本實(shí)用新型是一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01020655920.4的一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人,屬于救援機(jī)器人。它由具有四個(gè)對(duì)稱(chēng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪的底盤(pán)、具有回轉(zhuǎn)副和擺動(dòng)副的基部關(guān)節(jié)、具有一個(gè)擺動(dòng)副的肘部關(guān)節(jié)、具有回轉(zhuǎn)副和擺動(dòng)副的腕部關(guān)節(jié)、連接在基部關(guān)節(jié)和肘部關(guān)節(jié)之間的大臂、連接在肘部關(guān)節(jié)和腕部關(guān)節(jié)之間的小臂、與腕部關(guān)節(jié)相連接的夾持手組成；各關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)副和擺動(dòng)副、以及夾持手的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)連桿的運(yùn)動(dòng)分別由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該機(jī)器人可以在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí),運(yùn)動(dòng)到人無(wú)法安全到達(dá)的地方。通過(guò)機(jī)械臂與底盤(pán)的配合動(dòng)作,可以實(shí)現(xiàn)抓取、擺放、擰緊、開(kāi)關(guān)、噴水等作業(yè)功能。但是其不足之處在于排爆機(jī)器人對(duì)于粉末狀危險(xiǎn)物品不能及時(shí)分辨出，容易造成險(xiǎn)情的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的排爆機(jī)器人對(duì)于粉末狀危險(xiǎn)物品不能及時(shí)分辨出，容易造成險(xiǎn)情的發(fā)生的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括電池、攝像機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)管、收集管、探測(cè)裝置、底座、輔助輪、緊固架、驅(qū)動(dòng)輪、動(dòng)臂、無(wú)線接收器、旋轉(zhuǎn)管、散彈槍、機(jī)械爪，所述電池與攝像機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管下方設(shè)有收集管，所述收集管與探測(cè)裝置相連接，所述探測(cè)裝置由反應(yīng)室、加熱管、信號(hào)傳送電路板、殘?jiān)?、射線發(fā)射器組成，所述反應(yīng)室與加熱管相連接，所述殘?jiān)疑戏皆O(shè)有射線發(fā)射器，所述射線發(fā)射器與信號(hào)傳送電路板相連接，所述信號(hào)傳送電路板與無(wú)線接收器相連接，所述輔助輪與緊固架固定連接，所述動(dòng)臂上設(shè)有無(wú)線接收器，所述無(wú)線接收器上方設(shè)有散彈槍?zhuān)鰴C(jī)械爪與動(dòng)臂相連接。

進(jìn)一步地，所述攝像機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)管相連接。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)傳送電路板設(shè)在反應(yīng)室上。

進(jìn)一步地，所述底座下方設(shè)有輔助輪。

進(jìn)一步地，所述緊固架與驅(qū)動(dòng)輪相連接。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線接收器上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)管。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有探測(cè)裝置，能夠檢測(cè)分辨出氣體顆粒是否為危險(xiǎn)物品，及時(shí)排除險(xiǎn)情，避免危及到周邊環(huán)境及人民自身安全。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的探測(cè)裝置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：電池-1、攝像機(jī)-2、轉(zhuǎn)動(dòng)管-3、收集管-4、探測(cè)裝置-5、反應(yīng)室-501、加熱管-502、信號(hào)傳送電路板-503、殘?jiān)?504、射線發(fā)射器-505、底座-6、輔助輪-7、緊固架-8、驅(qū)動(dòng)輪-9、動(dòng)臂-10、無(wú)線接收器-11、旋轉(zhuǎn)管-12、散彈槍-13、機(jī)械爪-14。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無(wú)線排爆救援機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括電池1、攝像機(jī)2、轉(zhuǎn)動(dòng)管3、收集管4、探測(cè)裝置5、底座6、輔助輪7、緊固架8、驅(qū)動(dòng)輪9、動(dòng)臂10、無(wú)線接收器11、旋轉(zhuǎn)管12、散彈槍13、機(jī)械爪14，所述電池1與攝像機(jī)2相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管3下方設(shè)有收集管4，所述收集管4與探測(cè)裝置5相連接，所述探測(cè)裝置5由反應(yīng)室501、加熱管502、信號(hào)傳送電路板503、殘?jiān)?04、射線發(fā)射器505組成，所述反應(yīng)室501與加熱管502相連接，所述殘?jiān)?04上方設(shè)有射線發(fā)射器505，所述射線發(fā)射器505與信號(hào)傳送電路板503相連接，所述信號(hào)傳送電路板503與無(wú)線接收器11相連接，所述輔助輪7與緊固架8固定連接，所述動(dòng)臂10上設(shè)有無(wú)線接收器11，所述無(wú)線接收器11上方設(shè)有散彈槍13，所述機(jī)械爪14與動(dòng)臂10相連接，所述攝像機(jī)2與轉(zhuǎn)動(dòng)管3相連接，所述信號(hào)傳送電路板503設(shè)在反應(yīng)室501上，所述底座6下方設(shè)有輔助輪7，所述緊固架8與驅(qū)動(dòng)輪9相連接，所述無(wú)線接收器11上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)管12。

在進(jìn)行使用時(shí)，參閱圖3，通過(guò)收集管4將要分析的氣體顆粒經(jīng)由加熱管502被加熱，使所收集的化學(xué)物質(zhì)氣化，氣化后進(jìn)入反應(yīng)室501，反應(yīng)室501內(nèi)置有射線發(fā)射器505，射線粒子與氣體顆粒碰撞，會(huì)形成正離子和負(fù)離子，爆炸物形成負(fù)離子，通過(guò)信號(hào)傳送電路板503將其報(bào)告給主機(jī)，及時(shí)下命令進(jìn)行處理。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。