技術(shù)編號(hào)：12817873
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)模外剪料機(jī)械臂。背景技術(shù)機(jī)械手是現(xiàn)今自動(dòng)化生產(chǎn)中重要的一環(huán)節(jié)，通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化和半自動(dòng)化，能夠有效地節(jié)省人工勞作，節(jié)省勞動(dòng)力成本。然而，不同的領(lǐng)域所采用的機(jī)械手具有不同的結(jié)構(gòu)，但是其主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，控制系統(tǒng)用于控制手部的運(yùn)動(dòng)軌跡，即移動(dòng)的方便，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則為手部移動(dòng)的軌道，通過控制系統(tǒng)控制手部沿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)XYZ甚至更多軸的移動(dòng)，手部則根據(jù)不同的自動(dòng)化生產(chǎn)需要而進(jìn)行不同的動(dòng)作。在現(xiàn)有的一些勞保用品生產(chǎn)線上，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。