本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是現(xiàn)今自動(dòng)化生產(chǎn)中重要的一環(huán)節(jié)，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化和半自動(dòng)化，能夠有效地節(jié)省人工勞作，節(jié)省勞動(dòng)力成本。然而，不同的領(lǐng)域所采用的機(jī)械手具有不同的結(jié)構(gòu)，但是其主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，控制系統(tǒng)用于控制手部的運(yùn)動(dòng)軌跡，即移動(dòng)的方便，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則為手部移動(dòng)的軌道，通過控制系統(tǒng)控制手部沿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)XYZ甚至更多軸的移動(dòng)，手部則根據(jù)不同的自動(dòng)化生產(chǎn)需要而進(jìn)行不同的動(dòng)作。

在現(xiàn)有的一些勞保用品生產(chǎn)線上，需要對(duì)生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行剪切，而現(xiàn)有的一些生產(chǎn)機(jī)械多是通過人工剪切好后再進(jìn)行加工的，或者只有單剪，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)成本高，為此我們提出一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂，包括支撐板和鉸鏈，所述支撐板的頂端設(shè)有固定板，固定板的一端與支撐板的一端通過鉸鏈連接，支撐板遠(yuǎn)離鉸鏈的一端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接有固定板，固定板的頂端設(shè)有兩條滑軌和多個(gè)電機(jī)，電機(jī)位于滑軌的前端，電機(jī)通過支架固定在固定板上，電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)錕，滑軌分別位于固定板的兩側(cè)，滑軌的頂端設(shè)有滑塊，滑軌與滑塊相配合，滑塊的頂端設(shè)有活動(dòng)板，固定板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸位于兩條滑軌之間，第二氣缸的活塞桿連接有活動(dòng)板，且第二氣缸位于活動(dòng)板的底部，活動(dòng)板的頂端設(shè)有等距離排列的剪切手，剪切手包括固定機(jī)械臂，固定機(jī)械臂的前端設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上連接有活動(dòng)板，活動(dòng)板上開有兩個(gè)第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)連接有第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片相互對(duì)稱，固定機(jī)械臂的兩側(cè)設(shè)有固定片，固定片上活動(dòng)連接有連接桿，連接桿遠(yuǎn)離固定片的一端分別連接有第一刀片和第二刀片。

優(yōu)選的，所述第一刀片和第二刀片相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)有第二通孔，第二通孔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上連接有連接桿。

優(yōu)選的，多個(gè)電機(jī)等距離安裝在固定板上，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)錕的轉(zhuǎn)桿連接，轉(zhuǎn)錕的兩端設(shè)有固定框架，固定框架上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿的兩端均安裝在軸承上。

優(yōu)選的，所述剪切手位于相鄰轉(zhuǎn)錕的中間位置軸線上。

優(yōu)選的，所述支撐板的下方設(shè)有支撐柱和收納箱，且收納箱位于支撐板靠近鉸鏈的一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過在固定板上設(shè)有滑軌和第二氣缸，活動(dòng)板的底端設(shè)有滑塊，能使活動(dòng)板在固定板上前后運(yùn)動(dòng)，通過在活動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)剪切手，固定板上設(shè)有電機(jī)和轉(zhuǎn)錕，能使本裝置能對(duì)多個(gè)工件同時(shí)剪切，并且能自動(dòng)運(yùn)輸，相對(duì)于統(tǒng)的單剪或人工剪切，其效率更高，有效地提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)在固定板和活動(dòng)板之間設(shè)有第一氣缸，能使剪切好的工件滑落到收納箱中，自動(dòng)化效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂的剪切手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一氣缸、2支撐板、3固定板、4鉸鏈、5滑軌、6滑塊、7活動(dòng)板、8第二氣缸、9剪切手、91固定機(jī)械臂、92固定片、93第三氣缸、94連接桿、95活動(dòng)板、96第一刀片、97第二刀片、98第一轉(zhuǎn)軸、10轉(zhuǎn)錕、11電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂，包括支撐板2和鉸鏈4，支撐板2的頂端設(shè)有固定板3，固定板3的一端與支撐板2的一端通過鉸鏈4連接，支撐板2遠(yuǎn)離鉸鏈4的一端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸1，第一氣缸1的活塞桿連接有固定板3，固定板3的頂端設(shè)有兩條滑軌5和多個(gè)電機(jī)11，電機(jī)11位于滑軌5的前端，電機(jī)11通過支架固定在固定板3上，電機(jī)11的輸出軸連接有轉(zhuǎn)錕10，滑軌5分別位于固定板3的兩側(cè)，滑軌5的頂端設(shè)有滑塊6，滑軌5與滑塊6相配合，滑塊6的頂端設(shè)有活動(dòng)板7，固定板3上設(shè)有第二氣缸8，第二氣缸8位于兩條滑軌5之間，第二氣缸8的活塞桿連接有活動(dòng)板7，且第二氣缸8位于活動(dòng)板7的底部，活動(dòng)板7的頂端設(shè)有等距離排列的剪切手9，剪切手9包括固定機(jī)械臂91，固定機(jī)械臂91的前端設(shè)有第三氣缸93，第三氣缸93的活塞桿上連接有活動(dòng)板95，活動(dòng)板95上開有兩個(gè)第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸98，第一轉(zhuǎn)軸98上活動(dòng)連接有第一刀片96和第二刀片97，第一刀片96和第二刀片97相互對(duì)稱，固定機(jī)械臂91的兩側(cè)設(shè)有固定片92，固定片92上活動(dòng)連接有連接桿94，連接桿94遠(yuǎn)離固定片92的一端分別連接有第一刀片96和第二刀片97，第一刀片96和第二刀片97相互遠(yuǎn)離的一側(cè)設(shè)有第二通孔，第二通孔內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上連接有連接桿94，多個(gè)電機(jī)11等距離安裝在固定板3上，電機(jī)11的輸出軸與轉(zhuǎn)錕10的轉(zhuǎn)桿連接，轉(zhuǎn)錕10的兩端設(shè)有固定框架，固定框架上設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)桿的兩端均安裝在軸承上，剪切手9位于相鄰轉(zhuǎn)錕10的中間位置軸線上，支撐板2的下方設(shè)有支撐柱和收納箱，且收納箱位于支撐板2靠近鉸鏈4的一側(cè)。

工作原理：固定板3上電機(jī)11帶動(dòng)轉(zhuǎn)錕10轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件不斷傳輸?shù)焦潭ò?上，當(dāng)固定板3上裝滿工件后，電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板3上的第二氣缸8帶動(dòng)活動(dòng)板7向物料運(yùn)動(dòng)，同時(shí)剪切手9上的第三氣缸93帶動(dòng)活動(dòng)板95運(yùn)動(dòng)，使第一刀片96和第二刀片97剪切，將多個(gè)工件同時(shí)剪切，剪切好后，支撐板2內(nèi)的第一氣缸1帶動(dòng)固定板3側(cè)翻，將工件運(yùn)輸?shù)绞占{箱中，支撐板2內(nèi)的第一氣缸1再次回到原位，固定板3恢復(fù)到水平位置，電機(jī)11再次啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)錕10轉(zhuǎn)動(dòng)，如此反復(fù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。