本實(shí)用新型涉及裁床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)及真空負(fù)壓調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

目前裁剪行業(yè)使用的裁床，無論單層裁床亦或高層裁床，都需要將裁剪面料服帖平整地放置在裁剪平臺(tái)上。通用的方法都是在裁剪平臺(tái)中安置真空泵模塊，使用真空泵在裁剪平臺(tái)中產(chǎn)生負(fù)壓腔，將裁剪面料吸附在平臺(tái)上。尤其在高層裁床中，由于面料有彈性，真空吸附除了能將多至數(shù)百層的面料吸附固定于裁剪平臺(tái)上，還能將其吸附壓縮，因之高層裁床每次能裁剪更多的面料；且因?yàn)檎婵瘴?，面料被壓在平臺(tái)上，裁剪效果更規(guī)整，相比單層裁剪有更高的加工效率。

然而目前市面上的裁床對(duì)真空腔的控制多體現(xiàn)在預(yù)設(shè)頻率控制或定頻控制，有的直接開啟真空泵以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。其缺點(diǎn)是難以調(diào)節(jié)裁剪平臺(tái)中的負(fù)壓腔負(fù)壓，有時(shí)負(fù)壓過大會(huì)導(dǎo)致部分柔軟面料過度吸附進(jìn)裁剪平臺(tái)，造成拉扯撕裂；同時(shí)此類控制方式會(huì)造成真空泵長(zhǎng)期滿負(fù)荷工作，使得裁床長(zhǎng)期高能耗工作，并形成高噪音的生產(chǎn)環(huán)境，影響員工生產(chǎn)積極性?，F(xiàn)在另一種真空自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置是在真空泵進(jìn)氣口附近加裝真空保護(hù)裝置，在真空負(fù)壓過大時(shí)打開一個(gè)泄壓裝置起保護(hù)作用；此方法能起到泄壓效果，但增加了額外成本，也造成變頻器和真空泵飽和工作的情況發(fā)生。

因此需要一種能實(shí)現(xiàn)裁床的真空負(fù)壓自動(dòng)調(diào)節(jié)的電調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中裁床的真空吸附負(fù)壓不能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)，包括真空泵、抽氣管以及真空吸附腔，所述真空吸附腔的頂面設(shè)有帶有抽氣孔的裁剪平臺(tái)，真空吸附腔通過抽氣管與所述真空泵相連，其還包括檢測(cè)所述真空吸附腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器，控制器以及與真空吸附腔相連的真空釋放裝置，所述負(fù)壓傳感器與所述控制器信號(hào)相連，所述真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變頻器相連，所述真空釋放裝置和所述變頻器均與所述控制器相連，控制器控制所述真空釋放裝置的啟閉，以及通過變頻器控制真空泵的抽真空速度。

優(yōu)選的，所述真空釋放裝置包括氣管以及設(shè)置在氣管上的電磁閥，所述氣管與所述真空吸附腔相連通，所述電磁閥與所述控制器信號(hào)相連。

優(yōu)選的，所述氣管內(nèi)設(shè)有測(cè)試氣體流量的流量傳感器，所述流量傳感器與所述控制器信號(hào)相連。

優(yōu)選的，所述負(fù)壓傳感器、所述變頻器均與信號(hào)傳輸單元相連，所述信號(hào)傳輸單元通過以太網(wǎng)與所述控制器信號(hào)相連。

優(yōu)選的，所述信號(hào)傳輸單元與所述變頻器間設(shè)有信號(hào)隔離保護(hù)器。

如上所述，本實(shí)用新型的裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)，具有以下有益效果：采用負(fù)壓傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)真空吸附腔的負(fù)壓值，在裁剪和過窗過程中，控制器根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的負(fù)壓值與裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值、過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，且通過兩者間的差值來實(shí)時(shí)調(diào)控真空泵的抽真空速度，以確保裁剪和過窗時(shí)真空負(fù)壓腔均處于合適、穩(wěn)定的負(fù)壓環(huán)境下，提高了裁剪和過窗時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)示意圖。

圖2顯示為本實(shí)用新型的裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)的框圖。

圖3顯示為本實(shí)用新型的裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)方法的總流程圖。

圖4顯示為本實(shí)用新型的裁剪過程中的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)流程圖。

圖5顯示為本實(shí)用新型的過窗過程中的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)流程圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 真空吸附腔

2 真空釋放裝置

3 流量傳感器

4 真空輸入腔

5 裁剪平臺(tái)

6 負(fù)壓傳感器

7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

8 泵體

9 信號(hào)傳輸單元

10 信號(hào)隔離保護(hù)器

11 控制器

12 變頻器

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供一種裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)，包括真空泵(本實(shí)施例中的真空泵包括圖1中的泵體8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)、抽氣管以及真空吸附腔1，真空吸附腔1的頂面設(shè)有帶有抽氣孔的裁剪平臺(tái)5，真空吸附腔1通過抽氣管與真空泵相連，其還包括檢測(cè)真空吸附腔內(nèi)負(fù)壓值的負(fù)壓傳感器6，控制器11以及與真空吸附腔1相連的真空釋放裝置2，負(fù)壓傳感器6與所述控制器11信號(hào)相連，真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與變頻器12相連，所述真空釋放裝置2和變頻器12均與所述控制器11相連，控制器11控制真空釋放裝置2的啟閉，以及通過變頻器12控制真空泵的抽真空速度,。本實(shí)用新型利用控制器11通過負(fù)壓傳感器6實(shí)時(shí)獲取真空吸附腔1的負(fù)壓值，根據(jù)獲取的負(fù)壓值與所需的各預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此調(diào)整真空泵的抽真空速度，完成真空吸附腔的抽真空自動(dòng)調(diào)節(jié)，而且為快速進(jìn)入過窗過程以及保護(hù)過窗過程中用到的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免負(fù)壓過大將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如傳動(dòng)鏈條)損壞，上述真空吸附腔1與真空釋放裝置2相連，控制器11接收到過窗命令即開啟真空釋放裝置2，使真空吸附腔1內(nèi)的負(fù)壓值快速達(dá)到過窗所需的負(fù)壓環(huán)境，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了裁剪和過窗時(shí)的真空自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高裁剪和過窗的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中的真空釋放裝置2包括氣管以及設(shè)置在氣管上的電磁閥，氣管與真空吸附腔1相連通，電磁閥與所述控制器11信號(hào)相連，本實(shí)施例利用設(shè)置在氣管上的電磁閥來完成氣管的開閉，且電磁閥可與控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的啟閉。

上述氣管內(nèi)設(shè)有測(cè)試氣體流量的流量傳感器3，流量傳感器3與所述控制器11信號(hào)相連。本實(shí)施例中設(shè)置流量傳感器，在過窗時(shí)，可通過流量傳感器3反饋的流量值，與上述負(fù)壓傳感器反饋的真空吸附腔的負(fù)壓值綜合調(diào)控真空泵的抽真空速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)真空負(fù)壓腔內(nèi)的負(fù)壓更精確的控制。

為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并減短整個(gè)裁床上信號(hào)線的設(shè)置，上述負(fù)壓傳感器6、變頻器12均與信號(hào)傳輸單元9相連，所述信號(hào)傳輸單元9通過以太網(wǎng)與所述控制器11信號(hào)相連。本實(shí)施例中各傳感器均與信號(hào)傳輸單元9相連，然后通過信號(hào)傳輸單元9進(jìn)行控制器與各傳感器、真空泵間的數(shù)據(jù)傳遞，本實(shí)施例的真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7為變頻電機(jī)，則其通過與變頻器12與信號(hào)傳輸單元相連，通過變頻器輸出不同的頻率對(duì)真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，以此改變真空泵的抽真空速度。為更準(zhǔn)確的進(jìn)行信號(hào)傳輸，上述信號(hào)傳輸單元9與變頻器12間設(shè)有信號(hào)隔離保護(hù)器10，實(shí)現(xiàn)對(duì)真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的準(zhǔn)確控制。

本實(shí)用新型中的上述控制器為工業(yè)計(jì)算機(jī)，其具有輸入單元和數(shù)據(jù)處理單元，上述負(fù)壓傳感器和流量傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)均通過信號(hào)傳輸單元9傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)，工業(yè)計(jì)算機(jī)自身的數(shù)據(jù)處理單元對(duì)各數(shù)據(jù)進(jìn)行處理然后輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)給變頻器，以此控制真空泵的抽真空速度，實(shí)現(xiàn)真空吸附腔1的實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。本實(shí)施例中的真空吸附腔下方連通一較小體積的真空輸入腔4，上述抽氣管直接與真空輸入腔4相連，通過真空輸入腔4再與真空吸附腔1相連。

本實(shí)用新型提供一種裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)方法，其可以采用上述裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其包括：見圖3所示，

1)根據(jù)待裁剪面料的材質(zhì)與所裁剪層數(shù)，在控制器內(nèi)設(shè)置裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值和過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值；

2)啟動(dòng)真空泵抽取真空吸附腔，使真空吸附腔形成負(fù)壓環(huán)境；在抽真空中，控制器通過負(fù)壓傳感器實(shí)時(shí)獲取真空吸附腔的當(dāng)前負(fù)壓值，且判斷當(dāng)前負(fù)壓值與裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值是否相等，若相等，則進(jìn)入步驟3)；若否，則計(jì)算當(dāng)前負(fù)壓值與所述裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值之間的差值，并且根據(jù)所述差值通過變頻器調(diào)控所述真空泵的抽真空速度；

3)控制器實(shí)時(shí)判斷獲取到的動(dòng)作命令，所述動(dòng)作命令若為裁剪命令，則進(jìn)入步驟4)；所述動(dòng)作命令若為過窗命令，則進(jìn)入步驟5)；所述動(dòng)作命令若為結(jié)束命令，則裁剪結(jié)束，關(guān)閉所述真空泵；

4)裁床執(zhí)行裁剪動(dòng)作，控制器使所述真空吸附腔的負(fù)壓維持在裁剪負(fù)壓閾值范圍內(nèi)；見圖4所示，裁剪過程中由于已裁區(qū)域漏氣，真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓出現(xiàn)波動(dòng)，則需要對(duì)真空吸附腔的負(fù)壓進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，具體控制過程為：控制器通過負(fù)壓傳感器實(shí)時(shí)獲取真空吸附腔的當(dāng)前裁剪負(fù)壓值，計(jì)算出當(dāng)前裁剪負(fù)壓值與所述裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值之間的裁剪負(fù)壓差值，根據(jù)所述裁剪負(fù)壓差值調(diào)控所述真空泵的抽真空速度；

5)裁床執(zhí)行過窗動(dòng)作，控制器使所述真空吸附腔的負(fù)壓維持在過窗負(fù)壓閾值范圍內(nèi)；見圖5所示，過窗時(shí)真空吸附腔的負(fù)壓控制過程為：控制器控制開啟與所述真空吸附腔相連的真空釋放裝置，且通過變頻器使真空泵執(zhí)行過窗運(yùn)行參數(shù)，通過負(fù)壓傳感器實(shí)時(shí)獲取真空吸附腔的當(dāng)前過窗負(fù)壓值，判斷當(dāng)前過窗負(fù)壓值與所述過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值是否相等，若否則計(jì)算出當(dāng)前過窗負(fù)壓值與所述過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值之間的過窗負(fù)壓差值，根據(jù)所述過窗負(fù)壓差值調(diào)控所述真空泵的抽真空速度；若是，則執(zhí)行過窗，且使所述真空吸附腔的負(fù)壓維持在過窗負(fù)壓閾值范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型中的負(fù)壓傳感器、變頻器均與信號(hào)傳輸單元相連，信號(hào)傳輸單元通過以太網(wǎng)與所述控制器信號(hào)相連。

本實(shí)用新型中的上述裁剪負(fù)壓閾值范圍根據(jù)裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值上下浮動(dòng)一預(yù)設(shè)值得出，即在裁剪過程中允許真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓有一定的波動(dòng)。上述過窗負(fù)壓閾值范圍根據(jù)所述過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值上下浮動(dòng)一預(yù)設(shè)值得出，即在過窗過程中允許真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓有一定的波動(dòng)。

為更精確的控制，上述真空釋放裝置上設(shè)有測(cè)試氣體流量的流量傳感器，流量傳感器與控制器信號(hào)相連，在所述步驟5)中，控制器實(shí)時(shí)獲取流量傳感器檢測(cè)到的流量值，通過流量值和過窗負(fù)壓差值來綜合調(diào)控真空泵的抽真空速度。

本實(shí)用新型采用上述裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)的具體運(yùn)行過程為：見圖3所示，開始運(yùn)行時(shí)，先根據(jù)需要裁剪面料的柔軟度、彈性、層數(shù)等屬性，在控制器11內(nèi)設(shè)置好對(duì)應(yīng)的裁剪、過窗負(fù)壓值，即設(shè)置好裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值和過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值，且通過裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值和過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值分別得出裁剪負(fù)壓閾值范圍和過窗負(fù)壓閾值范圍?？刂普婵毡玫尿?qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，負(fù)壓傳感器6開始監(jiān)測(cè)真空吸附腔1內(nèi)的當(dāng)前負(fù)壓值，并將檢測(cè)到的當(dāng)前負(fù)壓值傳送至信號(hào)傳輸單元9(即I/O模塊)，信號(hào)傳輸單元9將當(dāng)前負(fù)壓值轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)信號(hào)經(jīng)網(wǎng)線傳送給控制器11，在控制器11內(nèi)結(jié)合上述裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，然后將處理結(jié)果發(fā)送到信號(hào)傳輸單元9，經(jīng)其轉(zhuǎn)換成直流電壓模式的模擬量信號(hào)，傳送給信號(hào)隔離器10。信號(hào)隔離器10起到信號(hào)隔離，保護(hù)兩端電路互補(bǔ)干擾的作用，保障了信號(hào)傳輸?shù)木取Ｉ鲜瞿M量信號(hào)從信號(hào)隔離器10發(fā)送至變頻器12，變頻器12根據(jù)模擬量信號(hào)發(fā)送經(jīng)過控制變頻的交流電至真空泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，控制真空泵泵體8的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到調(diào)節(jié)真空吸附腔負(fù)壓的目的。上述負(fù)壓調(diào)節(jié)后，再由負(fù)壓傳感器6監(jiān)測(cè)，構(gòu)成初始抽真空吸附腔時(shí)的負(fù)壓監(jiān)測(cè)循環(huán)，即上述步驟2)中的實(shí)時(shí)獲取和實(shí)時(shí)判斷過程，直到真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓達(dá)到裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值后，執(zhí)行下一步。

當(dāng)負(fù)壓達(dá)到裁剪負(fù)壓預(yù)設(shè)值時(shí)，則決定是否裁剪，若裁剪，則裁床執(zhí)行裁剪面料的程序，此時(shí)已經(jīng)裁剪的區(qū)域會(huì)出現(xiàn)漏氣而造成的真空吸附腔1內(nèi)的負(fù)壓出現(xiàn)波動(dòng)。見圖4所示，此時(shí)負(fù)壓傳感器6會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)真空吸附腔內(nèi)的當(dāng)前裁剪負(fù)壓值，并發(fā)送當(dāng)前裁剪負(fù)壓值到控制器11進(jìn)行比對(duì)，即上述步驟4)，由控制器11控制真空吸附腔的負(fù)壓值維持在裁剪負(fù)壓閾值范圍內(nèi)，即穩(wěn)定在裁剪負(fù)壓范圍內(nèi)，完成裁剪。

若不裁剪，則判斷是否過窗。若過窗，見圖5所示，則控制器11控制打開與真空吸附腔1相連的真空釋放裝置2，使真空吸附腔1內(nèi)的負(fù)壓降低，同時(shí)控制器11向變頻器12發(fā)送過窗模式的信號(hào)，并負(fù)壓傳感器6監(jiān)測(cè)真空吸附腔1內(nèi)的當(dāng)前過窗負(fù)壓值，并將當(dāng)前過窗負(fù)壓值反饋給控制器，控制器判斷當(dāng)前過窗負(fù)壓值是否達(dá)到過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值，若否則計(jì)算兩者的過窗差量，根據(jù)過窗差量調(diào)控真空泵的抽真空速度，此處構(gòu)成一個(gè)負(fù)壓監(jiān)測(cè)循環(huán)，即上述步驟5)，當(dāng)當(dāng)前過窗負(fù)壓值達(dá)到過窗負(fù)壓預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行過窗動(dòng)作，此時(shí)真空吸附腔1內(nèi)的負(fù)壓會(huì)因過窗出現(xiàn)波動(dòng)，同樣由負(fù)壓傳感器6與控制器11構(gòu)成的控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，保障過窗負(fù)壓，避免過窗時(shí)負(fù)壓過大拉斷床體傳動(dòng)裝置或過小引起面料彈起位移。過窗結(jié)束后，返回判斷是否繼續(xù)裁剪。若不過窗，則判斷是否結(jié)束，若不結(jié)束，則返回到是否裁剪；若結(jié)束，則裁剪結(jié)束，關(guān)閉真空泵，整個(gè)負(fù)壓控制結(jié)束。

此外本實(shí)用新型還使用流量傳感器3，結(jié)合流量傳感器3與負(fù)壓傳感器6綜合監(jiān)測(cè)真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓值，能達(dá)到更精確的調(diào)控。

綜上所述，本實(shí)用新型裁床的真空負(fù)壓調(diào)節(jié)電控系統(tǒng)及真空負(fù)壓調(diào)節(jié)方法，其主要在于針對(duì)當(dāng)前裁床真空負(fù)壓調(diào)節(jié)困難，過窗時(shí)面料回彈移位等問題，選用多型傳感器聯(lián)合監(jiān)測(cè)，以太網(wǎng)傳輸信號(hào)，信號(hào)輸出隔離保護(hù)，并用工業(yè)計(jì)算機(jī)作控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成系統(tǒng)對(duì)裁剪、過窗不同時(shí)期所需負(fù)壓的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使生產(chǎn)線達(dá)到自動(dòng)化的目的。對(duì)不同面料有不同參數(shù)，吸附效果的提升避免了原先同類產(chǎn)品裁剪時(shí)撕扯面料造成破損的問題發(fā)生，減少對(duì)后續(xù)工序的影響，提高了生產(chǎn)效率。本系統(tǒng)能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)控負(fù)壓，使得系統(tǒng)更節(jié)能，降低工作環(huán)境噪音，減少了人員手動(dòng)調(diào)頻的工序，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。