桿(4)位于預(yù)警氣囊(5)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，推桿(4)位于直線腔外部的一端設(shè)有頂帽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，外殼體(1)上且位于靠近直線腔封閉端的一側(cè)設(shè)有供第一導(dǎo)線(22)、第二導(dǎo)線(23)穿出的引線孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，直線腔的進入口處為位于推桿(4)的外周設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，安裝座(21)具有第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱；所述第一導(dǎo)線(22)、第二導(dǎo)線(23)分別與第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機器人碰撞安全保護裝置，其特征在于，控制按鈕(24)上設(shè)有第一觸點、第二觸點，控制按鈕(24)內(nèi)部設(shè)有與第一觸點、第二觸點連接的導(dǎo)電片；所述控制按鈕(24)位于第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱之間，且當(dāng)?shù)谝粡椈山M處于自由狀態(tài)時，控制按鈕(24)上的第一觸點、第二觸點分別與安裝座(21)上的第一導(dǎo)電柱、第二導(dǎo)電柱接觸。